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[发明专利]面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器-CN202310445699.1在审
发明人： 王希宇;郑钢铁;李宪强;梁鲁 -专利权人：清华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器。该面向地外天体载人登陆的模块化多用途模拟器包括第一单自由度平移运动平台、姿态调整平台和模拟舱，所述第一单自由度平移运动平台水平设置且包括第一滑轨平台和第一平移运动滑台，所述第一滑轨平台由N个第一滑轨平台模块沿纵向依次端对端连接而成，所述N大于等于1；所述第一平移运动滑台可滑动地设置在所述第一滑轨平台上；所述姿态调整平台安装在所述第一平移运动滑台上；所述模拟舱安装在所述姿态调整平台上。本发明可以便捷地调节最大运动行程，执行多任务、适配多需求的能力更好。
面向天体载人登陆模块化多用途模拟器

[发明专利]载人登陆模拟器-CN202310484232.8在审
发明人： 王希宇;郑钢铁;李宪强;梁鲁 -专利权人：清华大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明的载人登陆模拟器，包括：运动平台和第一驱动装置，所述运动平台具有运动面，所述运动面与第一方向垂直，所述第一驱动装置可带动所述运动平台在所述第一方向上移动；车体，所述车体与所述运动平台在所述第一方向上相对设置，所述车体上设有多个在所述第一方向上朝向所述运动面的车轮，所述车体可通过多个所述车轮在所述运动面上移动，所述车体与所述运动平台中的至少一者上设有磁性件，所述车体与所述运动平台利用可所述磁性件的磁力将多个所述车轮抵靠在所述运动面上；模拟舱和基座，所述模拟舱可移动地设在所述基座上，所述基座设在所述车体上。根据本发明的载人登陆模拟器具有便于在微重力运动时车体便于在运动平台上移动的优点。
载人登陆模拟器

[发明专利]一种用于高性能混凝土的浇筑结构-CN202310545177.9在审
发明人：袁芬;郑龙;袁云;海苗苗;康凯;陈峰;白立鹏;王希宇 -专利权人：宁夏润宇泽节能环保有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土技术领域，且公开了一种用于高性能混凝土的浇筑结构，本发明包括放置装置、搅拌装置以及输送装置，放置装置包括工作台、顶板、放置圆盘、限位槽、矩形仓以及通孔，工作台上表面设有放置圆盘以及限位槽，搅拌装置包括限位盘以及搅拌桶，输送装置包括输送仓、转动辊以及连接件，输送仓位于限位槽内部。本发明一种用于高性能混凝土的浇筑结构，第一电机控制搅拌杆的转动使搅拌桶内部的混凝土一直处于转动的状态，输送仓内部的转动辊推动混凝土的移动，对混凝土进行夯实，较少内部的气泡，利用推动实现振捣的效果，相比于传统浇筑结构，浇筑出的混凝土内部更加牢固，工作效率更高，工人的劳作强度降低。
一种用于性能混凝土浇筑结构

[发明专利]一种弧形结构粘接固定装置及粘接方法-CN202110217886.5有效
发明人：张静雨;王希宇;陈龙春;何欢;邓昊一;刘岳麓;赵松 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B30B9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种弧形结构粘接固定装置及粘接方法，属于粘接技术领域，解决了现有技术中弧形结构产品粘接过程中，型面结构易变形、加压困难的问题。本发明提供的弧形结构粘接固定装置，设计为下压紧件和上压紧件，弧形粘接结构被夹紧固定在下压紧件和上压紧件之间，下压紧件和上压紧件通过限位组件连接为一体限制弧形粘接结构的位置，并且设置压紧机构进行局部加压校型，避免了弧形粘接结构在加压固化过程中因胶层流动性而导致部件之间发生偏移，保证粘接结果和粘接质量。
一种弧形结构固定装置方法

[发明专利]一种工件的定位喷涂系统及喷涂方法-CN202211296923.7在审
发明人：张静雨;王希宇;祝东芳;李锋;石晓鹏;杨国涛;刘仓民 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件的定位喷涂系统及喷涂方法，属于自动喷涂技术领域，解决了现有技术中喷涂系统工作效率低、成本高的问题。本发明提供了一种工件的定位喷涂系统，包括喷涂单元和固定组件，所述固定组件用于转运车的固定，所述喷涂单元用于对所述转运车上的待喷涂工件进行喷涂。本发明可以在人工操作下快速实现转运车固定和导向锁紧，提高了车体的定位精度和产品喷涂前准备工序的工作效率；本发明缩短了喷涂系统管路，减少了管道内的残存量，节约了原料成本。
一种工件定位喷涂系统方法

[发明专利]一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置及喷涂方法-CN202211296908.2在审
发明人： 王希宇;祝东芳;张静雨;刘岳麓;李锋;陈龙春;赵松 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于工件喷涂的快速转运固定装置及喷涂方法，属于自动喷涂技术领域，解决了现有技术中喷涂固定装置喷涂转换耗时费力以及工作效率低的问题。本发明包括转运车体和固定组件，所述转运车体的顶部设有仿形组件，所述固定组件用于固定所述转运车体，所述仿形组件用于支撑固定待喷涂工件。本发明的固定装置实现了待涂产品快速转运并固定的功能，喷涂过程省时省力，工作效率高。
一种适用于工件喷涂快速转运固定装置方法

[发明专利]一种固定翼灭火机森林灭火进场路径规划系统与方法-CN202210478455.9在审
发明人：刘虎;薛远博;田永亮;王希宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及计算机仿真技术领域，提供了一种固定翼灭火机森林灭火进场路径规划系统与方法。该方法包括：针对固定翼灭火机的灭火任务模型分析，确定飞机相关参数，并按照仿真软件支持的航空应急力量数据库格式写入；通过改进的新节点选取规则，对新节点位置划分到相应的网格中；基于固定翼灭火机小幅动作下的位置变化操作精度要求的三维网格尺度，进行网格尺度范围规划，更新边界限制，并设定满足运算速度和安全性之间要求的动态优化步长；在每次边界限制的更新中A*算法的寻优速度，寻找最优点，完成短时间内进场路径规划。本发明方案在投水灭火任务中发挥更大的优势；能够持续的投水以遏制火势；计算量小，方法简单，实用性强。
一种固定灭火机森林灭火进场路径规划系统方法

[发明专利]一种节水型水龙头-CN201710362393.4有效
发明人：姜乐;张佳晨;管旭日;张紫煜;王旭飞;宋宇宽;王宇帅;李哲新;王希宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种节水型水龙头，由主阀阀体、主阀活动陶瓷片、主阀固定陶瓷片、副阀阀体、副阀活动陶瓷片、副阀固定陶瓷片和壳体、手柄组成；主阀活动陶瓷片和固定陶瓷片上有单通水孔，副阀活动陶瓷片和固定陶瓷片上有双通水孔。壳体内为双阀体结构，主阀阀体位于副阀阀体的上部，主阀阀体承受来自管网的压力，副阀阀体承受上出水通道中滞留水的压力；主阀阀体与副阀阀体之间形成上出水通道，副阀阀体与出水口之间形成下出水通道；主阀阀体和副阀阀体与手柄连为一体，旋转手柄时主阀阀体与副阀阀体同时运动，主阀阀体内的陶瓷片与副阀阀体内的陶瓷片上的通水孔错开角度；水龙头经过双阀体的双重减压作用，避免无效水的损失。
一种节水水龙头

[实用新型]一种沥青站滚筒燃烧机供油部分用排杂过滤器-CN202123101450.4有效
发明人：许良华;孙立君;邸飞武;孙田;赵健;苏佳;王希宇;刘东升;张晋阁;李鹏举;杜晓阳;孔繁杰;贾晓霞 -专利权人：内蒙古路桥集团有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种沥青站滚筒燃烧机供油部分用排杂过滤器，本实用新型属于过滤器技术领域，本实用新型中，使用的时候，首先打开第一阀门，燃料油依次通过输送管道、法兰盘、第一阀门进入到排杂过滤器中进行过滤，燃料油进入外壳体后，从卡接板流至粗过滤器中进行过滤，首先先经过粗过滤钢筒进行初过滤，随后通过精滤筒再进行精滤，最后打开第二阀门便可将过滤后的燃料油排出即保证重油过滤器的机械强度增加使用时间，又能达到良好的过滤效果，排除重油中的杂质，本装置还能有效收集杂质和燃烧机改制的反吹部分更便于集中排放和清洁。
一种沥青滚筒燃烧供油部分用排杂过滤器

[发明专利]一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置及喷涂方法-CN201911267782.4有效
发明人：陈龙春;王希宇;何欢;王鸿熠;朱前成;李宾;崔强强 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器翼面结构和舱段喷涂固定装置及喷涂方法，属于喷涂装置技术领域，解决了现有喷涂固定装置固定功能单一、喷涂转换耗时费力以及工作效率低的问题。喷涂固定装置包括车体，车体的顶部设有支座组件和托盘组件，所述支座组件用于支撑固定待喷涂翼面结构，所述托盘组件用于安装固定待喷涂舱段。本发明的固定装置实现了同一车体固定多种待涂产品的功能，喷涂过程省时省力，工作效率高。
一种飞行器结构喷涂固定装置方法

[发明专利]一种产品喷涂吊架工装-CN201911368914.2有效
发明人：邓昊一;王希宇;秦英;杨海峰;陈加恩;施文昊;何欢;张静雨 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种产品喷涂吊架工装，包括横杆a(1)，平行设置两个及两个以上，其上等距固定用于安装产品的固定筒(6)；竖杆(3)，用于对横杆a(1)纵向支撑；固定筒(6)，用于固定产品，能够实现同时对多个产品进行喷漆，大大提高了喷涂效率，同时采用固定筒固定产品，使得产品表面与固定件接触部位较小且无遮挡，不需要进行支撑区补涂，提高了喷涂效率和喷涂质量。
一种产品喷涂吊架工装

[发明专利]面向大规模转运的航空应急部署与调度仿真系统及方法-CN202110883423.2有效
发明人：刘虎;王希宇;田永亮;殷榕;薛远博 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于计算机仿真领域，公开了一种面向大规模转运的航空应急部署与调度仿真系统及方法。所述仿真系统包括：任务想定模块，包括航空应急力量想定数据库和转运任务想定数据库；部署规划模块，包括部署规划界面和部署规划数据库；所述指挥调度模块，包括仿真智能体和仿真界面，所述仿真智能体基于航空应急力量想定数据库、转运任务想定数据库和部署规划数据库生成，用于可视化表示部署方案的相关转运任务和救援航空器并完成相关转运任务的仿真推演；方案评估模块，用于对仿真推演后的数据进行处理，并输出最终的转运效率以表征此次部署方案下的转运效能。本发明能够支持大规模航空应急力量的部署、调度仿真与评估。
面向大规模转运航空应急部署调度仿真系统方法

[发明专利]一种基于粒子群算法的快速投水灭火策略规划方法-CN202110883425.1有效
发明人：刘虎;王希宇;田永亮;刘思良;成杰元 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于计算机仿真领域，提出了一种基于粒子群算法的快速投水灭火策略优化方法。本发明在整合现有投水模型的基础上引入火场的约束，并建立相应的灭火效能评估指标；同时，对火场约束予以离散化表示并对数值化投水模型的地面分布用多边形构建的描述化投水模型予以表征；利用神经网络建立飞机投水策略与地面分布的代理投水模型；最终利用代理投水模型以灭火效能为优化目标，利用粒子群算法进行快速寻优制定投水策略，以确定当前飞机该以何种高度、何种速度、以何种角度从什么航迹点进行投水作业。本发明有利于机组更快应对林火险情，提高投水阶段的灭火效率，借此提高整个灭火任务的效率，增强面向森林灭火的航空应急能力。
一种基于粒子算法快速投水灭火策略规划方法

[发明专利]一种共轴倾转旋翼飞行器及其组合的薄膜类飞行器-CN202110581103.1有效
发明人：刘虎;王希宇;田永亮;殷榕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴倾转旋翼飞行器及其组合的薄膜类飞行器，包括多个共轴倾转旋翼机组合的薄膜类飞行器。每个共轴倾转旋翼机可以进行全方位的运动与移动，旋翼间由薄膜构成，共轴倾转旋翼机为节点改变薄膜类飞行器的形状。本发明能够通过改变膜的透光率实现大气流动，通过改变膜的形状实现流速调节。在回收时，膜收进共轴倾转旋翼机中，共轴倾转旋翼机组合回收。本发明能够实现对大气的控制调节，对城市热岛，农业干旱，污染飘散等问题的解决提供新方案。
一种共轴倾转旋翼飞行器及其组合薄膜

[发明专利]一种混合模式飞行器-CN202110581099.9有效
发明人：刘虎;王希宇;田永亮;董振洵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合模式飞行器，在起飞阶段采用旋翼模式进行快速垂直起飞，再切换到联翼模式向目标区域进行快速移动，到目标区域后切换到飞艇模式进行长时间巡航与任务执行，执行完任务后切换回联翼模式快速返航，最后切换为旋翼模式进行降落回收。本发明的飞行器具备更长时间的任务执行能力和多样化任务执行能力，同时具备航速快航程远、留空时长、垂直起降、悬停以及载重大等优点。
一种混合模式飞行器

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