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[发明专利]缓冲器楔块三坐标点胶压装系统-CN202110354746.2有效
发明人：郝志超;孟范鹏;袁苑;张建仁;王恺德;宋士博;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓冲器楔块三坐标点胶压装系统，其包括输送机构、压装机构和点胶吸块机构；输送机构包括工作台，两个并排固定于工作台上的输送单元，每个输送单元包括第一电动滑台模组、第一底板和楔块承接板；压装机构包括下压气缸和与楔块承接板相对应的压头；点胶吸块机构包括第二电动滑台模组、点胶气缸、点胶阀、吸盘气缸、真空吸盘。本发明结构简洁，性能可靠，工作效率高，确保点胶量和点胶位置的高度一致，避免人工作业的随机性，极大程度减小了人工工作强度。
缓冲器楔块三坐标点胶压装系统

[发明专利]固定斜板自动供料装置-CN202110345297.5有效
发明人：孟范鹏;徐东辉;宋阳;宋士博;张建仁;王恺德;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定斜板自动供料装置，其包括安装在支架体上部的抓取机构和安装于支架体下部的托盘放置架和送料机构；抓取机构能将托盘放置架上的托盘中的物料成排抓取并转移至送料机构上；送料机构包括送料支架体、送料模组、送料推板、两条滚针导向器、送料顶升气缸、送料夹爪气缸、送料旋转气缸和送料翻转气缸。本发明可将具有两侧侧翼部的物料成排的从托盘中转移至送料机构，再由送料机构逐一供给给机器人取用，再由机器人将固定斜板装配至缓冲器中，结构设计巧妙，工作效率高，且能对正反面进行识别和调整。
固定自动供料装置

[发明专利]通过式缓冲器箱体压装工作站-CN202110365898.2有效
发明人：孟范鹏;吴杰英;刘冬;王夕生;夏广春;张斌;张建仁;王恺德;宋士博;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过式缓冲器箱体压装工作站，其包括安装底板，安装底板上垂直固定有两块相互平行且等高的轨道立板，每条轨道立板顶端各固定有一条直线导轨，两轨道立板之间的中部设有一升降底板，在两轨道立板之间且位于升降底板左右两侧处分别设有两块能在同步对中机构带动下同步接近、远离的对中夹板；升降底板左右两侧还分别设有一匚型的支撑滑板，每块支撑滑板的匚型开口分别朝向升降底板，且两横向框段的长度大于升降底板的横向长度；升降底板下降至最低点时，升降底板上表面的位置应低于两支撑滑板的上表面。本发明既能使缓冲器箱体快速移动并对正位于压装头的正下方，又能在压装完成后快速移走，结构简洁，性能可靠。
通过缓冲器箱体工作站

[发明专利]缓冲器组装用销棒插入装置-CN202110345285.2有效
发明人：袁苑;张念坤;郝志超;张建仁;王恺德;宋士博;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓冲器组装用销棒插入装置，其包括双销棒接收机构和双销棒推进机构；双销棒接收机构包括过渡槽、接收平台、两个接收槽、接收回转缸和升降缸；接收平台由接收回转缸控制翻转，使其上表面的两个接收槽依次通过过渡槽接收两销棒；接收平台再经升降缸控制上升，经双销棒推进机构的销棒推进气缸驱动推进杆，将两销棒同时经导向平台上的导向槽插入缓冲器箱体中部。本发明能自动化完成将销棒插入缓冲器箱体中部的工作，节省人力，并提高了工作效率。
缓冲器组装用销棒插入装置

[发明专利]缓冲器组装用销棒自动插拔系统-CN202110344994.9有效
发明人：王明海;张昭英;夏广春;王恺德;宋士博;张建仁;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓冲器组装用销棒自动插拔系统，其包括销棒插入装置、销棒回流装置、销棒拔除装置；由销棒插入装置将两销棒插入箱体中部，由销棒拔除装置将两销棒拔除并转至销棒回流装置，由销棒回流装置依次将销棒输送回销棒插入装置处供其再次取用。本发明能自动化完成销棒的插入和拔除，并能实现销棒的回流输送、循环利用。
缓冲器组装用销棒自动系统

[实用新型]缓冲器箱体机器人抓手-CN202120689655.X有效
发明人：孟范鹏;张建仁;王恺德;王夕生;张斌;赵翔宇;宋士博;袁苑;郝志超;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：缓冲器箱体机器人抓手，其包括支架体，支架体下部分别连接有抓取机构和引导机构；所述抓取机构包括镜像设置的两个抓取单元，每个抓取单元包括横向气缸、纵向气缸、滑动平台板、抓手立板和辅助压紧板；横向气缸两端分别与支架体和滑动平台板相铰接；滑动平台板的上表面与横向气缸的伸缩方向相平行，抓手立板垂直固定于滑动平台板的下表面；抓手立板下端的左右两侧部分别横向朝外固接有钩横钩部；纵向气缸垂直设置于滑动平台板下表面，缸体与滑动平台板相固定，活塞杆朝下且头部固接辅助压紧板；两个抓取单元分别与支架体通过导轨滑块副相滑动连接。本实用新型可实现自动化抓取搬运，提高了工作效率，消除了安全隐患。
缓冲器箱体机器人抓手

[实用新型]缓冲器辅助压装机构-CN202120689736.X有效
发明人：徐东辉;王恺德;宋士博;王夕生;张亚伟;夏广春;李磊;张建仁;郝志超;袁苑;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种缓冲器辅助压装机构，其包括顶板、承载柱、托板、下压头、活动板、两个辅助扶正气缸，以及对称设置于下压头的两侧的扶正导向槽，辅助扶正气缸升降能带动两扶正导向槽发生夹紧和松开的动作。本实用新型结构简洁，性能可靠，既能在下压弹簧座时使其保持直立状态，避免了弹簧座歪斜与箱体内部结构发生磕碰干涉，还能留有供销棒插入时的通过通道，保障了销棒插入工序的顺利进行。
缓冲器辅助装机

[实用新型]带侧翼部的方型板件的自动送料机构-CN202120650917.1有效
发明人：孟范鹏;宋士博;张建仁;张亚伟;李磊;王恺德;郝志超;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带侧翼部的方型板件的自动送料机构，其包括其包括送料模组、送料推板、两条滚针导向器、送料顶升气缸、送料夹爪气缸、送料旋转气缸和送料翻转气缸；送料顶升气缸垂直固定于临近送料模组的前端处，其活塞杆固接送料顶升件；送料旋转气缸安装板能在送料翻转气缸能带动下在水平和垂直两种状态之间进行翻转，当送料旋转气缸安装板在水平状态时，送料夹爪气缸、送料旋转气缸由下至上依次位于送料顶升气缸的正上方。本实用新型可将具有两侧侧翼部的成排的物料进行暂存，再由其逐一供给给机器人取用，结构设计巧妙，工作效率高，且能对正反面进行识别和调整。
侧翼方型自动机构

[实用新型]销棒回流装置-CN202120651567.0有效
发明人：郝志超;吴杰英;宋士博;张亚伟;李磊;张建仁;王恺德;袁苑;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种销棒回流装置，在传送带输送路线的末端处还设有单棒输出机构，所述单棒输出机构包括后端截停气缸、电动滑台模组、单向推送单元和前端截停气缸；后端截停气缸和前端截停气缸分别负责后端和前端两处的阻挡或让开销棒在传送带上的输送；电动滑台模组位于后端截停气缸和前端截停气缸之间的传送带的正上方，且其滑台的移动方向与传送带的输送方向相平行；单向推送单元包括与电动滑台模组的滑台固接的固定部，和与固定部转动连接且能单向转动的单向推送杆。本实用新型可以自动化完成对销棒的回流传送，并能在输出端根据需要控制销棒的输出数量和频次，提高工作效率。
回流装置

[实用新型]双销棒插入机构-CN202120651569.X有效
发明人：王明海;张建仁;王恺德;张斌;夏广春;宋士博;张昭英;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双销棒插入机构，包括位于下方的双销棒接收单元和位于上方的双销棒推进机构；双销棒接收单元的接收平台上固设有两个用于容纳销棒的接受槽，接收槽两端设有可由推开件抵接打开的防脱件，升降缸控制接收平台升降；销棒推进气缸可驱动两推进杆同时将销棒由接受槽经导向平台上的导向槽插入缓冲器箱体中部。本实用新型能自动化或半自动化完成销棒的插入，提高效率、节省人力。
双销棒插入机构

[实用新型]销棒拔除装置-CN202120650884.0有效
发明人：孟范鹏;王恺德;宋士博;张斌;赵翔宇;张建仁;徐东辉;孙克帅;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种销棒拔除装置，包括水平固定的往复气缸，其滑台的滑动方向与销棒回流装置的输送方向相垂直；垂直运动气缸，其滑台的滑动方向为垂直方向，其缸体与往复气缸的滑台相固定；拔除回转缸，其上部的固定部与垂直运动气缸的滑台相固定，下部的转动部下端固接一拔除平台上表面的中部；两个夹爪气缸，上端分别固接于拔除平台下表面的两端处，两个夹爪气缸分别用于夹抓对应一根销棒的一端。本实用新型能自动化完成销棒的拔除，结构简洁，性能可靠，工作效率高。
拔除装置

[实用新型]线缆连接器外壳紧固器-CN202120651568.5有效
发明人：马林;王莉娜;姜博文;许金龙;林楠楠;宋士博;张建仁;王恺德;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种线缆连接器外壳紧固器，包括推杆、手动推进机构、后座板、前挡板、左侧挡片、右侧挡片和两条底部支撑片；以及推板和对接块；还包括四组螺栓对接单元，每组螺栓对接单元的设置位置分别与用于将外壳和接线端连接固定的相应紧固螺栓的位置相对应，每组螺栓对接单元包括分别穿设固接于推板上的前无油轴承和后座板上的后无油轴承，以及滑动穿设于前无油轴承和后无油轴承的旋转杆，旋转杆前端固设有与紧固螺栓相对应的刀头，后端开设有与螺丝刀的刀头相对应的刀槽。本实用新型可实现对较粗线缆连接器安装的单人操作，节省了人力，结构简单，性能可靠，成本低廉。
线缆连接器外壳紧固

[发明专利]托盘自动码垛系统及方法-CN202110365897.8在审
发明人：徐东辉;王亚东;孙克帅;王夕生;张亚伟;李磊;赵翔宇;宋士博;张建仁;王恺德;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种托盘自动码垛系统及方法，包括底座，其上表面通过左右两侧的导向板构建出形成前、后两端为开放的进出通道口的托盘承托区；两侧分别设有竖直设置的抬升气缸，每个抬升气缸带动一主支撑架升降，每个主支撑架固接一夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆头部固接一支撑爪。两支撑爪将托盘承托区上托盘夹起抬升，新托盘放于下方后，再将上方托盘叠加于之上，直至托盘码垛数量达到要求后取走。本发明可快速自动的完成托盘码垛，提高了工作效率，避免了人力浪费。
托盘自动码垛系统方法

[发明专利]物料托盘大角度长行程转运装置-CN202110354698.7在审
发明人：郝志超;王明海;朱将勇;吴杰英;宋士博;张建仁;王恺德;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种物料托盘大角度长行程转运装置，其包括一段水平方向输送的输送线，在输送线的输送方向起始端正上方通过支撑架固定有水平设置的中转平台，输送线两侧对称设置有两组抬移机构，每组抬移机构包括第一底座、第一俯仰臂、第二俯仰臂和水平臂构成的平行四边形结构，两水平臂之间还固接有同步连接架；每组抬移机构分别匹配一驱动单元，每个驱动单元的斜向推动气缸一端与第二俯仰臂铰接，另一端的铰接点能在横向推动气缸的驱动下水平移动；两组抬移机构还分别在水平臂上固接有托夹单元。本发明结构简单，性能可靠，可实现大角度长行程的转运操作，托举力和平顺性都有较大程度提升，并且将气缸的全部有效行程充分利用，降低了动作控制难度、结构设计难度和对气缸选型的难度。
物料托盘角度行程转运装置

[发明专利]缓冲器成品尺寸自动测量装置-CN202110365842.7在审
发明人：王亚东;张增超;何垚;王夕生;张斌;夏广春;王恺德;宋士博;张建仁;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓冲器成品尺寸自动测量装置，包括相互平行且能相对沿水平方向接近和远离的竖直状态设置的两块测量夹板，两块测量夹板之间中部正下方还转动设置有一测量平台；其中一块测量夹板的边侧端固设有激光位移传感器，另一块测量夹板的对应处固设有反射板。本发明可快速自动的对缓冲器成品这种方型箱体式产品的长、宽等尺寸的检测，并判断是否合格，提高了工作效率，避免了人工检测产生的误差。
缓冲器成品尺寸自动测量装置

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