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[发明专利]基于氧化石墨烯和壳聚糖的3D壳结构复合材料制备方法-CN201810658646.7有效
发明人：申亚京;王钻开;王立代;杨媛媛;张梅 -专利权人：香港城市大学深圳研究院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61L24/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于氧化石墨烯和壳聚糖的3D壳结构复合材料的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：(1)对氧化石墨烯水溶液进行冷冻干燥，得到氧化石墨烯内核；(2)将含有冰醋酸的壳聚糖水溶液加入所述氧化石墨烯内核中，以在该氧化石墨烯内核外表面吸附壳聚糖外壳，再对所得产品进行冷冻干燥，得到所述基于氧化石墨烯和壳聚糖的3D壳结构复合材料。所述复合材料包括氧化石墨烯内核及包覆于该氧化石墨烯内核外表面的壳聚糖外壳。
基于氧化石墨聚糖结构复合材料制备方法

[发明专利]可磁驱动的微型机器人及其制造方法-CN202110817860.4在审
发明人：孙东;魏坦勇;王立代;李东方;张雅超;陈书勋 -专利权人：香港城市大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可磁驱动的微型机器人及其制造方法，用于承载和递送细胞，所述方法包括以下步骤：对光固化材料组合物进行光固化以形成可磁驱动微型机器人的主体。光固化材料组合物包括：可降解组分、结构性组分、磁性组分以及包括光引发剂组分和光敏剂组分的光固化促进组合物。
驱动微型机器人及其制造方法

[发明专利]一种光声超声协同诊疗系统-CN202010030242.0在审
发明人：蔺祥伟;王立代 -专利权人：香港城市大学深圳研究院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光声超声协同诊疗系统，包括：光声监测设备，超声理疗设备和控制器；所述光声监测设备，用于向目标样本发送激光信号，以及在向目标样本发送激光信号的同时向控制器发送触发信号；所述超声理疗设备包括超声理疗探头，用于根据控制器预先存储的激励模式参数向目标样本发送超声激励信号；所述控制器，用于接收光声监测设备发送的触发信号，预先存储超声理疗设备的激励模式参数，接收光声信号和超声回波信号，以及对光声信号和超声回波信号进行分析，其中所述光声信号是所述激光信号经目标样本激发的，所述超声回波信号是所述超声激励信号经目标样本生成的。本发明提高使用安全性，避免对损伤组织造成二次损伤。
一种超声协同诊疗系统

[发明专利]基于氧化石墨烯、壳聚糖及多巴胺的多孔材料的制备方法-CN201810658603.9在审
发明人：申亚京;王钻开;王立代;杨媛媛;张梅 -专利权人：香港城市大学深圳研究院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明提供一种基于氧化石墨烯、壳聚糖及多巴胺的多孔材料的制备方法，其包括以下步骤：将多巴胺粉末加入到氧化石墨烯水溶液中，混合均匀后调节所得溶液的pH值，再于水浴加热下对其进行搅拌，得到氧化石墨烯聚多巴胺水溶液；将含有冰醋酸的壳聚糖水溶液与所述氧化石墨烯聚多巴胺水溶液混合均匀，将所得混合液预冻后，再对其进行真空冷冻干燥，得到基于氧化石墨烯、壳聚糖及多巴胺的多孔材料。在该多孔材料中，氧化石墨烯与壳聚糖分子之间具有较强界面相互作用，可有效改善壳聚糖的综合性能，如机械性能等；该多孔材料中含聚多巴胺，增强了其粘性，进而可以进一步增加所得基于氧化石墨烯、壳聚糖及多巴胺的多孔材料的止血性能，提高其止血效率。
氧化石墨烯多孔材料壳聚糖多巴胺聚多巴胺机械性能氧化石墨烯水溶液壳聚糖水溶液真空冷冻干燥水溶液混合水浴加热止血性能综合性能止血冰醋酸混合液预冻制备

[发明专利]一种基于氧化石墨烯和壳聚糖的多孔复合材料的制备方法-CN201810658649.0在审
发明人：申亚京;王钻开;王立代;杨媛媛;张梅 -专利权人：香港城市大学深圳研究院
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B01J20/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于氧化石墨烯和壳聚糖的多孔复合材料的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：(1)、将氧化石墨烯水溶液与含有冰醋酸的壳聚糖水溶液混合均匀，得到混合液；(2)、将所述混合液立即进行预冻后，再对其进行真空冷冻干燥，得到所述氧化石墨烯和壳聚糖的多孔复合材料。本发明所提供的该复合材料具有较高的孔隙率，该复合材料孔隙率的增大导致壳聚糖的吸附性能得到提升，进而增强了该复合材料在止血海绵等生物医学方面应用的功效；此外，本发明所提供的该复合材料还具有优异的机械性能及力学性能。
复合材料壳聚糖多孔复合材料氧化石墨烯混合液孔隙率制备机械性能氧化石墨烯水溶液壳聚糖水溶液真空冷冻干燥力学性能生物医学吸附性能止血海绵冰醋酸预冻应用

[发明专利]一种水下探测系统及水下探测方法-CN201610235054.5有效
发明人：周倩;倪凯;胡凯;王立代;王晓浩;李星辉;董昊;王兰兰 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下探测系统及水下探测方法。水下探测系统包括激光发射装置，超声探测装置和测量装置；所述激光发射装置用于向水下待探测的区域内的目标物体发射波长在430～570nm的激光，所述超声探测装置用于接收所述目标物体吸收所述激光后产生的超声波，所述测量装置的输入端连接所述超声探测装置的输出端，用于对所述超声探测装置输出的超声信号进行分析处理获取所述目标物体的信息。本发明的水下探测系统及水下探测方法，可实现更远探测距离和更高探测精度。
一种水下探测系统方法

[发明专利]自动贴装系统-CN201410307703.9有效
发明人：王文会;王立代;王文方 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明提出一种自动贴装系统，包括上料机构，上料机构包括上料平台，上料平台上设有工位，工位用于放置工件；工件取贴机构，包括吸盘和负压系统，吸盘用于取/放工件，吸盘设有多个点阵孔，负压系统与吸盘相连，负压系统控制吸盘吸/放所述工件；吸盘驱动机构，吸盘驱动机构用于驱动吸盘运动；图像采集器，图像采集器用于采集工件图像；控制器，用于对工件图像进行校正，根据校正后的工件图像与目标位置图形之间的偏差量和偏差角度控制吸盘驱动机构平移和旋转，直至工件移动到目标方位时，控制吸盘上下运动，实现对工件的贴装。本发明的自动贴装系统可对形状不规则的柔性工件或透气性工件进行自动贴装，且具有贴装精度高、贴装效率高的优点。
自动系统

[实用新型]一种水下探测系统-CN201620318157.3有效
发明人：周倩;倪凯;胡凯;王立代;王晓浩;李星辉;董昊;王兰兰 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下探测系统。水下探测系统包括激光发射装置，超声探测装置和测量装置；所述激光发射装置用于向水下待探测的区域内的目标物体发射波长在430～570nm的激光，所述超声探测装置用于接收所述目标物体吸收所述激光后产生的超声波，所述测量装置的输入端连接所述超声探测装置的输出端，用于对所述超声探测装置输出的超声信号进行分析处理获取所述目标物体的信息。本实用新型的水下探测系统，可实现更远探测距离和更高探测精度。
一种水下探测系统

[发明专利]微小型动态载体姿态测量装置及其测量方法-CN200510011763.7无效
发明人：熊沈蜀;周兆英;王立代;魏强 -专利权人：清华大学
申请日： 2005-05-23 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： G01C21/10 文献下载
摘要：一种微小型动态载体姿态测量装置，属于信号测量、导航技术领域，其特点在于体积小、重量轻、适用于高动态环境，可用在飞行器、车辆、船舶或其他载体的姿态测量；该装置包括3轴速率陀螺、3轴磁场计、单轴加速度计、温度传感器、模数转换电路、微处理器和存储器、串行通讯接口，以及相应软件测量方法；3轴速率陀螺等输出连接模数转换电路的输入端，模数转换电路的控制信号、数据信号分别与微处理器和存储器对应端相连；微处理器、存储器输出端与串口通讯单元相连。将该测量装置与飞行器固连，初始化，采集传感器信号，补偿、标定、更新状态变量，计算并输出当前姿态角。该发明对传感器性能要求不高，姿态测量精度较高，特别是适用动态姿态测量。
微小动态载体姿态测量装置及其测量方法

[发明专利]一种用于微型飞行器的微型低速空速计-CN200410003447.0无效
发明人：熊沈蜀;周兆英;王晓浩;王立代;祝志晨 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-03-15 - 公布日： 2005-09-21 - 主分类号： G01P5/14 文献下载
摘要：本发明涉及的用于微型飞行器的微型低速空速计，包括依次相连的微型空速管、微差压测量单元、数据采集模块、微处理器和显示存储单元；空速管进行微型化设计：包括管头、外管、总压管、静压管四部分，外管上设静压孔，总压管插入管头，外管另一端密封，总压和静压分别由总压管和静压管导出；简化了加工、装配难度；在微差压测量单元的设计中，对低空速下微差压传感器输出信号进行处理，有效地消除了死区，使最小量程范围最小接近于零，提高了空速计的线性度；数据采集模块与微差压测量单元的信号调理电路输出端相连，数据采集模块为A/D转换电路模块，对接受的信号进行AD转换，之后输入至与之相连的微处理器；微处理器与显示存储单元相连。
一种用于微型飞行器低速空速

[发明专利]微型飞行器机载微型高度计-CN200410068914.8无效
发明人：周兆英;熊沈蜀;王晓浩;祝志晨;王立代 -专利权人：清华大学
申请日： 2004-07-13 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：微型飞行器机载微型高度计，涉及用于微型飞行器的微型高度计。本发明包括依次相连的微型绝压传感器信号调理单元、后续放大和滤波单元、数据采集模块、微处理器、显示存储单元以及给上述模块提供系统电源和基准电压的电源模块；微型绝压传感器信号条理单元中采用精密恒流源驱动MEMS微型绝压传感器；传感器输出通过精密仪表放大器差动放大后，又经过一后续放大和滤波电路，将高度计有效量程内的信号进行二次放大，并采取低通滤波，有效提高了灵敏度和信噪比；后续放大和滤波电路输出到数据采集模块，进行AD转换之后输出至与之相连的微处理器；微处理器输出到显示存储单元。
微型飞行器机载高度计

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