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[发明专利]一种车牌图像处理方法、装置及设备-CN202310300835.8在审
发明人：王祖力;高浩然;王程伟;陈烨 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种车牌图像处理方法、装置及设备，该方法包括：获取第一原始图像对应的第一中间图像和第二原始图像对应的第二中间图像，所述第一原始图像和所述第二原始图像均包括运动车辆的车牌；基于所述第一中间图像、所述第二中间图像以及所述第一中间图像对应的噪声水平，生成所述第一中间图像与所述第二中间图像之间的位移差图像；基于所述第一中间图像与所述第二中间图像之间的位移差图像，对所述第一中间图像和所述第二中间图像进行帧差融合，得到帧差权重融合图像；基于所述帧差权重融合图像生成待输出的目标图像。通过本申请技术方案，结合位移差图像进行图像融合，能够充分利用每个图像的亮区和暗区的信息，融合后图像的视觉效果更好。
一种车牌图像处理方法装置设备

[发明专利]一种淤泥快速固化剂及其制备方法和应用-CN202211098456.7有效
发明人：秦新皓;秦光磊;刘坤;马英建;何斌;朱文辉;鲁雷;于松聆;尚建明;韩鹏举;马富丽;王程伟;闫伟露;桂惠斌;解钧;冯泳翔;李靖宇;苏彬;方舟;程慧峰;梁登钦;王林浩;刘晓凤 -专利权人：太原理工大学;中水电四局南方（珠海）工程有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C02F11/148 文献下载
摘要：本发明涉及固体废弃物资源化利用技术领域，公开一种淤泥快速固化剂及其制备方法和应用。该淤泥快速固化剂由以下质量份的组分组成：建筑垃圾粉30~41份，矿渣粉30~41份，高贝利特硫铝酸盐水泥12~25份，碱激发剂5~9份和絮凝剂0.6~0.8份（或者未添加絮凝剂）；所有组分合计为100份。制备方法是以建筑垃圾粉和矿渣粉为主要原料，并添加高贝利特硫铝酸盐水泥、碱激发剂与絮凝剂，均匀混合并过2mm筛，之后将粉末进行中速搅拌30s~50s。本发明采用建筑垃圾粉和矿渣粉等工业废弃物作为主要原料，制备简单，综合生产运输成本相较于现有技术的固化剂有明显的降低，固化速度快，对工业废弃物的资源化利用起到推动作用。
一种淤泥快速固化剂及其制备方法应用

[发明专利]夹爪机构和夹爪系统-CN202211545910.9在审
发明人：刘继卫;房金良;赵子林;李德华;林禹希;王程伟;刘朕;颜鹏;刘磊 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹爪机构和夹爪系统。其中夹爪机构包括夹爪主体、螺母夹持模组、轮毂夹持模组和轮胎夹持模组。螺母夹持模组设置在夹爪主体上，包括连接的螺母夹持组件和螺母驱动组件。轮毂夹持模组与螺母夹持模组固定连接，包括连接的轮毂夹持组件和轮毂驱动组件。轮胎夹持模组设置在夹爪主体上，包括连接的轮胎夹持组件和轮胎驱动组件。在螺母驱动组件的驱动下通过螺母夹持组件夹持螺母，在轮毂驱动组件的驱动下通过轮毂夹持组件夹持轮毂，以及在轮胎驱动组件的驱动下通过轮胎夹持组件夹持轮胎，实现了对于螺母、轮毂和轮胎的自动抓取，取代了人工搬运或转移轮胎装配过程中的各种零配件，提高了轮胎装配的效率和质量。
机构系统

[发明专利]车辆自动装配系统-CN202211545824.8有效
发明人：李德华;刘继卫;赵子林;林禹希;颜鹏;刘磊;王程伟;刘朕 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆自动装配系统，包括随行结构和装配模组。其中，随行机构位于转给行进线一侧的随行工位，由于随行机构能够在运输车承载待装配车辆到达随行工位时，连接至运输车以跟随运输车移动，以及采集运输车的行进参数，因此，装配模组能够基于该行进参数，在运输车到达装配工位时与运输车随行，使得待装配车辆和装配模组之间保持相对静止，从而在待装配车辆不停止移动的前提下，也可以将零配件安装在待装配车辆上，由此实现了在车辆移动的同时完成车辆的自动装配即随行装配，而不需要在装配过程中频繁启停车辆，提高了装配效率，也保证了装配质量，从而能够满足车辆高效率高质量的生产需求。
车辆自动装配系统

[发明专利]轮胎装配系统及其控制方法和控制装置以及存储介质-CN202211344196.7在审
发明人：李德华;房金良;刘继卫;赵子林;林禹希;刘磊;王程伟;颜鹏;刘朕 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本申请提出一种轮胎装配系统及其控制方法和控制装置以及存储介质，轮胎装配系统包括运输装置、用于储存轮罩的轮罩盒及用于供轮罩盒安装的轮罩安装台架。控制方法包括判断轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的轮罩盒；若是，则卸载处于空载状态的轮罩盒，并控制运输装置将处于满载状态的轮罩盒补充至轮罩安装台架上对应的安装位置。本申请通过感测轮罩盒中是否还存在轮罩，判断轮罩盒是否处于空载状态，如果存在轮罩盒处于空载状态，则通过运输装置将处于满载状态的轮罩盒补充运输至轮罩安装台架，从而完成自动上料，加快了轮胎装配系统的装配效率。
轮胎装配系统及其控制方法装置以及存储介质

[发明专利]工具出库的控制方法、系统和计算机设备-CN202211287938.7有效
发明人：刘朕;房金良;李德华;刘继卫;赵子林;林禹希;颜鹏;刘磊;王程伟 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及一种工具出库的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标工具信息，目标工具信息包括目标工具标识和目标工具属性信息；根据目标工具标识输出第一指示信息指示货架系统将目标工具标识对应的料箱放置于传输带系统的入口；若根据目标工具属性信息，确定所需目标工具为非整箱工具，则输出第二指示信息指示传输带系统将料箱从入口运送至工具挑选区；基于目标工具属性信息确定目标抓取工具，并输出第三指示信息至机器执行机构，指示机器执行机构安装目标抓取工具，通过目标抓取工具从料箱中挑选目标工具，在挑选成功后将目标工具放置于传输带系统，经传输带系统运送至工具交付区。采用本方法能够提升工具出库的灵活性。
工具出库控制方法系统计算机设备

[发明专利]车辆的车架打刻方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211255275.0在审
发明人：李德华;刘继卫;赵子林;林禹希;王程伟;刘朕;颜鹏;刘磊 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的车架打刻方法、装置、计算机设备和存储介质，实时获取打刻区域的打刻信号，在打刻信号指示打刻区域内存在待打刻车架的情况下，获取待打刻车架的车架类型和车架号；基于车架类型和车架号，在车架数据库进行匹配，在匹配成功的情况下，获取至少两帧待打刻车架的图像；根据图纸信息和至少两帧待打刻车架的图像，确定目标打刻位置在打刻区域的打刻位置坐标；在打刻位置坐标处完成信息打刻。基于车架图纸自动完成打刻，准确率更高，适用性高，避免在打刻生产线上出现不同类型的车架时需更换打刻系统的繁琐过程，且在车架打刻系统中增加多组打刻装置时，可以同时完成车架识别码和功能孔的安装标识打刻，具有高度自动化和灵活度。
车辆车架方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车架上件方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211265224.6在审
发明人：赵子林;孔德军;刘继卫;李德华;林禹希;刘朕;颜鹏;刘磊;王程伟 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车架上件方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车架被移动至提取输送设备提取位的情况下，控制提取输送设备提取车架至设定位置；在确定车架为上件目标的情况下，控制第一自动导引运输车移动至车架的前部位置，并控制第二自动导引运输车移动至车架的后部位置，调整第一自动导引运输车与第二自动导引运输车间的距离，以使得两者间距离等于车架所对应的车型轴距；在车架放置在两个自动导引运输车上后，控制第一自动导引运输车开始移动，在第一自动导引运输车移动预设时长后，根据第一自动导引运输车的当前移动速度，控制第二自动导引运输车进行移动。采用本方法能够实现可以灵活调度的车架上件。
车架方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]螺母供料装置及控制方法-CN202211513210.1在审
发明人：林禹希;李德华;刘继卫;赵子林;刘朕;颜鹏;刘磊;王程伟 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺母供料装置及控制方法，螺母供料装置包括安装台架、储料箱、第一定位装置及运输装置。储料箱用以储存螺母。第一定位装置上设有多个预设安装位置。运输装置与储料箱连接，且运输装置可与多个预设安装位置其中之一对接，运输装置用于将储料箱内的螺母运输至与其对接的预设安装位置处。第一定位装置被配置为能够使任一预设安装位置与运输装置对接，以使每一预设安装位置分别设有螺母，从而使得运输装置将螺母分别运输至不同的预设安装位置。当第一定位装置满载后，装配装置会将第一定位装置上的所有螺母同时拾取并同时装配，因此螺母后续的装配会更加地便捷与高效。
螺母供料装置控制方法

[发明专利]车轮装配方法-CN202211269979.3在审
发明人：刘继卫;孔德军;李德华;赵子林;林禹希;刘磊;王程伟;刘朕;颜鹏 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种车轮装配方法，包括步骤：获取一个车轮组内的车轮的气门嘴的位置信息；根据车轮的气门嘴的位置信息，控制车轮绕其自身的轴线转动，以使车轮的气门嘴位于气门嘴预设位置；根据预设轨迹，控制车轮运动，以将车轮装配于车桥上；同一车轮组的两个车轮中的一者被配置为绕车轮组的轴线旋转预设角度后，两个车轮的气门嘴之间的连线与车轮组的轴线平行。上述车轮装配方法，当车辆装配完毕后，用户在使用过程中若需要对车轮的轮胎充气，则可以根据同一车轮组中其中一个车轮上气门嘴的位置，以及预设角度，找到同一车轮组中另一个气门嘴的位置，使充气时气门嘴的位置便于确定，并节省了寻找气门嘴的位置的时间，提升了使用体验。
车轮装配方法

[发明专利]一种基于注意力联合网络的高光谱遥感图像分类方法-CN202211197910.4在审
发明人：梁栋;王程伟;陈卫 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于注意力联合网络的高光谱遥感图像分类方法，与现有技术相比解决了训练样本有限的情况下导致分类性能不足的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的获取和预处理；构建注意力联合网络；注意力联合网络的训练；分类样本的获取和预处理；高光谱遥感图像分类结果的获得。本发明从PCA降维后的高光谱图像中提取空间光谱特征和空间特征，引入了由通道注意和空间注意组成的注意力模块以细化特征，通过连接两个分支的输出，得到增强的空间光谱特征，最后利用Softmax分类器进行分类，在有限的训练样本情况下仍具有较好的分类性能。
一种基于注意力联合网络光谱遥感图像分类方法

[发明专利]轮胎装配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211376870.X在审
发明人：刘继卫;李德华;赵子林;林禹希;王程伟;刘朕;颜鹏;刘磊 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种轮胎装配方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：轮胎在输送线上进行输送，在输送线上的分线处，逐一扫描经过分线处的轮胎上的二维码，获得各轮胎的型号和各轮胎在所述输送线上的排序信息；基于所述排序信息，按照预设装配顺序将经过分线处的各轮胎输送至相应的分支输送线上进行输送，并对各分支输送线上型号错误的轮胎进行记录，获得型号错误信息；将轮胎输送至相应的轮胎下料区域，根据所述型号错误信息，在各轮胎下料区域中补充型号错误的轮胎相应型号正确的轮胎；将轮胎输送至相应的轮胎装备区，对轮胎进行装配。采用本方法能够减少甚至避免人工参与，提高轮胎装配效率，减少人工资源损耗。
轮胎装配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]卸货系统和卸货方法-CN202211507590.8在审
发明人：刘继卫;孔德军;李德华;赵子林;林禹希;颜鹏;刘磊;王程伟;刘朕 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种卸货系统和卸货方法。所述卸货系统包括：支架；移行机构，可移动地设置在支架上；卸货机构，包括座体、车架吊具和磁吸机构，座体固定在移行机构上，车架吊具和磁吸机构分别固定在座体上；拍摄设备，用于获取车架或者间隔支撑的俯视图，确定车架或者间隔支撑的位置，车架和间隔支撑自下而上交替堆叠；控制器，分别与拍摄设备、移行机构、车架吊具和磁吸机构电连接，用于控制移行机构动作，将卸货机构移动到车架或者间隔支撑的位置，并控制车架吊具抓取车架进行转移，或者控制磁吸机构吸住间隔支撑进行转移。该卸货系统能够同时卸载车架和间隔支撑，不需要再借助人工或其他辅助卸载装置进行卸货，从而实现提高车架卸货效率的效果。
卸货系统方法

[发明专利]车辆组件入库管理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211269857.4在审
发明人：赵子林;刘继卫;李德华;林禹希;刘磊;王程伟;刘朕;颜鹏 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆组件入库管理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。包括：实时检测立体仓库的入库位置是否存在待入库车辆组件，在入库位置存在待入库车辆组件的情况下，根据第一生产计划信息和组件信息，确定待入库车架的紧急程度标识；在待入库车架的紧急程度标识为指示非紧急的情况下，将待入库车辆组件放入立体仓库中；在待入库车架的紧急程度标识为指示紧急的情况下，将待入库车辆组件移至立体仓库的出库位置，控制待入库车辆组件进入立体仓库对应的下一生产线。根据紧急程度的不同实现不同的入库和出库方式，灵活应对紧急生产情况，缩短出库响应时长，提高生产效率。且全程通过车辆组件信息进行匹配和校验，提高准确率。
车辆组件入库管理方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]内置式液压提升爬模装置-CN202221697209.4有效
发明人：周志强;王程伟;公保龙周;梁璧;郑有全;王学龙;曹得明;王志鑫;秦江廷;潘曹婷;王永光;赵兵;莫东兴 -专利权人：中水电四局南方（珠海）工程有限公司;中国水利水电第四工程局有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种内置式液压提升爬模装置，包括内模、外模、外提升架和外提升驱动组件，内模设置在外模的内侧，内模和外模之间围合成浇筑腔，外提升架与外模连接，外提升驱动组件设置在外提升架上，外提升驱动组件能带动外模上下移动；内置式液压提升爬模装置还包括内提升架和多根对拉杆，内提升架设置在内模的内侧并与内模连接，内提升架上设置有内提升驱动组件，内提升驱动组件能带动内模上下移动，多根所述对拉杆沿所述浇筑腔截面上的延伸方向排列布置，每一所述对拉杆均连接在所述内模和所述外模相对的两侧之间。本实用新型方便同时提升内外模，节省施工操作时间，提高工作效率。
内置液压提升装置

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