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[发明专利]用于变电站室外机器人的防护结构、方法及机器人-CN202211489975.6在审
发明人：侯继新;付学成;李斌;赵德利;寇鲁丁;王运光;孙大庆;黄倩菁;程旭辉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于变电站室外机器人的防护结构、方法及机器人，其属于室外机器人防护技术领域，所述方案包括：所述机器人的外壳内表面设置有连续布贴的金属箔片，其中，所述机器人外壳采用非金属外壳；所述机器人的散热口位置设置有金属屏蔽装置；所述机器人的IP防护部位采用外壳嵌装金属框及导电防水胶圈压合的密封结构；其中，所述外壳内表面的金属箔片、所述散热口位置的金属屏蔽装置以及所述密封结构形成一个连通的等电位连接屏蔽层。
用于变电站室外机器人防护结构方法

[发明专利]一种变电站巡检机器人充电控制系统及方法-CN202211490006.2在审
发明人：孙大庆;王运光;赵德利;侯继新;寇鲁丁;付学成;徐艳;杜兴勋;张顺军;戚文光;丁成松 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于变电站巡检技术领域，提供了一种变电站巡检机器人充电控制系统及方法。其中，该系统包括相互通信的电池管理模块和充电管理模块；所述充电管理模块用于当检测到充电设备限位信号为有效时，获取电池组充电电压、电池包配组模式和电池芯材料信息，控制充电器充电输出匹配的充电电压；所述电池管理模块包含至少两个独立充电器，所述充电器初始均为非带电状态；根据机器人电池组电压来生成对应充电策略：当机器人电池组电压低于预设阈值时，采用所有充电器同时工作模式；当机器人电池组电压不低于预设阈值时，采用充电器交替分时使用模式。
一种变电站巡检机器人充电控制系统方法

[实用新型]一种四驱巡检装置及系统-CN202223179584.2有效
发明人：赵德利;王翠婷;寇鲁丁;李涛;王运光;付学成;李雪松;郝照斌;宋丙顺;胡清波 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四驱巡检装置及系统，所述装置包括移动底盘及安装于所述移动底盘上的机器人本体；所述移动底盘包括底盘及设置于所述底盘的若干舵轮驱动转向机构，所述舵轮驱动转向机构的转向电机竖立安装于所述底盘上方，驱动电机通过L型转向支架与所述转向电机连接，所述驱动电机的驱动轴与驱动轮的轮毂连接；所述机器人本体包括电器总成、云台以及电源模块，其中，所述云台通过弯折固定装置与所述底盘连接，所述弯折固定装置的一端固定于所述底盘的一侧，另一端与所述云台固定连接，且保证云台位于底盘中心位置上方。
一种巡检装置系统

[发明专利]一种室内轮式巡检机器人及其工作方法-CN202211490008.1在审
发明人：赵德利;付学成;孙大庆;王运光;寇鲁丁;巩方彬;王赫强;刘加科;张涛;侯继新;李欢;程旭辉 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于巡检机器人技术领域，提出了一种室内轮式巡检机器人及其工作方法，本发明创新性的提出了一种室内轮式巡检机器人，通过在外壳底部的中间位置设置驱动轮，底部的前后两端分别设置万向轮，实现了巡检机器人完成原地转弯的目的，通过驱动轮和万向轮的配合，提高了动态稳定性，避免了室内工作空间非常狭窄时因巡检机器人结构不紧凑而无法灵活转弯的问题，保证了巡检机器人在室内的正常巡检。
一种室内轮式巡检机器人及其工作方法

[发明专利]一种模块化驱动及转向总成、机器人及控制方法-CN202211497257.3在审
发明人：赵德利;付学成;寇鲁丁;王运光;孙大庆;巩方彬;戚文光;刘加科;丁成松;侯继新;孙宗伟;李欢 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化驱动及转向总成、机器人及控制方法，包括：驱动部、转向部和支撑件；驱动部包括：驱动轮，驱动轮通过轴承与驱动电机连接；转向部包括：转向电机，转向电机通过转向轴承与转向座连接；驱动电机和转向电机固定在支撑件的内部，支撑件上部与转向座连接，转向座的转动能够带动支撑件转动；支撑件下部与驱动轮连接，支撑件转动能够带动驱动轮方向发生偏转；驱动电机和转向电机能够分别接收中央控制器的控制指令，通过控制驱动电机和/或转向电机的转动，以控制驱动轮的前进和/或转向。本发明驱动器同时带动驱动电机和转向电机，通过模块化设计实现了整体结构的紧凑布置，缩短了接线距离，增强了抗干扰能力。
一种模块化驱动转向总成机器人控制方法

[发明专利]一种应用于AD采集中的复合式软件滤波方法及系统-CN201811290532.8有效
发明人：周晨曦;律俊华;何军田;王运光;李春飞;李静;梁兵;胡超;卜宪林;陈东东;孙波;曹同利 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于AD采集中的复合式软件滤波方法及系统，包括：取最新连续实测值N项进行排序，选用“折半插入排序”算法得到一组按设定顺序排列的数列；采用中值平均滤波算法对得到的数列进行处理；得到M项预处理值；将得到的预处理值按时序进行存储，得到一组包含M个预处理值的数列；采用改进的滑动平均滤波法对每个周期下的M个数据分别进行滤波，得到一组新的数列；对新数列进行数据平滑处理。本发明有益效果：能够抑制外界干扰导致的采集信号的异常波动性，尽可能的避免外界信号的干扰，减小采集数据的误差，提高系统的稳定性。
一种应用于 ad 采集中的复合软件滤波方法系统

[发明专利]一种电动汽车直流充电桩充电电压采集电路、绝缘检测系统及方法-CN201811288839.4有效
发明人：李春飞;梁兵;何军田;周晨曦;王运光;吴彦宇;吴韶鑫;曹同利 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车直流充电桩充电电压采集电路、绝缘检测系统及方法，包括：与充电电压输出端正负极依次并联连接的过压保护电路、滤波电路以及由若干分压电阻串联连接的分压电路，通过测量位于接地端两侧的第一分压电阻和第二分压电阻两端的电压，计算出充电电压。本发明有益效果：设计充电电压检测电路，将充电大电压通过分压电路转换成小信号电压V+和V‑，再根据小信号电压以及分压电阻值计算出充电电压，电路结构简洁，容易实现。利用充电电压检测电路，在计算充电电压的同时，能够分别计算出直流电压正、负极对大地之间的电压，为绝缘检测提供数据基础，无需其他外部电路支撑，综合成本低。
一种电动汽车直流充电电压采集电路绝缘检测系统方法

[外观设计]能源路由器-CN201930664604.X有效
发明人：尚文政;胡勇;何军田;王运光;梁兵;律俊华 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：能源路由器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实时传输信息，协调控制源网荷储。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
能源路由器

[发明专利]一种设备故障时间的诊断方法、装置及其相关设备-CN201911214506.1在审
发明人：周晨曦;胡勇;何军田;王运光;李春飞;梁兵;李静 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备故障时间的诊断方法，包括当接收到上电信号时，读取片上RTC当前时钟和FRAM中存储的初始时钟，其中，FRAM中存储的各个时钟数据是按照预设时间间隔写入的；根据片上RTC当前时钟和初始时钟计算获得系统初始时钟；利用云平台对系统初始时钟进行联网对时，获得系统时钟；根据片上RTC当前时钟和系统时钟计算获得本地时钟；当发生设备故障时，读取本地时钟的时间信息，获得设备故障时间；该方法既有效避免了采用外部RTC导致的板卡空间过度占用的问题，又解决了仅采用片上RTC导致的设备掉电后存储信息丢失的问题。本申请还公开了一种设备故障时间的诊断装置、系统及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
一种设备故障时间诊断方法装置及其相关

[发明专利]电动汽车直流充电枪导引电压检测系统及方法-CN201911253457.2在审
发明人：李春飞;何军田;梁兵;顾延祥;王运光;周晨曦;胡勇;张华栋;高玉明 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本公开提供一种电动汽车直流充电枪导引电压检测系统及方法，包括信号处理单元和主控单元，信号处理单元包括滤波跟随单元和并行的两路支路，所述滤波跟随单元被配置为接收充电枪导引电压，对其进行滤波降压处理，得到第一输出信号；第一支路包括依次连接的隔离放大单元和A/D采样单元，对第一输出信号进行放大、转换；第二支路包括依次连接的迟滞比较单元和光耦隔离单元，将第一输出信号与标准预警信号进行比较、隔离，若第三输出信号没有发生变化，则根据第二输出信号计算并输出导引电压模拟量值，实现充电；若第三输出信号发生变化，中断第二输出信号的后续接收，判断当前第三输出信号和第二输出信号是否同时异常，如果是则切换充电线路并报警，如果不是则继续充电。
电动汽车直流充电导引电压检测系统方法

[发明专利]一种基于银联闪付的电动汽车充电支付系统及方法-CN201710065720.X有效
发明人：王善蓬;胡勇;王运光;张华栋;梁兵;纪海强 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于银联闪付的电动汽车充电支付系统及方法；包括：银联闪付模块，银联闪付模块与充电控制单元连接，银联闪付模块和充电控制单元部署在充电桩中；银联闪付模块感应用户的银联IC卡，并提出预授权请求，将预授权请求发送给银联结算平台进行审核，若审核通过，则银联闪付模块接收银联结算平台反馈的预授权成功指令，银联闪付模块将预授权成功通过指令发送给充电控制单元，充电控制单元开始给电动汽车充电，充电结束时，充电控制单元将充电金额发送给银联闪付模块，银联闪付模块将结算指令发送给银联结算平台，银联结算平台对消费金额进行结算，将剩余金额退回用户的银联卡中；充电控制单元将充电成功指令发送给充电桩运营平台。
一种基于银联闪付电动汽车充电支付系统方法

[发明专利]一种有序充电控制方法、控制器及系统-CN201811532865.7在审
发明人：何军田;胡勇;吴绍鑫;曹同利;卜宪林;王运光;梁兵;李春飞;周晨曦;张宗慧 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种有序充电控制方法、控制器及系统。其中，一种有序充电控制方法，其适用于直流充电桩，包括获取台区变压器实时负荷、车辆实时充电需求功率及充电桩的实时运行状况；在台区变压器负荷不越限的前提下，制定出有序充电策略并下发至充电桩；所述有序充电策略为：若车辆充电需求总功率未超出台区变压器当前剩余功率，则按充电桩的预设优先级和预设输出功率来对车辆进行充电；否则，优先级高的充电桩优先全功率工作，优先级低的充电桩通过功率平滑调节进行充电。其实现了电动汽车的有序充电，通过有序充电控制，利用电动汽车能量型负荷的特点，实现电动汽车充电负荷与配电网供电能力相匹配，保障了电动汽车电能供给和电网运行安全。
充电桩充电控制台区变压器充电充电策略电动汽车控制器预设电动汽车充电电动汽车能量电网运行安全实时运行状况配电网直流充电桩车辆充电电能供给供电能力平滑调节剩余功率实时充电实时负荷输出功率需求功率全功率总功率匹配制定

[发明专利]电动汽车直流充电的功率开关触点粘连检测系统及方法-CN201711158050.2在审
发明人：梁兵;胡勇;何军田;李春飞;王运光;杨朝;李静;律俊华 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车直流充电的功率开关触点粘连检测系统及方法，系统包括监控模块和测控模块，测控模块的两端分别连接电动汽车直流充电主回路中的阳极功率开关和阴极功率开关两端，采集时检测主回路功率开关上、下端电压模拟量值；监控模块通过通信连接线连接测控模块，接收测控模块的采集信息，通过控制两个功率开关依次闭合、断开，根据反馈的电压模拟量值，判断是否发生功率开关触点粘连情况。
电动汽车直流充电功率开关触点粘连检测系统方法

[实用新型]一种分布式电动汽车交流充电系统-CN201720110390.7有效
发明人：梁兵;王善蓬;王运光;孙成照;杜作涛 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司日照供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式电动汽车交流充电系统，包括分布式的交流充电桩，电动汽车分布式交流充电桩与电动汽车充电监控系统云平台通信，所述交流充电桩包括均连接至通信总线的充电控制模块、中央监控单元及模拟量检测模块，所述中央监控单元分别与显示屏通信，所述充电控制模块及模拟量检测模块均与交流充电回路相连。多个分布式电动汽车交流充电桩可同时接入同一个电动汽车充电监控系统云平台，形成充电网络，便于集中管理。
一种分布式电动汽车交流充电系统

[实用新型]一种电动汽车交流充电桩-CN201720114123.7有效
发明人：何军田;胡勇;杨勇;王运光;梁兵;王善蓬;纪海强 -专利权人：山东鲁能智能技术有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车交流充电桩，包括充电桩本体，充电桩本体内设有控制单元和充电回路；控制单元包括CPU，所述CPU分别与触摸液晶屏、ZigBee单元、GPRS单元、蓝牙单元、射频卡读卡器、CCD视频采集处理单元和充电控制单元连接；充电回路，包括交流进线端子，交流进线端子通过交流进线与断路器浪涌保护器连接，断路器浪涌保护器与输出继电器连接，输出继电器与交流充电插座连接，交流进线端子与220V交流电源连接。满足了安装方便，适合不同配电环境，输出接口可以根据需要更换，布局合理，充电线路的保护装置，电能计量，能实现刷卡、移动终端、远程充电等功能，工作状态稳定，具有很好的实用性。
一种电动汽车交流充电

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