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[发明专利]一种工业机器人自主充电电池装置及方法-CN202010772133.6在审
发明人：乔建平;王富春;关来德;王大红;陈文勇;吴坤;关意鹏;陈胜裕;黄斌;劳淞;蒙坚 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人自主充电电池装置，包括主控制器和充电模块，所述主控制器包括开关电源模块、单片机模块、电压检测模块和LED指示灯模块，所述充电模块包括继电器驱动模块、充电电路模块、充电电池模块。本发明采用单片机实时监控，无需人工监测和更换电池，更可靠且节省人力。
一种工业机器人自主充电电池装置方法

[实用新型]一种基于运动学的机械加工打磨工业机器人-CN202020882618.6有效
发明人：何冬康;王富春;邓其贵;谭顺学;甘霖;陈胜裕 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于运动学的机械加工打磨工业机器人，包括打磨底座和双接套，所述打磨底座的一端上方设置有保护箱，且保护箱的内部设置有微型电机，所述微型电机的下方设置有连接片，且连接片的两端均设置有第一螺栓，所述第一螺栓的下方设置有固定块，且固定块的下方设置有滑轨，所述滑轨的内部均设置有滑轮，且滑轮的一侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有散热框，所述双接套设置在微型电机的一侧，且双接套的一侧设置有打磨块，所述打磨块的上方均设置有收紧栓，且收紧栓的外侧设置有固定夹。本实用新型，便于对打磨装置进行加固，同时便于对装置进行拆卸维修，便于对装置机器进行散热。
一种基于运动学机械加工打磨工业机器人

[发明专利]一种边坡远程监测多元异构数据的传输系统-CN202010970192.4在审
发明人：赵瑞欣;江冠;冯忠居;王富春;张长安;王政斌;朱彦名;霍建维;于翔;张正旭;张义栋;李晨;张福勇;亓科 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：一种边坡远程监测多元异构数据的传输系统，包括边坡坡表位移和雨量监测装置、锚杆轴力监测装置、无线传输模块、云数据处理中心和监控中心；边坡坡表位移和雨量监测装置，以及锚杆轴力监测装置均通过无线传输模块连接云数据处理中心，云数据处理中心连接监控中心；本发明结构紧凑，具有远程监测的特点，具体使用时，雨量计实时检测监测区域内的降水量，太阳能电池板和锂电池提供电能，坡表位移监测箱用于观测边坡表层岩土体形变，雨量计监测边坡每小时降雨量，锚杆内力监测箱用于支护结构内力监测，信号发射器将数据信息通过北斗数据通信网络远程传输至远程数据终端，避免人员现场监测的危险性。
一种远程监测多元数据传输系统

[实用新型]一种双重调节式磁流变阻尼器及其动感单车-CN201922442615.0有效
发明人：李东恒;陈璟;梁柏林;陆春剑;陈文勇;王富春;甘达淅 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双重调节式磁流变阻尼器，包括活塞筒和填充于所述活塞筒的磁流变液，所述活塞筒顶部设有导向密封盖，活塞筒底部设有底盖，底盖上套接磁线圈筒，磁线圈筒内设有磁线圈；本实用新型还公开一种动感单车，包括底座和直流电源，所述底座上方固定车架，所述车架的前部安装车头，所述车头包括车把手和两个变档手闸，变档手闸安装在车把手左右两端，车架的中部安装坐垫，车架的下部设有驱动轮，所述驱动轮通过转轴与车架连接，所述转轴两端连接曲柄，所述曲柄上连接有脚踏板，所述底座上还设有一个或两个如上所述的双重调节式磁流变阻尼器。本实用新型具有结构紧凑、占用面积小、具有磁流变阻尼和液压阻尼的优点。
一种双重调节流变阻尼及其动感单车

[发明专利]一种滑移门导轨布置方法及系统-CN201910434992.1在审
发明人：赵广生;王武;倪建华;刘海玲;李连好;殷钢;夏连;张琦;郑剑飞;王富春;张川;段向雷 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种滑移门导轨布置方法及系统，所述滑移门导轨布置方法在获取了满足运动学可行性验证分析的初版布置后，将该初版布置转换为前期方案台架，以利用所述前期方案台架，验证包含三个导轨的初版布置的前期方案台架的使用参数是否满足要求，并将满足要求的前期方案台架作为最终导轨布置方案，最后根据该最终导轨布置方案，建立动力学分析模型，利用所述动力学分析模型模拟并修正所述最终导轨布置方案，以实现在进行实际造车前，对确定的最终导轨布置方案进行使用参数验证的目的，以降低滑移门的设计风险，避免在实际造车过程中反复修改的情况，降低滑移门的开发验证成本，缩短滑移门项目的开发周期。
一种滑移导轨布置方法系统

[实用新型]一种带磁流变阻尼器的自发电动感单车-CN201922441669.5有效
发明人：李东恒;陆春剑;陈璟;梁柏林;王富春;陈文勇;夏雨 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带磁流变阻尼器的自发电动感单车，包括底座和供电模块，所述底座上方固定车架，所述车架的前部安装车头，所述车头包括车把手和两个变档手闸，变档手闸安装在车把手左右两端，车架的中部安装坐垫，车架的下部设有驱动轮，所述驱动轮通过转轴与车架连接，所述转轴两端连接曲柄，所述曲柄上连接有脚踏板；所述供电模块包括控电箱和轮毂发电机，所述控电箱设在地面上，所述轮毂发电机设在转轴上，通过转轴带动轮毂发电机的转子转动，所述底座上还设有一个或两个磁流变阻尼器。本实用新型具有传动效率高、制动及时、结构紧凑、占用面积小的优点。
一种流变阻尼自发动感单车

[发明专利]降雨型滑坡稳定性分析及运动距离测算方法、设备及介质-CN202010779873.2在审
发明人：赵瑞欣;于翔;冯忠居;王富春;张长安;江冠;王政斌;朱彦名;霍建维;张正旭;张义栋;李晨;张福勇;亓珂 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种降雨型滑坡稳定性分析及运动距离测算方法、设备及介质，获取待预测区域的基础地形、地质参数、降雨强度参数，滑坡点的位置参数；建立刚性块体模型，当边坡安全系数Fs1时边坡失稳；将判断的已失稳边坡划分边界单元和滑体单元，计算边界单元所受土压力P；选用摩擦型流变基底阻力模型，获得摩阻力T；确定边界单元所受合力F；根据边界单元所受合力F计算滑体、边界单元的速度、位移、高度及土压力系数梯度；将计算得到的边界单元土压力系数梯度、速度、位移、高度代入边界单元所受土压力P，依次迭代计算得到滑坡运动过程中的速度和距离。本发明计算精确，广泛适用于降雨地区的路基、路堑、水利水电及建筑基坑边坡工程。
降雨滑坡稳定性分析运动距离测算方法设备介质

[发明专利]基于层次化的故障波及树建模方法、模型及其应用方法-CN202010885297.X在审
发明人：廖小君;冯先正;张里;王婷婷;韩花荣;郝晓琴;王富春;徐婧劼;刘亚磊;刘兴海;吴晋媛;罗曼 -专利权人：国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于层次化的故障波及树建模方法、模型及其应用方法，涉及电网故障信息分析领域，解决了电网故障时无法确定与故障点相连的哪些保护受到波及以及波及程度。本发明以距离节点K的距离为1的N个节点分别作为N个故障波及树模型的起点，搭建N个故障波及树模型，基于N个节点各自对应的支路参数表的连接关系，向下按照S1的方法步骤进行层级展开，循环所述S1的方法步骤直至找到所有支路，同时N个节点作为故障波及树模型的第二层显示，其余节点和支路的层数逐级递增。本发明通过波及联络线构成层次化的故障波及网，从而得以更好的分析故障点对周边保护的影响行为。
基于层次故障波及建模方法模型及其应用

[发明专利]一种变截面钢筋骨架布袋桩结构及施工方法-CN202010864934.5在审
发明人：冯忠居;尹继兴;李铁;蔡杰;董建松;王增贤;胡海波;陈思晓;王富春;徐占慧;姚贤华;刘宁 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E02D5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种变截面钢筋骨架布袋桩结构及施工方法，本发明的变截面钢筋骨架布袋桩结构利用土工织物袋和钢筋骨架组合，具有止水，隔水的效果；同时布袋桩还具有加固土体、提高土体的承载力、减少地基的沉降等作用。并且本发明利用变截面装置进行变直径，以适应不同的孔径，从而可浇筑形成具有较高强度的变截面灌注基桩，保证了桩身质量。
一种截面钢筋骨架布袋结构施工方法

[实用新型]一种用于防爆电机吹扫的气动延时装置-CN202020192063.2有效
发明人：周长清;孟凡宇;李薇;季福波;于金雷;王富春;刘洋;高洪彪;刘坤;赵雪丰;杨文涛;王连佳;吴宇强 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：一种用于防爆电机吹扫的气动延时装置，属于防爆电机技术领域，以解决现有的气动计时方式存在在运行时无法直观的显示出是否进行计时，产品在运行时计时准确性无法保证；产品调试时无法实现线性调节的问题。本实用新型包括减压阀、压力表、单向节流阀、开闭阀、储气罐和控制阀，减压阀、压力表和单向节流阀依次通过气动软管连接形成主管路，单向节流阀的出气口设有多个支分管路，每个支分管路上设有开闭阀和储气罐，每个储气罐位于每个支分管路的末端，控制阀上设有一个出气口和两个进气口，控制阀的一个进气口通过气动软管与每个支分管路连通，控制阀的另一个进气口与气源连通。本实用新型适用于防爆电机上的正压吹扫装置和增安型吹扫装置。
一种用于防爆电机气动延时装置

[实用新型]一种用于沉管灌注桩的纠偏装置-CN201922302897.4有效
发明人：冯忠居;郭穗柱;尹继兴;何静斌;黄骤屹;蒋定然;董芸秀;徐仁华;陈锦华;成圆梦;蔡俊华;夏承明;王富春;赵瑞欣 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沉管灌注桩的纠偏装置，包括双动汽锤，双动汽锤设置在沉管的顶部；多个高压风机均匀布设在沉管的四周，每个高压风机连接导风主管及若干导风支管，导风支管均匀设置在沉管内壁外侧圆周上；沉管外壁的外侧圆周上均匀设置有若干涨缩气垫，并与沉管的周围土体接触，涨缩气垫与对应导风支管连通；每个导风支管的下端设置有气压装置，气压装置通过升降套筒与预制桩尖连接；本实用新型通过在沉管外壁上设置涨缩气垫，通过高压气流带动涨缩气垫的膨胀，作用于沉管周围土体，使土体对沉管产生反作用力，推动沉管向预定方向移动，实现了对沉管的纠偏；通过气压装置带动伸缩套筒的伸缩，实现了对预制桩尖角度的调整。
一种用于灌注纠偏装置

[实用新型]一种便携式试验平台-CN202020300715.X有效
发明人：刘瑞花;周雳;覃浩;杨礼;席川;王富春 -专利权人：国网四川省电力公司技能培训中心;四川电力职业技术学院
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01R27/20 文献下载
摘要：一种便携式试验平台，包括第一平台和第二平台，所述第一平台能够围绕第二平台翻转；所述试验平台包括工作状态和收叠状态，在所述工作状态下，第一平台的上表面与第二平台的上表面构成水平的工作平台；在所述收叠状态下，第一平台的下表面与第二平台的下表面接触，第一平台和第二平台之间形成容纳腔。本实用新型可以在工作状态和收叠状态之间切换，在工作状态时作为一个平行于水平面的工作平面，便于仪器精确测量，同时工作人员也可利用该平面进行休息；在收叠状态时作为工具箱，便于工作人员携带测量仪器、工具、零部件等物件，降低了工作强度，提高了工作效率，具有广泛的推广价值。
一种便携式试验平台

[发明专利]一种用于农药喷药除草机器人-CN202010553791.6在审
发明人：关来德;王富春;韦莹君;闭重亮;何培玮 -专利权人：柳州职业技术学院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明一种用于农药喷药除草机器人，包括平衡装置、支撑臂、行走装置和喷药除草装置，本发明通过在固定架的两侧设置有左平衡臂和右平衡臂，左平衡臂通过左传动轴连接有平衡齿轮，右平衡臂通过右传动轴连接有平衡齿轮，两个平衡齿轮之间啮合连接有两个中间传动齿轮，使得左平衡臂在受力转动时能够带动右平衡臂对位转动，形成平衡，提高了机器人的平衡效果。本发明通过在动力变速箱上设置有转向电机，转向电机通过第一电机输出轴、主动齿轮和连接齿轮带动转向器转动，使得转向器转动至一定的角度，转向器通过连接架带动行动轮转动，使得机器人能够自动转向。
一种用于农药除草机器人

[实用新型]一种永磁同步电机转子支架装置-CN202020223178.3有效
发明人：高洪彪;李薇;于金雷;刘文辉;王富春;刘洋;刘坤;孟凡宇;季福波;周长清;祝磊;于海军 -专利权人：佳木斯电机股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02K1/28 文献下载
摘要：一种永磁同步电机转子支架装置，属于永磁同步电机技术领域，以解决现有的永磁同步电机转子支架内部由两个径向幅板进行支撑，与外侧的隔磁套环结构进行连接，但在实际应用过程中结构变形较大，内部空气流通较差，可靠性有所降低的问题。本实用新型包括转轴、隔磁套环和多个支撑板，隔磁套环套设在转轴的外部，且二者之间通过多个支撑板连接，每个支撑板均匀分布在转轴的外表面，每个支撑板沿转轴的轴向方向偏置一定的角度。本实用新型适用于永磁同步电机。
一种永磁同步电机转子支架装置

[实用新型]一种一体化试验装置-CN201922423623.0有效
发明人：尹继兴;冯忠居;张聪;关云辉;刘闯;黄骤屹;赵瑞欣;吴敬武;周伟;王富春;徐仁华;孙平宽;王溪清;张福强 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化试验装置，本实用新型通过在动力装置的四周设置横向伸缩轴，横向伸缩轴的端部设置竖向方轴，竖向方轴的端部能够连接多种不同种类的支撑板，将本装置根据试验所需，放置于模型箱内的不同位置，从而完成沉降试验、断层试验，本装置能够尽可能的模拟断层实际情况，预留断层位置，填充断层材料，极大减少实验误差，通过调整装置角度，模拟不同形状的断层，将本装置的竖向方轴和/或竖向伸缩杆固定在模型箱内，完成位移监测试验和土体压实试验，本装置计灵活，操作方便，可精确模拟断层错动；由于是多个钢板组成，可模拟某一位置的沉降，同时装置方便抽取。
一种一体化试验装置