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[外观设计]消毒清洁机器人-CN202130337396.X有效
发明人：沈虹凯;刘明明;王生贵;李振;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：用于清洁地面、杀菌消毒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒清洁机器人

[实用新型]一种刷盘装配结构及清洁机器人-CN202022776212.2有效
发明人：李振;陈召;刘国中;姚瑶;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刷盘装配结构及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。其包括刷盘和安装于导向轴的法兰盘，所述刷盘具有用于装配于所述导向轴的装配面，所述刷盘的装配面设有若干个磁吸件，通过所述磁吸件吸附所述法兰盘，以使得所述刷盘套设装配于所述导向轴上。本实用新型提供的一种刷盘装配结构及清洁机器人，能够实现对刷盘的快速拆卸和装配，寿命较长，可以多次拆卸和装配，操作方便。
一种装配结构清洁机器人

[发明专利]边刷安装机构、边刷装置及清洁机器人-CN202010376312.8有效
发明人：陈召;刘国中;朱传绪;陈博;杨玉杯;王生贵;李振;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种边刷安装机构、边刷装置及清洁机器人，涉及清洁设备的技术领域，该边刷安装机构包括安装架，安装架上上下依次设置有第一安装块和第二安装块，第一安装块和第二安装块上设置有安装孔，安装孔用于安装边刷的转轴；第一安装块和第二安装块中的至少一者能够相对安装架活动，以调整第一安装块的安装孔与第二安装块的安装孔连线的倾斜角度；在调整一个安装块时，另一个安装块不需要活动，不活动的安装块可作为边刷此时的主要承力构件，从而不需要操作人员手持边刷或将边刷从安装机构上拆卸下来，结构简单，且操作方便便捷，调节效率提高。
安装机构装置清洁机器人

[实用新型]一种清洁装置及清洁机器人-CN202022689134.2有效
发明人：李振;吉沐园;黄培松;王亚平;彭中美;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁装置及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该清洁装置包括壳体和滚刷，滚刷安装于壳体内，滚刷的前后两侧分别设置有前导向条和后导向条，前导向条和后导向条均安装于壳体上，且前导向条与壳体通过弹性机构转动连接，前导向条在弹性机构的作用下始终具有向远离滚刷的方向运动的趋势。本实用新型提供的清洁机器人，清扫大颗粒垃圾时，前导向条受到大颗粒垃圾的阻力，在该阻力的作用下向靠近滚刷的方向运动，大颗粒垃圾进入壳体，然后前导向条在弹性机构的旋转力的作用下迅速复位，将大颗粒垃圾拦截在壳体内，避免因地滑使得大颗粒垃圾不易进入壳体，影响清洁效果。
一种清洁装置机器人

[实用新型]一种清洁机器人-CN202022703459.1有效
发明人：李振;李亚西;周亮;于德智;王生贵;仲树来;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该清洁机器人包括机体和垃圾自动倾倒装置，垃圾自动倾倒装置包括垃圾箱和第一连杆机构，垃圾箱的两侧均通过第一连杆机构与机体转动连接，垃圾箱包括左箱门和右箱门，左箱门和右箱门通过第二连杆机构自动开合，其中，第一连杆机构包括位置调整组件，第一连杆机构通过位置调整组件与机体和垃圾箱连接，以调整机体两侧第一连杆机构的位置，以使垃圾箱处于机体的中间位置；第二连杆机构包括长度调整件，通过长度调整件调整左箱门和/或右箱门的位置，以精确控制左箱门和右箱门的开合。本实用新型提供的清洁机器人，能够满足产品的安装使用要求，提高了生产效率和产品质量，降低了成本。
一种清洁机器人

[实用新型]一种清洁机器人用工作站的加水装置-CN202022451332.5有效
发明人：李振;王亚平;黄培松;周浩;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人用工作站的加水装置，其属于清洁技术领域，包括出水管、保护罩和加水管，保护罩能够相对于出水管活动以覆盖和显露出水管的出水端，所述出水端设置有截流阀；加水管可拆卸设置于所述出水端，所述加水管由柔性材料制成，所述加水管的出水口能够与清洁机器人的加水口对接。由于截流阀的作用，在加水后出水管内的水不会外流，避免污染地面。由于加水管采用柔性材料，使得加水管在与清洁机器人对接时，不易损伤清洁机器人的外观，同时可保证操作人员误碰情况下不造成操作人员受伤。同时，由于加水管采用柔性材料，在对接时容差较大，可在出水口与清洁机器人的加水口有轻微偏差的情况下对接成功。
一种清洁机器人用工加水装置

[实用新型]清洁刷及清洁装置-CN202022943825.0有效
发明人：李振;陈召;刘国中;姚瑶;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A46B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清洁刷及清洁装置，涉及清洁机械技术领域。该清洁刷包括刷盘和多个刷毛；刷盘具有出液区，多个刷毛沿出液区的周向间隔布置形成呈封闭环形设置的刷毛区，刷毛区设置多个绕出液区的轴线间隔布置的无毛部，且无毛部沿出液区的径向的尺寸小于刷毛区沿出液区的径向的尺寸；该清洁装置包括上述的清洁刷。本实用新型涉及一种清洁刷及清洁装置不仅通过提高对地面的清理力度，而且提高对清洁液的利用率，从而提高清洁效果。
清洁装置

[实用新型]插头组件及充电结构-CN202022982705.1有效
发明人：李振;郑浩;王亚平;孙书晨;尹涛;黄培松;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插头组件及充电结构。该插头组件包括插接头和插接支架；插接头活动连接于插接支架，插接头具有充电极片，充电极片设置有插接斜面，插接斜面用于与充电口中的电极片面接触。该充电结构包括上述的插头组件，还包括充电接口；充电接口具有电极片，电极片与充电极片面接触。本实用新型提供的插头组件及充电结构通过插接头与插接支架之间的活动连接以及充电极片的插接斜面的设置，以便于以更合适的姿态进行充电口与插接头之间的插接配合，提高使用灵活性，保证对桩接触灵敏，提高充电极片与电极片之间的容差，从而降低充电电流，降低整车出现发烫或者烧损的风险。
插头组件充电结构

[外观设计]消杀机器人-CN202130087467.5有效
发明人：沈虹凯;王生贵;李振;程昊天 -专利权人：上海仙越机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消杀机器人。2.本外观设计产品的用途：用于日常消杀作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
杀机

[发明专利]刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人-CN202010655256.1有效
发明人：李振;陈博;朱传绪;陈召;刘国中;王生贵;杨玉杯;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本申请公开了一种刷盘安装结构及具有刷盘安装结构的清洁机器人，涉及机械结构的技术领域。本申请的刷盘安装结构包括驱动件、连接件、伸缩件以及刷盘，驱动件具有主轴；连接件固定连接于主轴上；伸缩件设于连接件上，伸缩件包括能沿主轴的径向方向伸缩的伸缩头；刷盘设有安装孔，安装孔内设有悬挂支撑结构；当连接件相对安装孔沿其轴线方向移动时，伸缩头沿悬挂支撑结构的表面滑动，用于将刷盘锁紧或者脱离连接件。故本申请中通过设置连接件、伸缩件、和悬挂支撑结构将刷盘能拆卸地安装在驱动件上，且结构简单、拆装便利性较高。
安装结构具有清洁机器人

[发明专利]一种位置可调的边刷结构及清洁机器人-CN202110641935.8在审
发明人： 王生贵;韩璞;吉沐园;马祥革;李振;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置可调的边刷结构及清洁机器人，其中边刷结构包括边刷、边刷支架、用于带动边刷移动的摆臂以及与用于带动摆臂摆动的第一驱动机构；边刷支架具有靠近边刷的第一端以及远离边刷的第二端；摆臂与第一端铰接；第一驱动机构带动摆臂朝第二端的方向摆动，从而带动边刷向第二端移动，进而调节所述边刷的位置，通过边刷位置的调节实现了清洁机器人清扫宽度的改变。
一种位置可调结构清洁机器人

[发明专利]换垫装置、地面石材护理机及换垫方法-CN202010515668.5有效
发明人：李振;王学斌;姜廷锋;赵长健;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A47L11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种换垫装置、地面石材护理机及换垫方法，涉及地面石材护理的技术领域，包括第一驱动机构、旋转轴、限位机构和清洁组件；清洁组件包括多个清洁垫机构，第一驱动机构用于带动旋转轴转动，以使旋转轴在第一状态和第二状态之间变换；在第一状态下，限位机构与位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构卡接；在第二状态下，限位机构与位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构分离，位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构脱离；利用第一驱动机构的旋向不同，实现了限位机构与位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构之间的卡接或分离状态，缓解了现有技术中存在的手动更换清洁垫存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题。
装置地面石材护理方法

[发明专利]刷盘结构及清洁机器人-CN202010399806.8有效
发明人：陈博;刘国中;朱传绪;陈召;杨玉杯;王生贵;李振;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种刷盘结构及清洁机器人，涉及清洁装置技术领域。该刷盘结构包括安拆架和刷盘，刷盘能够卡接在清洁机器人的底部；安拆架包括铰接部，铰接部铰接在清洁机器人的底部；安拆架能够与刷盘连接，且安拆架能够以铰接部为转动中心转动，以带动刷盘卡接在清洁机器人的底部，或者，带动刷盘从清洁机器人的底部上脱离。本发明提供的刷盘结构中的安拆架用于安拆刷盘，安拆架的抵接部能够限定刷盘的位置，提升刷盘与清洁机器人之间的对接准确度，安拆架的把持部靠近清洁机器人的外周壁，可以为操作人员提供更开阔的操作空间，进而简化了刷盘的安拆过程。
盘结清洁机器人

[实用新型]一种清洁机器人用工作站的排污装置-CN202022459517.0有效
发明人：李振;王亚平;黄培松;周浩;王生贵;程昊天 -专利权人：苏州高之仙自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人用工作站的排污装置，包括排污槽、过滤网和排污箱，排污槽包括底部和围设于所述底部周边的侧部；过滤网可拆卸设置于所述排污槽内，所述过滤网呈盒状，所述过滤网的上侧设置有接污口；排污箱与所述排污槽连通。当清洁机器人需要排污时，清洁机器人移动至工作站所在的位置，清洁机器人的排污口插入过滤网的接污口，污水直接排到过滤网上，通过过滤网进入排污槽，由于过滤网呈盒状，能够有效遮挡水的冲击导致的溅水，且过滤网对污水起到缓冲作用，防止溅水，从而保证污水不会溅到地面，过滤网可有效遮挡排污口排出的大颗粒垃圾进入排污箱，从而避免排污装置堵塞。
一种清洁机器人用工排污装置

[发明专利]一种地刷组件及清洁机器人-CN202110544616.5在审
发明人：李振;吉沐园;马祥革;韩璞;王生贵;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A47L9/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种地刷组件及清洁机器人。本发明提供的地刷组件中的尘盒用于收集滚刷清扫的垃圾，尘盒收集的主要是比较大或者比较重的垃圾，而比较小或者比较轻的垃圾在经过吸嘴的吸尘口时会被吸走并收纳，并且吸尘口由滚刷的一端向另一端依次排列，能全方位吸走滚刷扬起的垃圾，解决了滚刷两端吸力小，除尘能力比较弱的问题，可以使地刷吸尘覆盖到较宽的清洁区域，进而将更多的垃圾吸入到吸尘组件内，提高了清洁效率。
种地组件清洁机器人