[发明专利]固定斜板自动供料装置

摘要

本发明提供了一种固定斜板自动供料装置，其包括安装在支架体上部的抓取机构和安装于支架体下部的托盘放置架和送料机构；抓取机构能将托盘放置架上的托盘中的物料成排抓取并转移至送料机构上；送料机构包括送料支架体、送料模组、送料推板、两条滚针导向器、送料顶升气缸、送料夹爪气缸、送料旋转气缸和送料翻转气缸。本发明可将具有两侧侧翼部的物料成排的从托盘中转移至送料机构，再由送料机构逐一供给给机器人取用，再由机器人将固定斜板装配至缓冲器中，结构设计巧妙，工作效率高，且能对正反面进行识别和调整。