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[发明专利]基于自抗扰控制的经柔直并网系统次同步振荡抑制方法-CN202310546773.9在审
发明人：晁武杰;邓超平;黄均纬;戴立宇;王金柯;王渝红;程杨帆;闵杨晰 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;四川大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供了基于自抗扰控制的经柔直并网系统次同步振荡抑制方法，包括以下步骤：步骤1：建立考虑多控制环节的直驱风电场经柔直并网系统仿真模型；步骤2：研究外部影响参数如风速以及内部可控参数如控制器参数变化时对系统次同步振荡的影响，获得系统次同步振荡的关键影响环节；步骤3：确定控制器位置及输入、输出信号的选择；基于自抗扰控制理论设计直驱风电场经柔直并网系统的附加次同步阻尼控制器；步骤4：采用遗传算法对附加次同步阻尼控制器参数进行优化整定，将得到的附加次同步阻尼控制器加入直驱风电场经柔直并网系统中从而实现系统次同步振荡抑制。应用本技术方案可实现系统次同步振荡抑制，具有较强的鲁棒性。
基于控制经柔直并网系统同步振荡抑制方法

[发明专利]一种基于联合附加阻尼控制的高频谐振抑制方法-CN202310583814.1在审
发明人：晁武杰;邓超平;黄均纬;戴立宇;王金柯;王渝红;谭子鹏;程杨帆 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;四川大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合附加阻尼控制的高频谐振抑制方法，所提抑制方法首先基于谐波线性化方法建立了考虑系统延时的柔直并网系统等效阻抗简化模型。其次，分析了等效电抗、系统控制延时、低通滤波器截止频率、电流内环PI参数对MMC等效阻抗的影响，基于影响因素分析，针对柔直并网系统的高频谐振现象，考虑系统控制延时，设计了一种采用电压滤波法与等效电流采样滤波法相结合的联合附加阻尼控制器。最后，将联合附加阻尼控制器加入柔直并网系统中，实现对系统高频振荡的抑制。
一种基于联合附加阻尼控制高频谐振抑制方法

[发明专利]多交流电网柔性互联系统及其保护控制方法-CN202310682703.6在审
发明人：戴立宇;邓超平;晁武杰;黄均纬;王金柯;林国栋;郭健生;李智诚;胡文旺 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多交流电网柔性互联系统及其保护控制方法，该柔性互联系统包括AC/DC变流器设备和DC/AC变流器设备，AC/DC变流器设备、DC/AC变流器设备的交流侧分别通过交流开关与第一母线、第二母线连接，AC/DC变流器设备直流侧的正负极分别与DC/AC变流器设备直流侧的正负极连接；第一母线至少通过两组交流开关与两个交流电网相连，第二母线至少通过两组交流开关与两个交流电网相连；同一时刻第一母线上只有一个交流电网通过柔性互联系统与第二母线连通，第二母线上只有一个交流电网通过柔性互联系统与第一母线连通；AC/DC变流器设备和DC/AC变流器设备中至少有一个设有储能电池单元。该系统可以实现多个交流电网的柔性互联，提升柔性互联系统的利用率和电网供电能力。
交流电网柔性联系及其保护控制方法

[发明专利]混合型分布式储能模块化多电平变换器及其控制方法-CN202310634061.2在审
发明人：晁武杰;邓超平;王金柯;戴立宇;黄均纬;林国栋;郭健生;李智诚;胡文旺;陈大玮 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合型分布式储能模块化多电平变换器及其控制方法，该模块化多电平变换器包括六个桥臂，其中每个桥臂主要由N个子模块、桥臂电感和桥臂等效电阻串联构成，每一相的上下两个桥臂合在一起组成一个相单元；所述N个子模块包括NQ个全桥子模块和NH个半桥子模块，所述半桥子模块为储能型子模块。该模块化多电平变换器及其控制方法有利于实现交直流互联、能量缓冲和维持电网稳定，并降低系统建设成本与运行损耗。
混合分布式模块化电平变换器及其控制方法

[实用新型]头部按摩器-CN202223403862.8有效
发明人：郭淋;李锐;张婷;王飞;杨文茂;杨珈斌;杜静;王金柯;崔治权;张弛;付瑞 -专利权人：郭淋
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种头部按摩器，包括帽体，帽体包括外壳、内壳、连接组件和多个按摩爪，连接组件位于外壳内侧，其一端固定连接于外壳内壁上，另一端与内壳下端活动连接，内壳凸面与外壳凹面通过多组弹簧固定连接，按摩爪可拆卸连接于内壳凹面内壁上；控制部，控制部包括筒状外壳、活动组件、转动组件和驱动组件，筒状外壳固定连接于外壳凸面中间位置，其内壁下端设有滑槽，活动组件活动连接于筒状外壳内，其下端与内壳固定连接，转动组件位于活动组件上端，其转动连接于筒状外壳侧壁上，且其与活动组件接触，驱动组件固定连接于筒状外壳顶壁上，且其与转动组件活动连接；通过控制部的设置完成对使用者持续不间断的头部按摩。
头部按摩

[发明专利]MMC型VSC-HVDC系统子模块平均频率优化控制方法-CN202211519944.0在审
发明人： 王金柯;陈大玮;晁武杰 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种MMC型VSC‑HVDC系统子模块平均频率优化控制方法，包括：设定子模块的电容电压允许波动范围为Uc_rate(100±ε)%；通过双环PI控制器来调节设定保持因子h；若桥臂电流对桥臂子模块充电，则优先触发电容电压较低的子模块；对于电容电压低于Uc_rate(100‑ε)%的子模块电容，保持其电压值不变；对于电容电压高于Uc_rate(100‑ε)%且上个控制周期并未投入的子模块电容，将其电压值乘以h；若桥臂电流对桥臂子模块放电，则优先触发电容电压较高的子模块；对于电容电压高于Uc_rate(100+ε)%的子模块电容，保持其电压值不变；对于电容电压低于Uc_rate(100+ε)%且上个控制周期并未投入的子模块电容，将其电压值除以h。该方法有利于对子模块开关频率与电容电压均衡进行综合优化控制。
mmc vsc hvdc 系统模块平均频率优化控制方法

[发明专利]基于边界收紧算法的非等温电力天然气最优潮流计算方法-CN202211495401.X在审
发明人：陈大玮;王金柯;李智诚;张伟骏;邓超平;蔡强 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边界收紧算法的非等温电力天然气最优潮流计算方法，包括以下步骤：步骤S1：构建非等温电力‑天然气最优潮流凸模型；步骤S2:根据得到的非等温电力‑天然气最优潮流凸模型，采用边界紧缩算法来收紧变量的全局边界，得到天然气系统凸模型；步骤S3:将电力系统直流潮流模型与所建立的天然气系统凸模型耦合，建立非等温电力‑天然气最优潮流凸模型，并计算最优潮流。本发明有效提高潮流计算的精确性。
基于边界收紧算法等温电力天然气最优潮流计算方法

[发明专利]MMC型VSC-HVDC系统子模块电容电压均衡控制方法-CN202211521226.7在审
发明人： 王金柯;陈大玮;晁武杰 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明涉及一种MMC型VSC‑HVDC系统子模块电容电压均衡控制方法，包括：设定子模块的电容电压允许波动范围为Uc_rate(100±ε)%；设定保持因子h；若桥臂电流对桥臂子模块充电，则优先触发电容电压较低的子模块；对于电容电压低于Uc_rate(100‑ε)%的子模块电容，保持其电压值不变；对于电容电压高于Uc_rate(100‑ε)%且上个控制周期并未投入的子模块电容，将其电压值乘以h；若桥臂电流对桥臂子模块放电，则优先触发电容电压较高的子模块；对于电容电压高于Uc_rate(100+ε)%的子模块电容，保持其电压值不变；对于电容电压低于Uc_rate(100+ε)%且上个控制周期并未投入的子模块电容，将其电压值除以h。该方法可以在保证子模块电容电压均衡的前提下，减少开关器件的开关频率，进而减小开关损耗，提升系统的整体运行性能。
mmc vsc hvdc 系统模块电容电压均衡控制方法

[发明专利]基于阻抗灵敏度分析的中高频谐振抑制方法-CN202211629444.2在审
发明人：晁武杰;邓超平;林国栋;戴立宇;郭健生;黄均纬;王金柯;王渝红;张英敏;王洪耀 -专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;四川大学
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提出一种基于阻抗灵敏度分析的中高频谐振抑制方法，首先基于谐波线性化方法建立了柔直并网系统等效阻抗精细模型。其次，汇总可能影响等效电阻的因素并给出各影响因素初始区间，计算分析主导因素排序图；然后，针对出现的谐振现象，基于主导因素排序，可以定位该频率下影响等效电阻的主导影响因素，实现谐振溯源。再采用主导影响因素之间两两联合调参的方式进行参数优化，通过联合调参三维图可以得到谐振频段下主导影响因素的参数稳定域；最后，将主导影响因素优化至稳定域中，实现对柔直并网系统谐振的抑制。
基于阻抗灵敏度分析高频谐振抑制方法

[发明专利]风电直流汇集送出直流动态卸荷储能系统的参数设计方法-CN202211485598.9在审
发明人：邓超平;戴立宇;晁武杰;黄均纬;王金柯;胡文旺 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提出风电直流汇集送出直流动态卸荷储能系统的参数设计方法，基于新型储能以及模块化多电平技术，直流储能系统接在直流母线之间，通过控制储能型子模块的投切，可实现对充/放电电流和直流电压的灵活控制；充分利用电池短时高倍率充电能力，在主网交流侧故障时全额吸收盈余功率，可取消传统造价高昂、保护配合复杂的卸荷耗能装置；采用本发明技术方案，能精准控制卸荷功率，避免传统卸荷电阻频繁投切时带来的功率波动问题，通过储能吸收风电盈余的功率，实现能量回收利用；本发明创新性采用新型储能系统用作暂态卸荷，可实现储能系统的多功能化，具有较高的实用价值与经济效益。
直流汇集送出动态卸荷储能系统参数设计方法

[发明专利]应用于海上风电全直流汇集送出直流动态卸荷的储能系统-CN202211485599.3在审
发明人：戴立宇;邓超平;晁武杰;黄均纬;林国栋;黄霆;李智诚;张伟骏;林少真;郭健生;刘龙辉;胡文旺;王金柯 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提出应用于海上风电全直流汇集送出直流动态卸荷的储能系统，基于新型储能以及模块化多电平技术，直流储能系统接在直流母线之间，通过控制储能型子模块的投切，可实现对充/放电电流和直流电压的灵活控制；充分利用电池短时高倍率充电能力，在主网交流侧故障时全额吸收盈余功率，可取消传统造价高昂、保护配合复杂的卸荷耗能装置；采用本发明技术方案，能精准控制卸荷功率，避免传统卸荷电阻频繁投切时带来的功率波动问题，通过储能吸收风电盈余的功率，实现能量回收利用；本发明创新性采用新型储能系统用作暂态卸荷，可实现储能系统的多功能化，具有较高的实用价值与经济效益。
应用于海上风电全直流汇集送出动态系统

[发明专利]一种简化的非等温电力-天然气最优潮流计算方法及系统-CN202211498119.7在审
发明人：陈大玮;王金柯;张伟骏;李智诚;蔡强 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种简化的非等温电力‑天然气最优潮流计算方法，包括以下步骤：步骤S1:引入偏微分方程来描述管道中天然气温度的变化，得到代数的天然气系统管道热模型；步骤S2:基于天然气系统管道热模型，得到天然气系统模型；步骤S3:将电力系统直流潮流模型与所建立的天然气系统模型耦合，建立考虑天然气非等温过程的电力‑天然气最优潮流模型；步骤S4:基于天然气非等温过程的电力‑天然气最优潮流模型，计算得到最优潮流。本发明实现了非等温电力‑天然气最优潮流的高效计算，且精确性高。
一种简化等温电力天然气最优潮流计算方法系统

[发明专利]大功率模块化多电平换流器自适应桥臂电容电压均衡方法-CN202211496490.X在审
发明人： 王金柯;陈大玮;晁武杰 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供了一种大功率模块化多电平换流器自适应桥臂电容电压均衡方法，包括三相模块化多电平换流器MMC；三相模块化多电平换流器MMC包括六个桥臂，其中每个桥臂由N个完全相同的子模块SM、桥臂电感L和桥臂等效电阻R构成，每一相的上下两个桥臂合在一起被称为一个相单元；正负直流母线之间的电压为，零电位参考点中心点为零电位参考点O；应用本技术方案可实现降低桥臂子模块平均开关频率的同时对桥臂电容电压一致性进行精准控制。
大功率模块化电平换流自适应电容电压均衡方法

[发明专利]基于凸松弛方法的非等温电力-天然气最优潮流计算方法-CN202211495392.4在审
发明人：陈大玮;王金柯;张伟骏;李智诚;邓超平 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于凸松弛方法的非等温电力‑天然气最优潮流计算方法，包括以下步骤：步骤S1：构建非等温天然气系统模型；步骤S2:基于凸包络，将非等温天然气系统模型的三次和双线性约束松弛为一组线性约束，得到天然气系统凸模型；步骤S3:将电力系统直流潮流模型与所建立的天然气系统凸模型耦合，建立非等温电力‑天然气最优潮流凸模型,并基于非等温电力‑天然气最优潮流凸模型进行潮流计算。本发明有效提高潮流计算的效率及可靠性。
基于松弛方法等温电力天然气最优潮流计算方法

[发明专利]PMSM参数在线辨识方法、系统、终端及介质-CN202110248643.8有效
发明人：高强;王金柯 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种PMSM参数在线辨识方法及系统，在估测的直轴和交轴注入频率不同的高频方波电压信号；对三相电流进行实时采样，提取由高频注入引起的电流波动；根据提取的电流波动，计算直轴电感Ld和交轴电感Lq的值；将计算出的直轴电感Ld和交轴电感Lq输入模型参考自适应系统，对定子绕组电阻R进行实时辨识。同时提供了一种相应的终端及存储介质。本发明计算方法稳定，简单，通用性强，可以很好的实现PMSM的在线观测；在电机无速度传感时采用一种简单的鲁棒性强的方式实时对电机参数进行辨识；实现方法简单，可以更快速的实现对电机参数的实时识别，鲁棒性强对电机参数不敏感适用范围广。
pmsm 参数在线辨识方法系统终端介质

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