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[发明专利]特征点跟踪方法与装置、电子设备-CN202310440591.3有效
发明人：余淮;王翔远;杨文;余磊;王帆;乔宁;陈匡义 -专利权人：深圳时识科技有限公司;成都时识科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种特征点跟踪方法与装置、电子设备。为解决现有特征点跟踪方案对噪声敏感、准确性不高、响应速度慢的缺点，本发明通过对事件流压帧，获得事件帧；为特征点创建当前时刻和上一时刻的特征点坐标列表、特征点序号列表和特征点跟踪次数列表；将所述事件帧输入光流估计网络，获得像素点的光流；根据上一时刻的特征点坐标列表和对应像素点的光流，获得当前时刻的特征点坐标列表。本发明根据光流估计网络和两个时刻特征点坐标、序号、跟踪次数列表，获得了高时间分辨率、高动态范围、响应速度快，以及鲁棒性好的特征点跟踪技术效果。本发明适于事件相机、计算机视觉领域。
特征跟踪方法装置电子设备

[发明专利]视觉惯性里程计方法与装置、电子设备-CN202310440593.2有效
发明人：余淮;王翔远;杨文;余磊;王帆;乔宁;陈匡义 -专利权人：深圳时识科技有限公司;成都时识科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉惯性里程计方法与装置、电子设备。为解决现有技术中无法稳定、快速获得特征点以及需要距离测量传感器等问题，本发明基于事件相机和深度学习网络提取特征点，并基于惯性测量单元预积分，实现运动结构恢复三维重建方法初始化和视觉惯性联合初始化，并通过滑动窗口以及紧耦合非线性优化，获得位姿及点云信息。本发明通过鲁棒且快速的特征点检测、视觉惯性联合初始化等技术手段，获得了高时间分辨率、高动态范围、响应速度快以及鲁棒性好、低成本的视觉里程计技术效果。本发明适于事件相机、计算机视觉领域。
视觉惯性里程计方法装置电子设备

[发明专利]一种柴油机风启动用风缸系统-CN202111427381.8有效
发明人：孙健;崔杨;曹文;王晓雷;王翔远;刘维玉 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F02N7/00 文献下载
摘要：本发明适用于柴油机风启技术领域，提供了一种柴油机风启动用风缸系统，包括总风缸控制模块、启动风缸控制模块、气动马达、柴油机主体、微机和电磁阀，启动风缸控制模块与所述气动马达的进气管路连通，所述气动马达设置在所述柴油机主体上，所述柴油机主体与所述微机信号连接，所述总风缸启动模块与启动风缸控制模块之间通过第一管路连通。该柴油机风启动用风缸系统，通过第一管路与电磁阀的设置可以使第二管路与第三管路连通，从而在柴油机启动后，柴油机启动风缸可为总风缸充风，缩短了充风时间，使柴油机启动后，柴油机启动风缸与总风缸连通，作为总风缸的一部分，扩大了总风缸的容积，降低空气压缩机启动的频率。
一种柴油机启动用风缸系统

[发明专利]一种机车用可互换的排烟消音装置-CN202211324029.6在审
发明人：刘天童;董飞;刘倩;王明岩;王铁峰;杜静远;王小博;王翔远;孟贺;赵慧恩 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F01N13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车用可互换的排烟消音装置，包括稳压箱、排烟消音机构；稳压箱的底部入口连接柴油机废气排气口，排烟消音机构为排烟囱或消音器；所述消音器设置为能够与排烟囱互换。本发明的排烟消音装置基于机车产品设计为接口统一，辅助结构相近，可实现排烟囱和消音器的互换，满足不同的用户需求。
一种机车互换消音装置

[发明专利]一种面向高空坠物的动态视觉监测方法及装置-CN202211150567.8在审
发明人：张芷瑜;程锦儒;薛睿;王翔远;杨文 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向高空坠物的动态视觉监测方法及装置，主要由高空坠物检测器和轨迹预测器两部分组成，涵盖了基于事件相机的高空坠物事件检测、高空坠物轨迹预测两个功能，能够实现在一定复杂环境下对于坠物目标的精确识别与轨迹追踪。由于事件相机本身高动态范围，低延时等特点，相比于基于传统光学相机的监测方法，本发明项目可适用于更加复杂的现实环境并带来更高的监测能力。项目成果可为当前高空坠物的监测监管问题提供全新解决方案，并为社会带来较大的社会效益与经济效益，有着重要的现实意义。
一种面向高空动态视觉监测方法装置

[发明专利]用于对启动风缸充风的系统及方法-CN202211262885.3在审
发明人： 王翔远;刘维玉;于洋;孟贺;国春龙;刘炳利;吴国栋;赵全福;孙健;刘天童 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F02N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于对启动风缸充风的系统及方法。所述系统包括：空气压缩机；作用阀，作用阀的进口与空气压缩机连接；总风缸，总风缸的进口与作用阀的出口连接，总风缸的出口与启动风缸连接；电磁阀，电磁阀的进口与空气压缩机连接，电磁阀的出口通过预控管路与作用阀的预控接口连接，电磁阀的出口还与启动风缸连接；电磁阀设有排气孔；压力传感器，配置为检测启动风缸的压力；控制器，配置为：获取压力传感器的检测值；当检测值小于预设值时，控制电磁阀开启；当检测值大于预设值时，控制电磁阀关闭。本发明能够缩短机车无风状态下的起机时间并能保证向启动风缸提供洁净度较高的压缩空气。
用于启动风缸充风系统方法

[发明专利]一种事件相机辅助的高速运动物体形状恢复方法-CN202210628067.4在审
发明人：杨文;王翔远;徐芳;余淮;余磊 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件相机辅助的高速运动物体形状恢复方法，属于计算机视觉领域。物体在下坠的过程中以极大的速度运动，若能对高速运动物体进行形状恢复，有助于对高空坠物等事故进行责任判定，对维护社会治安具有重要意义。本发明通过利用事件相机的高时间分辨率，弥补了传统光学相机在时间维度上的信息丢失。使用包含多迭代模块的去模糊网络引入高时间分辨率信息来迭代更新清晰图像的特征表示，完成了事件到光照强度变化的映射。使用边缘重建网络对初始去模糊结果进行后处理解决了模糊残留问题，并最终完成形状恢复任务。
一种事件相机辅助高速运动物体形状恢复方法

[实用新型]一种可穿戴在线监测装置-CN202120451709.9有效
发明人：杨紫璇;王翔远 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可穿戴在线监测装置，包括温度采集模块、第一控制模块、第一通信模块、心电信号采集模块、第二控制模块、第二通信模块、运动信息采集模块、第三控制模块、第三通信模块、主控制模块和主通信模块；所述温度采集模块与所述第一控制模块相连，所述第一控制模块与所述第一通信模块相连；所述心电采集模块与所述第二控制模块相连，所述第二控制模块与所述第二通信模块相连；所述运动信息采集模块与所述第三控制模块相连，所述第三控制模块与所述第三通信模块相连；所述主控制模块与所述主通信模块相连。本实用新型可以在线实时监测使用者的体温、心率和运动状态信息，并且不影响使用者正常活动。
一种穿戴在线监测装置

[实用新型]作为风源净化装置的管路集成柜-CN201721748969.2有效
发明人：孙健;崔宇;王翔远;董鹏 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作为风源净化装置的管路集成柜，柜体内安装有风源系统设备，柜体内的风源系统设备包括总风缸，总风缸之前依次连接有干燥器、微油过滤器，总风缸还连接有自动排水阀，干燥器放于柜体前部，微油过滤器位于柜体下部靠近柜体侧壁，总风缸位于柜体顶部，柜体底座处采用T型螺栓连接与机车底架，柜体内还设有连接器，柜体内的电器部件连接到连接器，连接器与机车连接器对接。本实用新型可以实现车下组装集成柜，提高总装效率，优化机车整体布置方案。
连接器总风缸体内机车风源净化装置过滤器本实用新型风源系统管路集成干燥器微油自动排水阀电器部件柜体侧壁柜体底座柜体顶部柜体前部柜体下部依次连接整体布置总装效率集成柜底架组装优化

[实用新型]流量可控的机车客车供风装置-CN201721679919.3有效
发明人：赵全福;董鹏;刘冠宇;王翔远 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流量可控的机车客车供风装置，包括三通塞门、传感器、减压阀和总风联管，所述的三通塞门用于本机车后部连接客车车辆或者重联机车，所述的减压阀用于将机车总风缸压力降低供客车车辆使用，所述的传感器为机车操纵台数字压力表提供数值，还包括压力阀，所述的压力阀设置在减压阀的前端，所述的压力阀的前端供风阀口处压力P1大于550kPa时，供风阀口逐渐开启，当P1达到620kPa时，供风阀口全部开启。解决了由于客车车辆辅助设备用风快速增加时，导致机车总风缸压力降低到低压保护压力开关动作，而触发机车实施牵引封锁以及惩罚制动，避免列车非正常制动停车。
机车减压阀客车车辆供风阀压力阀供风装置流量可控三通塞门总风缸传感器制动客车本实用新型数字压力表低压保护辅助设备压力开关重联机车操纵台触发联管总风牵引停车惩罚列车封锁

[实用新型]双唇清洁油壶-CN201020163494.2无效
发明人：宁强;王翔远 -专利权人：宁强;王翔远
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：双唇清洁油壶，包括壶体、壶把、出油口，出油口由内唇和外唇构成，内唇高于外唇，两唇之间形成一个储油槽；储油槽在靠近所述壶把的一侧开有回流槽孔。本实用新型克服油液外溢，污染壶体的问题；使回流的油液回到油壶内部，不会造成油液的损失。
双唇清洁油壶

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