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[实用新型]一种用于环卫清扫车的路面识别系统-CN201820525532.0有效
发明人：王营光;王文拴;金满祥;吴邦照 -专利权人：合加新能源汽车有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于环卫清扫车的路面识别系统，包括：双目相机、粉尘传感器、温度传感器、光源亮度补偿控制器、计算机、洗扫转盘、水泵出水嘴、底盘发动机ECU经总线和环卫车控制器相连接；光敏传感器和补偿光源分别与光源亮度补偿控制器经总线相连接。本实用新型的有益效果：有效地改善目前环卫清扫车自动化程度低、作业模式单一、器件和燃油损耗大等缺点，实现智能清扫，提高清扫效果以及节省劳动力成本；既能减轻环卫车工人的劳动负担，提高清扫效率和质量，又能达到节约资源的效果，高效率地应用环卫车，提升产品的竞争力。
环卫清扫车控制器环卫车本实用新型亮度补偿路面识别总线光源清扫底盘发动机粉尘传感器光敏传感器劳动力成本温度传感器补偿光源节约资源清扫效率燃油损耗双目相机作业模式出水嘴高效率有效地转盘水泵自动化智能计算机劳动应用

[实用新型]一种环卫车的无人驾驶系统-CN201820643096.7有效
发明人：王营光;王文拴;阳云;彭安;金满祥;吴邦照 -专利权人：合加新能源汽车有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环卫车的无人驾驶系统，包括中心决策系统、感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置等；中心决策部分包括智能VCU，并分别与感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置和行驶执行装置及辅助部分总线连接；车载终端装置与管理平台经4G/5G通信连接；管理平台与多个垃圾箱的定位装置进行远程通信连接；作业数据决策系统即智能MCU分别与作业数据采集系统和作业数据执行系统总线连接；智能MCU将对作业数据采集部分的数据进行分析处理，传送给所述智能VCU；所述作业数据执行系统执行中心处理器VCU综合处理。本实用新型实现环卫车的无人驾驶，减少工人劳动强度和招工难等问题。
作业数据决策系统车载终端装置环卫车智能无人驾驶系统作业数据采集本实用新型管理平台感知远程通信连接中心处理器定位装置分析处理通信连接无人驾驶系统执行系统总线执行装置综合处理总线连接垃圾箱行驶决策

[实用新型]一种垃圾清运车上的机械臂及智能控制系统-CN201820643678.5有效
发明人：王营光;王文拴;吴邦照;金满祥 -专利权人：合加新能源汽车有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J5/06 文献下载
摘要：本实用新型专利提供一种垃圾清运车上的机械臂及智能控制系统，包括机械臂结构部分、液压动力系统部分、集成操纵杆部分、摄像采集部分、控制器部分；该系统通过图像采集系统传回的显示屏画面和图像识别算法捕捉垃圾桶位置，在驾驶室内的驾驶员可以使用操纵杆或按钮面板对机械臂发出动作指令，该信号会通过电信号传送给控制器，再由控制器控制液压系统，进而实现机械臂的各种动作，从而达到操控机械臂的目的，并且驾驶室内应该显示机械臂动作的实时状态以确认安全可靠。
机械臂智能控制系统操纵杆垃圾清运控制器图像采集系统图像识别算法液压动力系统室内本实用新型机械臂结构控制器控制显示屏画面驾驶按钮面板动作指令实时状态液压系统垃圾桶操控摄像捕捉采集

[实用新型]一种扫路车除尘气罐充气自动控制系统-CN201820524898.6有效
发明人：彭敏;赵飞;王文拴 -专利权人：合加新能源汽车有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扫路车除尘气罐充气自动控制系统，包括气源，气源（1）的主气路上依次设有输气支路、气压阀、单向阀、储气罐和压力开关；输气支路依次安装有充气阀和除尘气罐。本实用新型的有益效果：1、能随时监控扫路车上主气路气压，及时发现主气路工作元件的工作气压是否正常。2、能根据主气路气压状态，自动控制除尘气罐充气阀的开启和关闭，以保证主气路工作气压处于正常范围内。
主气路除尘气罐自动控制系统本实用新型支路工作气压充气阀扫路车气源输气充气储气罐工作元件气压状态压力开关单向阀气压阀气压主气监控保证发现

[实用新型]一种环卫车的无人作业系统-CN201820643085.9有效
发明人：王营光;王文拴;阳云;赵飞 -专利权人：合加新能源汽车有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环卫车的无人作业系统，包括管理平台、无人驾驶系统、数据采集系统、上装控制系统、满溢识别系统、车载终端；管理平台分别与车载终端和满溢识别系统通信网络连接；数据采集系统和车载终端总线连接；上装控制系统和无人驾驶系统之间总线/网线连接；上装控制系统和无人驾驶系统分别与车载终端总线或网线连接；管理平台通过管理平台监控环卫车的实时状态，并通过车载终端下发控制指令，控制车辆运行状态。本实用新型的、环卫车的无人作业系统使环卫车真正的做到了无人化作业，有效的减少了工人的劳动强度和作业环境，减少资源的浪费。提高了环卫作业模式的自动化、智能化程度。
车载终端环卫车管理平台无人驾驶系统控制系统作业系统数据采集系统本实用新型识别系统网线连接总线车辆运行状态通信网络连接环卫作业实时状态下发控制总线连接作业环境智能化自动化指令监控

[发明专利]一种用于环卫清扫车的路面识别系统-CN201810331586.8在审
发明人：王营光;王文拴;金满祥;吴邦照 -专利权人：合加新能源汽车有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种环卫车路面作业自动识别控制系统，包括：双目相机、粉尘传感器、温度传感器、光源亮度补偿控制器、计算机、洗扫转盘、水泵出水嘴、底盘发动机ECU经总线和环卫车控制器相连接；光敏传感器和补偿光源分别与光源亮度补偿控制器经总线相连接。本发明的有益效果：有效地改善目前环卫清扫车自动化程度低、作业模式单一、器件和燃油损耗大等缺点，实现智能清扫，提高清扫效果以及节省劳动力成本；既能减轻环卫车工人的劳动负担，提高清扫效率和质量，又能达到节约资源的效果，高效率地应用环卫车，提升产品的竞争力。
环卫车控制器环卫清扫车亮度补偿总线光源清扫底盘发动机粉尘传感器光敏传感器劳动力成本温度传感器补偿光源节约资源控制系统路面识别路面作业清扫效率燃油损耗双目相机自动识别作业模式出水嘴高效率有效地转盘水泵自动化智能计算机应用劳动

[发明专利]一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统及方法-CN201810411172.6在审
发明人：燕连杰;阳云;王文拴 -专利权人：合加新能源汽车有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统及方法，该系统包括路面检测装置、负压传感器、控制器、副发ECU；路面检测装置用于检测当前路面的污染程度，发送给控制器；负压传感器用于检测风机风道内的压力与大气压的差值，并将其发送给控制器；控制器用于分析处理路面检测装置和负压传感器传回的信号，将得出的转速控制信号发送给副发ECU；副发ECU得到控制器发出的转速信号后，控制副发动机按照要求转速运行，以带动风机，吸取路面垃圾，实现路面的自适应洗扫。
控制器路面检测装置负压传感器自适应控制系统洗扫车转速控制信号分析处理风机风道副发动机路面垃圾转速信号风机检测污染

[发明专利]一种环卫车的无人作业系统-CN201810411171.1在审
发明人：王营光;王文拴;阳云;赵飞 -专利权人：合加新能源汽车有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种环卫车的无人作业系统，包括管理平台、无人驾驶系统、数据采集系统、上装控制系统、满溢识别系统、车载终端；管理平台分别与车载终端和满溢识别系统通信网络连接；数据采集系统和车载终端总线连接；上装控制系统和无人驾驶系统之间总线/网线连接；上装控制系统和无人驾驶系统分别与车载终端总线或网线连接；管理平台通过管理平台监控环卫车的实时状态，并通过车载终端下发控制指令，控制车辆运行状态。本发明环卫车的无人作业系统使环卫车真正的做到了无人化作业，有效的减少了工人的劳动强度和作业环境，减少资源的浪费。提高了环卫作业模式的自动化、智能化程度。
车载终端环卫车管理平台无人驾驶系统控制系统作业系统数据采集系统识别系统网线连接总线车辆运行状态通信网络连接环卫作业实时状态下发控制总线连接作业环境智能化自动化指令监控

[实用新型]道路清扫车的液压控制装置-CN200920064378.2无效
发明人：王送来;王曙辉;王文拴;汪会 -专利权人：湖南恒润高科有限公司
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：一种道路清扫车的液压控制装置，由油管路连接液压动力单元、油路控制单元、工作实现单元；液压油通过油箱经吸油过滤器输入液压动力泵，管式单向阀V、经溢流阀、回油过滤器回油箱，经溢流阀、电磁阀II、电磁阀III和管式单向阀I、管式单向阀II、管式单向阀III、管式单向阀IV对油路的控制，实现三种油路的工作方式，从而实现中右扫马达、前三扫马达I、前三扫马达II、前三扫马达III、中左扫马达三组正反转的动作并带动扫盘转动，使用电磁阀I和双单向节流阀调节以上三种油路，实现扫盘的高、中、低速旋转。该液压控制装置结构紧凑，成本低，节能降耗，控制方便，适用于液压控制的道路清扫车。
道路清扫液压控制装置

[实用新型]桥梁检测车安全保护液压控制装置-CN200920064374.4无效
发明人：汪会;王曙辉;王送来;王文拴 -专利权人：湖南恒润高科有限公司
申请日： 2009-05-12 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：一种桥梁检测车安全保护液压控制装置，采用液压动力泵将液压油加压后，经电磁阀A输送到相互并联的两平衡阀，进入变幅油缸，实现变幅油缸伸缩杆运动，通过接触行程开关，使电磁阀C带电开启，同时使液压油由电磁阀B，经液压锁输入平台收放油缸，收放油缸收缩，开通截止阀，手动短接油路，解决因错误操作带来的安全事故隐患，在控制系统动中嵌入压力继电器，实现超载报警，避免桁架未收缩到位产生形变的方案，克服了现有技术对系统各动作的实现缺乏安全保护，存在安全隐患的缺陷，适用于液压控制的桥梁检测车。
桥梁检测安全保护液压控制装置

[发明专利]垃圾压缩机-CN200510032003.4有效
发明人：李洪超;魏剑锋;李鸿;杨锋;苏伟;王文拴;刘中明 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2005-08-12 - 公布日： 2006-02-08 - 主分类号： B09B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直压缩式垃圾压缩机，主要包括箱体、机架、压头小车、推铲、压头小车平移油缸和推铲油缸，其特征在于箱体内设有压缩仓，机架设于支撑地面上，箱体上安装有可供压头小车作前后移动的压头小车导轨，压头小车支撑于压头小车导轨上，压头小车上设置有压头、压缩油缸和传递设备压缩力的自锁机构，压头小车与箱体间连接有可推动压头小车作水平运动的压头小车平移油缸，机架上设有可使箱体在垂直方向上运动的提箱油缸，箱体内的推铲油缸一端与推铲连接，另一端与箱体连接；其优点在于：设备高度低、成本低、便于安装和维护。
垃圾压缩机

[实用新型]垃圾压缩站用同步提升装置-CN200420068109.0无效
发明人：陈柏松;王文拴;刘臻树;李宏 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2004-07-12 - 公布日： 2005-07-06 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：一种垃圾压缩站用同步提升装置，由液压系统、支撑框架、钢丝绳——滑轮等组成。安装在4根支柱(1)上的框架(2)上装有油缸(3)，油缸的活塞杆(4)一端，两侧对称装有(2)个滑轮(8)、2个滑轮(9)、2个滑轮(10)；油缸的另一端对称装有2个滑轮(6)、2个滑轮(7)。连结在活塞杆(4)头部有4根钢丝绳，中间两根分别通过对称的滑轮(9、10)，下垂连接着吊钩，外边两根钢丝绳分别通过对称的滑轮(8、6、7)，下垂连接着吊钩。本实用新型结构简单，造价低，安全可靠，易操作，安装维修都很方便。特别适用于垃圾站等提升高度不超过三米的场合使用。
垃圾压缩同步提升装置

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