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[发明专利]基于多分辨率学习策略的磁共振图像超分辨率重建方法-CN202010650903.X有效
发明人：蔡念;夏皓;王慧恒;王平;陈梅云;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于多分辨率学习策略的磁共振图像超分辨率重建方法，将低分辨率的磁共振图像输入至神经网络模型中，以通过神经网络模型对该低分辨率的磁共振图像进行多尺度特征提取，多分辨率上采样以及加权融合，重建出高分辨率的磁共振图像；与现有技术相比，本申请能够获得比自然图像更丰富的特征信息的同时降低了网络的时间复杂度、减少了显存的消耗；并且，通过多尺度特征映射单元对磁共振图像进行特征提取，不仅能够获得较为多样化的多尺度特征信息，还能够提升网络的深度，降低网络的参数量，减少网络的训练时间；另外，本发明还通过多分辨率学习层实现高分辨率磁共振图像的超分辨率重建，与期望输出更为接近，效果更佳。
基于分辨率学习策略磁共振图像重建方法

[发明专利]一种光栅尺测量误差补偿方法-CN202310121347.0在审
发明人：蔡念;吴周一啸;王晗;赵嘉宾;欧伟程;王慧恒 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种光栅尺测量误差补偿方法，包括以下步骤：S1：构建初始误差补偿模型和多维有界优化模型；S2：由亚像素级定位网络根据输入的光栅图像提取亚像素码道定位图；S3：在任务空间中根据亚像素码道定位图构建回归树，输出关联各干扰因素的回归结果并将回归结果迁移到多维有界优化模型；S4：由多维有界优化模型根据回归结果反馈补偿条件到亚像素级定位网络；S5：由亚像素级定位网络根据补偿条件提取新的亚像素码道定位图输入到译码层，输出的译码结果作为准确的测量结果，完成光栅尺测量误差补偿。本发明提供一种光栅尺测量误差补偿方法，解决了光栅尺的测量精度往往受到多种误差因素影响的问题。
一种光栅尺测量误差补偿方法

[发明专利]一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法及相关装置-CN202110271312.6有效
发明人：蔡念;黄柯敏;王慧恒;姜扬阳;林晓晴;周静雯;黎剑;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测方法及相关装置，方法包括：获取病人的腋窝淋巴结部位的B型超声图像和剪切波弹性超声图像；将B型超声图像和剪切波弹性超声图像输入到深度学习模型中进行特征提取、特征融合和分类预测，得到病人的乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测结果。本申请解决了现有技术通过机器学习方法进行乳腺癌腋窝淋巴结转移状态的检测，由于数据样本较少，导致机器学习模型的预测性能不佳的技术问题。
一种乳腺癌腋窝淋巴结转移状态检测方法相关装置

[发明专利]施工现场的安全帽佩戴检测方法、装置、设备及存储介质-CN201910532371.7有效
发明人：蔡念;伍吉修;陈文杰;王慧恒;王国田 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工现场的安全帽佩戴检测方法、装置、设备及存储介质，通过根据施工现场图像样本以及包括人体头部位置标注和安全帽类别标注的标注信息训练安全帽佩戴检测模型，将待检测图像输入该安全帽佩戴检测模型，得到待检测图像中的人体头部位置信息以及与人体头部位置信息对应的安全帽类别信息并输出，相比于传统的从背景检测人体再检测头部区域再到安全帽识别的图像处理方法，整个过程是端到端的，更关注人体头部特征和安全帽类别特征进行学习，因此能够适应背景不同的多种施工场景，无需针对各施工场景分别训练模型参数，减小了传统模型泛化能力差的问题，便于及时发现未佩戴安全帽的工人、保障工人安全。
施工现场安全帽佩戴检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种四支腿同步展收机构-CN202110023403.8有效
发明人：张帆;王慧恒;刚宪约;武际兴;杨文韬 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种四支腿同步展收机构，属于工程机械技术领域。该机构由车架、支腿和电控展收机构构成，其特征在于电控展收机构包括驱动电机，主蜗轮，蜗杆，蜗杆固定座，副涡轮，齿轮轴，齿轮，齿条，上固定座，下固定座，展收臂外框，展收臂，齿条定位销，限位开关，限位块，轴承，齿条导向槽。主涡轮固定于驱动电机输出轴，驱动电机固定于车架，蜗杆位于主涡轮两侧分别驱动前部和后部齿轮轴上的副涡轮，副涡轮带动齿轮旋转，并驱动齿条与展收臂直线运动，实现固定在展收臂上的支腿展收，并由限位块触碰限位开关确定展收臂的极限位置。本发明用单个驱动电机控制前后四个展收臂同步实现横向伸展和回收，简化了控制策略，实现快速的支腿展收动作。
一种四支腿同步机构

[发明专利]上装作业中汽车起重机底盘的姿态保持自动控制方法-CN202110742181.5有效
发明人：张帆;杨文韬;刘爱冰;刚宪约;吴振华;武际兴;王慧恒 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种上装作业中汽车起重机底盘的姿态保持自动控制方法，包括以下步骤：首先，测试并获取各支腿的等效刚度，根据各支腿载荷计算起重机质心坐标位置和吊重质量，进而建立汽车起重机及吊重整体的质心坐标参数化模型与支腿补偿作动量模型；然后，计算并判断执行吊重起升离地引起平台侧倾需要的的支腿补偿作动；最后，识别驾驶员指令，预算并构建支腿补偿作动量矩阵，同步控制上装作业和支腿补偿作动，直至姿态保持控制结束。该方法通过上装作业和支腿补偿同步控制，有效的保持了汽车起重机作业过程中姿态实时稳定，无滞后和超调问题，彻底消除了平台倾覆风险；实现了姿态保持自动控制，保障了驾驶员人身安全，提高了工作效率。
上装作业汽车起重机底盘姿态保持自动控制方法

[发明专利]一种四腿支撑作业平台的自动调平方法-CN202110609062.2有效
发明人：张帆;武际兴;杨文韬;王慧恒;吴振华;李丽君;刚宪约 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种四腿支撑作业平台的自动调平方法，包括以下步骤：确定作业平台和上装载荷的质心位置，并进行主承载象限判定，划分主、从动支腿承载关系；将从动支腿调至虚腿状态，再控制全部支腿同步作动执行调平；计算从动支腿的极限补偿作动量，并进行从动支腿的补偿作动，直至完成调平过程。该方法能够实现四腿支撑作业平台的自动调平，速度快；调平过程质心始终处于主动支腿的承载区间内，使得无反复振荡、鲁棒性高，彻底消除了作业平台倾覆风险；通过从动支腿补偿作动保证无虚腿问题，调平后作业平台的姿态和承载稳定性高。
一种支撑作业平台自动平方

[发明专利]多点支撑平台的上装姿态控制方法-CN202210196942.6在审
发明人：张帆;聂振祺;王慧恒;杨文韬;武际兴 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点支撑平台的上装姿态控制方法。分别测量平台的承载交互作用矩阵和变形交互作用矩阵，构建承载与变形耦合控制矩阵；测量各支腿的当前载荷，并计算其最优载荷；基于操作员的档杆指令生成升降、侧倾和俯仰基准参量，连同当前载荷、最优载荷、承载与变形耦合控制矩阵，构建平台几何与支腿载荷耦合控制方程；计算并修正得到对应指令下的支腿总作动量，并执行同步作动；循环检测操作员指令直至全部置零，结束姿态控制。该方法具有同步实现平台姿态控制和保持支腿均匀承载的效果，能够显著提升多点支撑平台的上装姿态控制速度、几何精度、过程稳定性、支腿承载稳定性和控制鲁棒性。
多点支撑平台上装姿态控制方法

[发明专利]多点支撑平台的上装定点指向姿态控制方法-CN202210197473.X在审
发明人：张帆;吴振华;聂振祺;刚宪约;李丽君;武际兴;杨文韬;王慧恒 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点支撑平台的上装定点指向姿态控制方法。分别测量平台的承载交互作用矩阵和变形交互作用矩阵，构建承载与变形联合控制矩阵；测量各支腿的当前载荷，并计算其最优载荷；基于操作员指令生成侧倾和俯仰参量，连同支腿载荷、承载与变形联合控制矩阵，构建上装几何与支腿载荷联合控制方程；计算并修正得到对应指令下的支腿总作动量，并执行同步作动调平；循环监测操作员指令直至全部置0，结束姿态控制。该方法在初始时刻激光射线指向目标点的前提下，能够保证操作员操纵平台产生俯仰、侧倾作动全过程中激光射线始终指向目标点，且各支腿的载荷始终为理论最优载荷，为超精密加工和超精密装配提供灵活、精准、快速、稳定、安全的支撑控制。
多点支撑平台上装定点指向姿态控制方法

[发明专利]一种三轴以上油气悬挂车辆的调平系统及调平方法-CN202110608168.0有效
发明人：张帆;王慧恒;吴振华;聂振祺;刚宪约;李丽君 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60G17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴以上油气悬挂车辆的调平系统及调平方法。该调平系统由油箱、进油滤清器、液压泵、低位开关阀、高位开关阀、电磁换向阀、油压传感器、回油滤清器、溢流阀、油气弹簧液压缸、二维倾角传感器、位移传感器、车轮、车架组成。该调平方法首先将油气弹簧液压缸的活塞调整至其有效行程的中点附近，然后根据车轴数划分主、从动油气弹簧液压缸，将从动油气弹簧液压缸和轮胎收缩至脱离地面，形成三点稳定支撑结构，再次，控制主动油气弹簧液压缸作动实现初始调平，最后，控制从动油气弹簧液压缸补偿作动实现完整的调平功能。该方案可以实现多轴车辆底盘的快速、可靠调平，调平过程迭代次数少，调平后无虚腿，底盘姿态稳定性高。
一种以上油气悬挂车辆系统平方

[发明专利]一种多点支撑平台的调平控制方法-CN202110075160.2有效
发明人：张帆;杨文韬;刚宪约;王慧恒;武际兴;刘爱冰;吕春毅 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点支撑平台的调平控制方法。分别测量并获取平台的承载交互作用矩阵和变形交互作用矩阵，构建承载与变形联合控制矩阵；计算各支腿的最优载荷，并测量其当前载荷，得到各支腿的载荷偏差率，结合平台的二维倾角判断是否需要调平；根据平台二维倾角、支腿载荷偏差、以及承载与变形联合控制矩阵，构建平台几何与支腿载荷联合控制方程，计算各支腿作动量，并执行同步调平；循环判断支腿的载荷偏差率与平台的二维倾角，并执行作动控制，直至达到调平目标；该方法具有同步实现平台几何调平和支腿载荷控制的能力，能够显著提升多点支撑平台调平控制的速度、几何精度、过程稳定性、支腿承载稳定性和控制鲁棒性。
一种多点支撑平台控制方法

[发明专利]肝胆管及结石的图像识别方法、系统、设备及存储介质-CN201910620001.9有效
发明人：蔡念;符小睿;夏皓;王慧恒;王晗;王平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种肝胆管及结石的图像识别系统，包括：输入模块，用于获取待测图像并输入至经过训练的稀疏卷积神经网络中；稀疏卷积神经网络，用于对待测图像进行图像识别，并在识别结果中分割出待测图像中的肝胆管及胆结石的位置轮廓；稀疏卷积神经网络中的第1编码器中的各个卷积层均采用小卷积核，其余编码器中以及各个解码器中的各个卷积层均采用稀疏卷积核；第一个编码的过程中将不同尺度下的特征图输出至后续的各个编码器及解码器中，与对应分辨率下的特征图进行融合操作。应用本申请的方案，可以更加有效地对肝胆管及结石进行图像识别从而协助医生的治疗。本申请还提供了一种肝胆管及结石的图像识别系统、设备及存储介质，具有相应效果。
肝胆结石图像识别方法系统设备存储介质

[实用新型]一种航空发动机可调节尾喷管-CN202020938278.4有效
发明人：吕春毅;张帆;刘爱冰;孟朋;武际兴;杨文韬;王慧恒 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F02K1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航空发动机可调节尾喷管，包括机匣、调节片、调节片收敛电机、牵引绳、调节片扩张簧片、调节片铰支座、调节片尾端连接件、牵引绳安装环、固定端；所述调节片之间通过调节片尾端连接件连接，所述调节片通过调节片铰支座与机匣连接，所述调节片扩张簧片分别与机匣和调节片连接，所述调节片收敛电机和固定端安装在机匣上，所述牵引绳一端与调节片收敛电机连接，另一端依次穿过牵引绳安装环与固定端连接；所述牵引绳安装环包括起始环、终止环及其他安装环。本实用新型航空发动机可调节尾喷管通过调节片收敛电机缩短和伸长牵引绳的有效长度，与调节片扩张簧片的弹性力共同作用改变尾喷管口径大小，进而调整出口气流压力，具有仅通过一个电机驱动，执行机构少，控制简单，价格低廉的优点。
一种航空发动机调节喷管

[实用新型]一种航空三维矢量发动机尾喷管-CN202020938379.1有效
发明人：吕春毅;张帆;刘爱冰;孟朋;武际兴;杨文韬;王慧恒 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航空三维矢量发动机尾喷管，包括机匣、调节片、调节片收敛电机、牵引绳、调节片扩张弹簧、调节片球铰、调节片尾端连接件、安装座、安装孔、电机输出轴和独立固定端。所述调节片通过调节片球铰与机匣连接；所述调节片之间通过调节片尾端连接件连接；所述调节片扩张弹簧分别与机匣和调节片连接；所述调节片收敛电机安装在机匣上；所述牵引绳一端与电机输出轴连接，另一端与另一个调节片收敛电机的独立固定端相连接。本实用新型航空三维矢量发动机尾喷管通过调节片收敛电机缩短和伸长牵引绳的有效长度，与调节片扩张弹簧的弹性力共同作用改变尾喷管口径大小和方向，调整出口气流压力，具有执行机构少，控制简单，价格低廉的优点。
一种航空三维矢量发动机尾喷管

[发明专利]一种航空三维矢量发动机尾喷管-CN202010471242.4在审
发明人：张帆;吕春毅;刘爱冰;孟朋;武际兴;杨文韬;王慧恒 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F02K1/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空三维矢量发动机尾喷管，包括机匣、调节片、调节片收敛电机、牵引绳、调节片扩张弹簧、调节片球铰、调节片尾端连接件、安装座、安装孔、电机输出轴和独立固定端。所述调节片通过调节片球铰与机匣连接；所述调节片之间通过调节片尾端连接件连接；所述调节片扩张弹簧分别与机匣和调节片连接；所述调节片收敛电机安装在机匣上；所述牵引绳一端与电机输出轴连接，另一端与另一个调节片收敛电机的独立固定端相连接。本发明航空三维矢量发动机尾喷管通过调节片收敛电机缩短和伸长牵引绳的有效长度，与调节片扩张弹簧的弹性力共同作用改变尾喷管口径大小和方向，调整出口气流压力，具有执行机构少，控制简单，价格低廉的优点。
一种航空三维矢量发动机尾喷管

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