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[发明专利]基于竞争合作机制的EMARL的无人机集群方法和装置-CN202211153209.2在审
发明人：郭云霄;谢欣嘉;龙汉;赵润豪;王振峰;喻钟意;李昴初;庞雪;路毅 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于无人机集群技术领域，涉及一种基于竞争合作机制的EMARL的无人机集群方法，包括：获取无人机集群任务并建模为马尔可夫决策过程，建立无人机集群环境；随机赋予每个无人机智能体策略参数，生成智能体群组和初始联合策略后执行初始动作；根据初始动作评估每个智能体的性能并排序；根据排序结果设置高级智能体以及初级智能体；采用进化算法，将高级智能体的策略参数以参考概率赋予给初级智能体，得到进化选择策略；由进化选择策略估计优势函数，并由优势函数得到策略梯度；判断当策略梯度满足预设的阈值条件时，输出所有智能体的状态为马尔可夫决策过程的最优解；根据最优解完成无人机集群任务。采用本方法能够实现很好的无人机集群。
基于竞争合作机制 emarl 无人机集群方法装置

[实用新型]一种防冻裂的消防管道-CN202221339418.1有效
发明人：单继斌;王振峰 -专利权人：山东亿佰通管道系统有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防冻裂的消防管道，属于消防管道技术领域，包括管道主体以及设置于管道主体外侧的保温壳一和保温壳二，所述保温壳一和保温壳二的底部均固定连接有连接块，所述保温壳一和保温壳二的两侧外壁均固定连接有固定架，所述固定架上开设有导向孔，所述固定架的导向孔内滑动连接有定位销，所述保温壳一和保温壳二相对应的一侧外壁分别设有连接盒和定位块，所述连接盒内固定连接有连接柱，所述连接柱外滑动连接有两个移动杆，两个所述移动杆的相背面均固定连接有固定销。该防冻裂的消防管道，不仅方便多个保温壳一和保温壳二进行连接，而且方便保温壳一和保温壳二之间进行拆装。
一种冻裂消防管道

[实用新型]新能源汽车电池能量回收装置-CN202221379958.2有效
发明人： 王振峰 -专利权人： 王振峰
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车电池技术领域的一种新能源汽车电池能量回收装置，包括旋转轴、从动轮、支架、转轴，所述转轴轴向与旋转轴轴向平行且其上套接有主动轮，所述主动轮外径沿其轴向依次递减，所述从动轮轮廓与主动轮匹配，所述转轴与安装在支架上的发电机驱动连接，所述主动轮通过键连接在转轴上且能沿转轴的轴向自由滑动，所述主动轮由平移单元驱动其朝发电机的方向移动，使得所述主动轮与从动轮上的锥面相抵紧。通过平移单元驱动主动轮移动，使得主动轮上的锥缘与从动轮上的锥缘相抵，通过主动轮、从动轮的摩擦阻力来驱动主动轮转动，以带动发电机旋转，进而实现汽车制动时的能量能够转为电能并回收到蓄电池内，实现电池能量回收。
新能源汽车电池能量回收装置

[发明专利]预制承台式微型桩-锚杆复合基础及其施工方法-CN202211063873.8在审
发明人：冯炳;黄剑;朱玛;吕庆;章剑光;谢天祥;王振峰;赏炜;沈鉴;孙志浩;周吉安;傅恒;李攀峰;徐兆欢;傅振阳;谢婷 -专利权人：绍兴大明电力设计院有限公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;绍兴建元电力集团有限公司大兴电力承装分公司;浙江大学
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种预制承台式微型桩‑锚杆复合基础及其施工方法，包括微型桩‑锚杆基础和钢桁架承台，一个钢桁架承台固定在若干个微型桩‑锚杆基础上；微型桩‑锚杆基础包括微型桩、螺纹钢杆和注浆体，螺纹钢杆的下部与注浆体形成锚杆，螺纹钢杆的上部作为微型桩的一部分；施工步骤：钻孔；扩孔；置入螺纹钢杆；注入注浆体至扩孔底部；下放微型桩钢筋笼，灌注混凝土；安装钢桁架承台；有益效果：该复合基础结构简单、受力明确，能够作为山区上土下岩地层输电铁塔基础，可以轻型化、机械化、模块化施工；解决了单一基础承载力不足以及大型基础施工机械不能进场，工程造价高的问题；通过钢桁架承台将多个微型桩‑锚杆基础整合，可以提供较大的承载力。
预制台式微型复合基础及其施工方法

[发明专利]一种公路桥梁套拱加固混凝土喷射装置及工艺-CN202211020557.2在审
发明人：李杨;王振峰;何春博;刘宁;李凯峰;高丹妹;于亮亮;齐振威;张振龙 -专利权人：北京建工路桥集团有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及公路桥梁套拱的技术领域，特别涉及一种公路桥梁套拱加固混凝土喷射装置及工艺，该公路桥梁套拱加固混凝土喷射装置包括成型底座、振荡机构以及上料机构，本发明设计的振荡机构中，当套拱模具内部灌入混凝土后，电动滑块启动带动上下振荡板前后移动，进而上下振荡板通过凹凸不平的弧形结构与振荡杆相互配合带动承托板上下往复振荡，从而承托板带动套拱模具上下振荡可以对套拱模具内部的混凝土进行振匀处理，减少现有振捣过程中振捣棒与钢筋笼发生碰撞的可能，提高钢筋笼与套拱模具之间的稳定性。
一种公路桥梁加固混凝土喷射装置工艺

[发明专利]基于开放式个性化膳食数据库的营养合标判断和膳食推荐系统-CN202211033351.3在审
发明人：王舒然;王振峰;阮彬烨;江惠南;富校轶;刘宇鹏 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于开放式个性化膳食数据库的营养合标判断和膳食推荐系统，其包括：用户信息输入模块，收集记录用户的个人基本信息；膳食摄入录入模块，记录或更新用户连续若干天的膳食摄入数据；能量标准计算模块，计算用户每日膳食能量需要量和对应的三大宏量营养素供能百分比可接受范围；能量实际摄入量计算模块，计算用户实际每日平均总能量摄入量和实际三大宏量营养素供能比；合标判断模块，判定用户饮食是否合标；膳食调整与推荐模块，提出多项供用户选择的原膳食种类和数量的调整方案。本发明根据用户的基本信息及不断更新的食物摄入品种和数量，动态监测用户饮食是否合标，分析更准确，并给出科学的膳食推荐方案，适用普通人群。
基于开放式个性化膳食数据库营养判断推荐系统

[实用新型]一种病人专用胶布痕迹清洁器-CN202221561334.2有效
发明人：史丽华;王振峰;史慧华;王雪娇 -专利权人：广东省人民医院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B90/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种病人专用胶布痕迹清洁器，包括药瓶瓶身，其底部螺旋安装有清刷组件，所述清刷组件上设置有用于调控药瓶瓶身涂油量的控制件，所述药瓶瓶身的顶部螺旋安装有支撑托架以及设置在支撑托架上的擦拭组件，可根据病人身上的胶布痕迹量准备石蜡油，再通过将第一螺纹接头、第二螺纹接头与药瓶瓶身螺旋固定，进而将清洁毛刷和海绵条装上药瓶瓶身两端，将清洁毛刷向下，通过旋拧开关控制旋钮，让药瓶瓶身内石蜡油通过微型孔板渗出，将清洁毛刷的刷毛充分湿润，当刷毛上的石蜡油用完了，可以打开开关控制旋钮再次让瓶子里的石蜡油湿润刷毛，清理完毕后，可以将药瓶瓶身倒置，用另一端的海绵条擦干净皮肤上的残留物。
一种病人专用胶布痕迹清洁

[实用新型]多电芯电池模组堆叠机-CN202221063019.7有效
发明人：孙吉远;高文彬;王振峰 -专利权人：昆山伊尔萨自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多电芯电池模组堆叠机，包括机台、堆叠装置和平移驱动机构，每一堆叠装置装置皆包括底座、整平机构和夹紧机构，整平机构包括整平板、整平滚轮组件和能够驱动所述整平滚轮组件沿Y向平移的滚轮组件驱动单元；夹紧机构包括定夹紧块、动夹紧块和能够驱动动夹紧块沿X向平移的夹紧驱动单元；平移驱动机构包括齿轮、平移驱动电机和齿条，平移驱动电机安装与底座，齿条设于所述机台，齿条和齿轮啮合，平移驱动电机的输出端与齿条连接。本实用新型能够自动实现多个电芯的整平和压紧贴合，使多个电芯堆叠成一个电池模组。
多电芯电池模组堆叠

[发明专利]表格渲染方法、计算机可读存储介质以及电子设备-CN202210642361.0在审
发明人： 王振峰 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种表格渲染方法、计算机可读存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标表格数据和目标页面中可视区域的范围，其中，目标页面用于展示对目标表格数据进行渲染所得到的第一目标表格；基于可视区域的范围对目标表格数据进行渲染，得到初始表格；对初始表格的初始渲染参数进行调整，得到第一目标表格。本申请解决了相关技术中表格的渲染效率较低的技术问题。
表格渲染方法计算机可读存储介质以及电子设备

[发明专利]一种基于TRESCA强度理论的弯管变壁厚设计方法和装置-CN201910305513.6有效
发明人：李彬;赵哲;王梦;辛自立;常仁珂;张迪;刘国庆;王振峰;王建新;李鹏 -专利权人：河南大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于TRESCA强度理论的弯管变壁厚设计方法和装置，先对弯管进行建模，建立无量纲化压强分布模型，根据数值模拟求解出无量纲化压强分布模型力的待定系数，再根据求解出的待定系数代入环向分布应力公式和轴向分布应力中以判断主应力，最后以环向分布应力分布公式或者轴向分布应力分布公式建立变壁厚弯管壁厚数学模型。因此，本申请的基于TRESCA强度理论的弯管变壁厚设计方法和装置能够对变壁厚弯管进行设计，并对管道输送中弯管的安全性进行校核。
一种基于 tresca 强度理论弯管变壁厚设计方法装置

[实用新型]一种中药多糖色谱柱提取设备-CN202221093970.7有效
发明人：李克鑫;王振峰;李国保;张顺平;杨贵花;李倩 -专利权人：山东德信生物科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中药多糖色谱柱提取设备，涉及中药技术领域，包括主体，所述主体的一侧设置有管道，所述主体的另一侧设置有连接管，所述主体的前端外表面设置有收料机构，所述主体的上端设置有提取箱，所述提取箱的上端设置有清洗机构，所述提取箱的一侧设置有筛选机构。本实用新型通过安装帽、连接轴、过滤网和储料箱的共同作用下，可以及时将设备内的中药多糖残渣收集起来，使其不会腐蚀内部也不易产生细菌，通过水箱、控制箱、导管和喷洗枪的共同作用下，可以使遗留的杂质及时清洗冲刷干净，使其不会一直粘附在设备内壁，通过筛选机构的作用下，可以将中药多糖按照其体积的大小进行筛选，这样也能便于区分，同时也能提高提取的质量。
一种中药多糖色谱提取设备

[外观设计]洗地机（XM2201G）-CN202230430648.8有效
发明人：徐大鹏;王振峰;李伟 -专利权人：昆山鑫泰利智能科技股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗地机（XM2201G）。2.本外观设计产品的用途：用于地面清洁及护理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地机 xm2201g

[实用新型]一种公路施工用沥青混合料滚筒式料仓-CN202221266450.1有效
发明人：董海军;王振峰;李杨;何春博 -专利权人：北京建工路桥集团有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路施工用沥青混合料滚筒式料仓，涉及公路施工技术领域。本实用新型包括滚筒式料仓本体、安装壳体和电机，滚筒式料仓本体包括有检修或清理口，检修或清理口上转动安装有罩盖板，罩盖板上固定安装有安装块，安装块内转动安装有转动块，转动块一端固定安装有移动杆，电机输出端固定安装有调节丝杆，移动杆上固定安装有固定板，安装壳体内固定安装有调节滑杆，移动杆内开设有内螺槽，内螺槽和调节丝杆尺寸相适应，内螺槽和调节丝杆螺纹连接，固定板位于调节滑杆周侧面滑动连接。本实用新型便于对料仓进行检修或清理，从而减少因效率原因而影响整体施工效率。
一种公路施工沥青混合滚筒式料仓

[外观设计]洗地机（XM2201）-CN202230368986.3有效
发明人： 王振峰;李伟 -专利权人：昆山鑫泰利智能科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗地机（XM2201）。2.本外观设计产品的用途：用于地面清洁及护理。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
地机 xm2201

[发明专利]一种降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统-CN202011007668.0有效
发明人：秦也辰;黄义伟;伊赫桑·哈希米;阿米尔·卡杰普尔;王振峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统。该降低智能车辆碰撞伤害的控制方法和系统，采用自适应模糊神经网络将伤害程度与车辆碰撞位置的进行有机拟合后得到伤害程度动态确定系统后，以采用动力学模型构建得到的MPC规划‑控制器模型为控制基础，构建得到能够降低碰撞伤害程度的降低车辆碰撞伤害模型，进而采用这一降低车辆碰撞伤害模型完成对车辆的控制，以能够实现客观的建立撞击统计数据与车辆动力学控制之间的联系，以及基于这一客观撞击数据降低碰撞伤害程度的目的。
一种降低智能车辆碰撞伤害控制方法系统