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[发明专利]缓冲器楔块三坐标点胶压装系统-CN202110354746.2有效
发明人：郝志超;孟范鹏;袁苑;张建仁;王恺德;宋士博;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓冲器楔块三坐标点胶压装系统，其包括输送机构、压装机构和点胶吸块机构；输送机构包括工作台，两个并排固定于工作台上的输送单元，每个输送单元包括第一电动滑台模组、第一底板和楔块承接板；压装机构包括下压气缸和与楔块承接板相对应的压头；点胶吸块机构包括第二电动滑台模组、点胶气缸、点胶阀、吸盘气缸、真空吸盘。本发明结构简洁，性能可靠，工作效率高，确保点胶量和点胶位置的高度一致，避免人工作业的随机性，极大程度减小了人工工作强度。
缓冲器楔块三坐标点胶压装系统

[发明专利]固定斜板自动供料装置-CN202110345297.5有效
发明人：孟范鹏;徐东辉;宋阳;宋士博;张建仁;王恺德;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定斜板自动供料装置，其包括安装在支架体上部的抓取机构和安装于支架体下部的托盘放置架和送料机构；抓取机构能将托盘放置架上的托盘中的物料成排抓取并转移至送料机构上；送料机构包括送料支架体、送料模组、送料推板、两条滚针导向器、送料顶升气缸、送料夹爪气缸、送料旋转气缸和送料翻转气缸。本发明可将具有两侧侧翼部的物料成排的从托盘中转移至送料机构，再由送料机构逐一供给给机器人取用，再由机器人将固定斜板装配至缓冲器中，结构设计巧妙，工作效率高，且能对正反面进行识别和调整。
固定自动供料装置

[发明专利]通过式缓冲器箱体压装工作站-CN202110365898.2有效
发明人：孟范鹏;吴杰英;刘冬;王夕生;夏广春;张斌;张建仁;王恺德;宋士博;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过式缓冲器箱体压装工作站，其包括安装底板，安装底板上垂直固定有两块相互平行且等高的轨道立板，每条轨道立板顶端各固定有一条直线导轨，两轨道立板之间的中部设有一升降底板，在两轨道立板之间且位于升降底板左右两侧处分别设有两块能在同步对中机构带动下同步接近、远离的对中夹板；升降底板左右两侧还分别设有一匚型的支撑滑板，每块支撑滑板的匚型开口分别朝向升降底板，且两横向框段的长度大于升降底板的横向长度；升降底板下降至最低点时，升降底板上表面的位置应低于两支撑滑板的上表面。本发明既能使缓冲器箱体快速移动并对正位于压装头的正下方，又能在压装完成后快速移走，结构简洁，性能可靠。
通过缓冲器箱体工作站

[实用新型]二合一式场桥用受电弓头-CN202122728918.6有效
发明人：李振广;宋士博;杨志;马永方;王恺德;张建仁;徐洪亮 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司;天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种二合一式场桥用受电弓头，包括主纵梁，主纵梁前侧由上至下依次安装有负极弓头组件和接地弓头组件。本实用新型相应的滑触导电块的位置排布可有效防止淋雨短接事故；负极弓头组件的随动结构、接地弓头组件的有较大补偿范围的平行导向结构，有效确保滑触导电块的接触力并能降低磨损。
一式场桥用受电弓头

[实用新型]场桥用三合一式受电弓头-CN202122728922.2有效
发明人：夏广春;李振广;杨志;徐洪亮;张建仁;宋士博;马永方;王恺德 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司;天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种场桥用三合一式受电弓头，包括主纵梁，主纵梁前侧由上至下依次安装有正极弓头组件、负极弓头组件和接地弓头组件。本实用新型将正极弓头、负极弓头和接地弓头结合在一起，只需配备一套伸收弓机构即可实现取电，空间占用小，成本大幅降低；相应滑触导电块的位置排布可有效防止淋雨短接事故；正极弓头组件和负极弓头组件的随动结构、接地弓头组件的有较大补偿范围的平行导向结构，有效确保滑触导电块的接触力并能降低磨损。
场桥用三合一式受电弓头

[发明专利]缓冲器组装用销棒插入装置-CN202110345285.2有效
发明人：袁苑;张念坤;郝志超;张建仁;王恺德;宋士博;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓冲器组装用销棒插入装置，其包括双销棒接收机构和双销棒推进机构；双销棒接收机构包括过渡槽、接收平台、两个接收槽、接收回转缸和升降缸；接收平台由接收回转缸控制翻转，使其上表面的两个接收槽依次通过过渡槽接收两销棒；接收平台再经升降缸控制上升，经双销棒推进机构的销棒推进气缸驱动推进杆，将两销棒同时经导向平台上的导向槽插入缓冲器箱体中部。本发明能自动化完成将销棒插入缓冲器箱体中部的工作，节省人力，并提高了工作效率。
缓冲器组装用销棒插入装置

[发明专利]缓冲器组装用销棒自动插拔系统-CN202110344994.9有效
发明人：王明海;张昭英;夏广春;王恺德;宋士博;张建仁;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓冲器组装用销棒自动插拔系统，其包括销棒插入装置、销棒回流装置、销棒拔除装置；由销棒插入装置将两销棒插入箱体中部，由销棒拔除装置将两销棒拔除并转至销棒回流装置，由销棒回流装置依次将销棒输送回销棒插入装置处供其再次取用。本发明能自动化完成销棒的插入和拔除，并能实现销棒的回流输送、循环利用。
缓冲器组装用销棒自动系统

[实用新型]手制动机性能试验台-CN202121358360.0有效
发明人：洪志达;邓娇女;王硕;夏广春;张建仁;王恺德;刘换鱼;刘凡 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手制动机性能试验台，底座下部沿横向依次设有拉力计安装座、拉力计、拉杆套筒、拉杆总成和滑轮总成，滑轮总成位于底座下部的前端；滑轮总成正上方的底座上部的前端安装有基座、两组缓冲器总成、台面支撑柱和台面总成；台面总成下平面的中部偏前处与基座顶端通过转轴相铰接，转轴至下平面前端的距离小于转轴至下平面后端的距离，且当台面总成整体转动至水平状态时，台面支撑柱顶端能抵接支撑下平板的后端部；当台面总成整体转动至竖直状态时，下平面前端能抵顶两组缓冲器总成；台面总成上设有将手制动机固定的锁定机构。本实用新型结构简洁，性能可靠，有效降低操作者的劳动强度，提高了手制动机性能试验的准确性和效率。
手制动性能试验台

[实用新型]磁轨制动器测力装置-CN202121745868.6有效
发明人：李敬;王明星;夏志远;崔雷;李磊;杨亭亭;洪志达;王恺德 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁轨制动器测力装置，包括安装平台、位于两节模拟轨道之间间隙的测力滑块，以及控制测力滑块升降的拉力机构，其特征在于，所述拉力机构包括弹性缓冲单元、拉力传感器、升降板、丝杠丝母副、伺服电机和滑轨导向单元，测力滑块、弹性缓冲单元、拉力传感器和升降板沿垂直方向由上至下依次连接，升降板与丝杠丝母副的丝母固接，伺服电机则连接驱动丝杠丝母副的丝杠转动，从而经丝杠丝母副传动控制升降板沿垂直方向的升、降。本实用新型对结构进一步优化，保证了测力滑块的垂向运动的精确性，可通过计算机控制，能够自动实现单点和多点自动测量，提高了测试结果的准确性和高效性，降低操作人员的劳动强度。
磁轨制动器测力装置

[实用新型]缓冲器箱体机器人抓手-CN202120689655.X有效
发明人：孟范鹏;张建仁;王恺德;王夕生;张斌;赵翔宇;宋士博;袁苑;郝志超;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：缓冲器箱体机器人抓手，其包括支架体，支架体下部分别连接有抓取机构和引导机构；所述抓取机构包括镜像设置的两个抓取单元，每个抓取单元包括横向气缸、纵向气缸、滑动平台板、抓手立板和辅助压紧板；横向气缸两端分别与支架体和滑动平台板相铰接；滑动平台板的上表面与横向气缸的伸缩方向相平行，抓手立板垂直固定于滑动平台板的下表面；抓手立板下端的左右两侧部分别横向朝外固接有钩横钩部；纵向气缸垂直设置于滑动平台板下表面，缸体与滑动平台板相固定，活塞杆朝下且头部固接辅助压紧板；两个抓取单元分别与支架体通过导轨滑块副相滑动连接。本实用新型可实现自动化抓取搬运，提高了工作效率，消除了安全隐患。
缓冲器箱体机器人抓手

[实用新型]双弹簧吊装工装-CN202120651564.7有效
发明人：郝志超;宋士博;张建仁;张亚伟;李磊;王恺德;孟范鹏;袁苑 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双弹簧吊装工装，其包括吊柱、芯柱、转筒；芯柱整体呈圆柱体，其上端与吊柱固接，其外周套装转筒并与其转动连接；芯柱下端面转动连接有两个抓取杆，两抓取杆与芯柱之间的转动轴心与芯柱的轴心相平行，并且分别以芯柱轴心为中心相对称，且转筒上开设有与两抓取杆分别对应的伸出口。本实用新型结构简单，性能可靠，非常适合于在装配空间较小时，一次性同时吊装内外两个套在一起的弹簧，方便人工装配，提高工作效率，确保装配质量。
弹簧吊装工装

[实用新型]缓冲器辅助压装机构-CN202120689736.X有效
发明人：徐东辉;王恺德;宋士博;王夕生;张亚伟;夏广春;李磊;张建仁;郝志超;袁苑;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缓冲器辅助压装机构，其包括顶板、承载柱、托板、下压头、活动板、两个辅助扶正气缸，以及对称设置于下压头的两侧的扶正导向槽，辅助扶正气缸升降能带动两扶正导向槽发生夹紧和松开的动作。本实用新型结构简洁，性能可靠，既能在下压弹簧座时使其保持直立状态，避免了弹簧座歪斜与箱体内部结构发生磕碰干涉，还能留有供销棒插入时的通过通道，保障了销棒插入工序的顺利进行。
缓冲器辅助装机

[实用新型]带侧翼部的方型板件的自动送料机构-CN202120650917.1有效
发明人：孟范鹏;宋士博;张建仁;张亚伟;李磊;王恺德;郝志超;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带侧翼部的方型板件的自动送料机构，其包括其包括送料模组、送料推板、两条滚针导向器、送料顶升气缸、送料夹爪气缸、送料旋转气缸和送料翻转气缸；送料顶升气缸垂直固定于临近送料模组的前端处，其活塞杆固接送料顶升件；送料旋转气缸安装板能在送料翻转气缸能带动下在水平和垂直两种状态之间进行翻转，当送料旋转气缸安装板在水平状态时，送料夹爪气缸、送料旋转气缸由下至上依次位于送料顶升气缸的正上方。本实用新型可将具有两侧侧翼部的成排的物料进行暂存，再由其逐一供给给机器人取用，结构设计巧妙，工作效率高，且能对正反面进行识别和调整。
侧翼方型自动机构

[实用新型]大角度长行程转运设备-CN202120650919.0有效
发明人：孟范鹏;张建仁;刘冬;王恺德;张亚伟;李磊;宋士博;郝志超;何垚 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大角度长行程转运设备，其包括两组对称设置于输送线两侧的抬移机构，每组抬移机构包括第一底座、第一俯仰臂、第二俯仰臂和水平臂构成的平行四边形结构；每组抬移机构分别匹配一驱动单元，每个驱动单元包括斜向推动气缸、横向推动气缸、第二底座和第二导轨滑块组，斜向推动气缸的一端与第二俯仰臂的中部相铰接，另一端与第二导轨滑块组的滑块相铰接；第二导轨滑块组的导轨固接于第二底座，横向推动气缸的缸体与第二底座相固定，横向推动气缸的活塞杆头部与第二导轨滑块组的滑块相连接。本实用新型结构简单，性能可靠，可实现大角度长行程的转运操作，托举力和平顺性都有较大程度提升。
角度行程转运设备

[实用新型]销棒回流装置-CN202120651567.0有效
发明人：郝志超;吴杰英;宋士博;张亚伟;李磊;张建仁;王恺德;袁苑;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种销棒回流装置，在传送带输送路线的末端处还设有单棒输出机构，所述单棒输出机构包括后端截停气缸、电动滑台模组、单向推送单元和前端截停气缸；后端截停气缸和前端截停气缸分别负责后端和前端两处的阻挡或让开销棒在传送带上的输送；电动滑台模组位于后端截停气缸和前端截停气缸之间的传送带的正上方，且其滑台的移动方向与传送带的输送方向相平行；单向推送单元包括与电动滑台模组的滑台固接的固定部，和与固定部转动连接且能单向转动的单向推送杆。本实用新型可以自动化完成对销棒的回流传送，并能在输出端根据需要控制销棒的输出数量和频次，提高工作效率。
回流装置

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