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[发明专利]对非标零件的三维扫描建模方法-CN202010301537.7有效
发明人：吴昊;王大钧;陈雁骉;曾宏武 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了对非标零件的三维扫描建模方法，涉及油漆喷涂的技术领域，对非标零件的三维扫描建模方法包括对点云数据进行微粒群算法，对最佳宽带进行核密度估计，对密度函数进行均值漂移算法操作，去除离群值，对预处理点云数据进行加权主成分分析操作，对二次处理点云数据进行三维等值面提取算法的操作，进行等值面提取、构件和优化，得到三维数模，通过微粒群算法结合均值漂移算法进行第一次的点云数据处理，然后通过加权主成分分析进行第二次点云数据分析，使得形成文件更准确和贴切实际，直接利用扫描得到的点云数据形成数模，避免了框架的建立简洁了建模流程并保证了处理结果，避免了外界杂质的掺入。
非标零件三维扫描建模方法

[实用新型]一种适用于飞机表面处理的内导流式平口喷砂枪-CN202123106640.5有效
发明人： 曾宏武;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机表面除漆设备技术领域，尤其涉及一种适用于飞机表面处理的内导流式平口喷砂枪，包括一级导流机构、二级导流机构和喷枪主体；一级导流机构的一端连接喷砂软管，另一端连接二级导流机构的一端，二级导流机构的另一端连接喷枪主体。本实用新型采用上述设置，通过一级导流能够整合磨料流，克服磨料流随管路中途的弯曲而随机流动，喷射向喷枪一边或者两边的缺点；通过二级导流能够汇聚磨料和气流纠偏，然后到达混合腔中和气固两相流，再通过内置喇叭口压缩气流后，随扁型通道至枪口，最后磨料流呈扇形分布均匀喷出，从而在较大程度上增大喷砂作业面积的同时，还大幅提高了喷枪作业的稳定性，进而有效地提高了喷砂枪的喷砂精度。
一种适用于飞机表面处理导流式平口喷砂

[实用新型]供液稳压系统-CN202020496459.6有效
发明人：吴昊;王大钧;陈雁骉;曾宏武 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了供液稳压系统，涉及油漆喷涂的技术领域，供液稳压系统包括储液桶、泵液部和分流部，分流部连接储液桶和泵液部，分流部被配置于从储液桶接收流体并流通给泵液部，泵液部被配置于从分流部获取流体，并将流体泵回分流部，分流部将泵液部泵回的流体导出供液稳压系统。通过往复板的设置使得第一泵体和第二泵体总有一个处于恒定的压缩泵油的状态，同时另一个泵体处于抽取流体的状态，往复板的往复运动保证了流体输出的连续性，从而保证了流体输出的稳定性，避免了输出断点，在油漆喷涂中就保证了漆面的平滑。
稳压系统

[实用新型]磨料自喷器-CN201922206154.7有效
发明人： 曾宏武;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于表面处理技术领域，具体涉及一种磨料自喷器，包括磨料储罐、气压调节瓶、均压虹吸结构和喷枪，所述磨料储罐上方设置有罐盖，所述罐盖密封所述磨料储罐，所述气压调节瓶设置在所述磨料储罐内，所述均压虹吸结构穿设所述罐盖伸入所述磨料储罐中，还包括出料调节阀和辅助调节阀，所述出料调节阀设置在所述均压虹吸结构的出料端，所述辅助调节阀穿设所述罐盖连接所述气压调节瓶，所述喷枪通过出料管连通所述出料调节阀。在野外和无动力配套的环境下，通过本实用新型提供的磨料自喷器，可快速方便的处理设备表面损坏部分，为维修提供高效便捷的服务。
磨料

[实用新型]一种应用于C型臂的组合制动装置-CN202020441894.9有效
发明人：吴昊;王大钧;陈雁骉;曾宏武 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种应用于C型臂的组合制动装置，包括相固定连接的上层C型臂和下层C型臂，上层C型臂和下层C型臂分别包括上层轴承和下层轴承，下层轴承上设置有伺服电机，上层轴承上设置有碟式制动器，通过此制动装置，提高了对C型臂进行制动时的安全性和稳定性。在某些情况下，机械臂前端重量大，因此其运动惯性也较大，此时，制动装置中的刹车盘就能够起到很好的制动作用，减轻了伺服电机制动时给轴臂带来的扭力，提高了设备在工作中的运行寿命。此外，整体结构简单，设计巧妙，故障率低，相较于两个电机主从控制制动的方式，本方案大大降低了成本，并且在控制系统的设计上也更为简单方便。
一种应用于组合制动装置

[实用新型]一种用于平衡机械臂的机械装置-CN202020441891.5有效
发明人：吴昊;王大钧;陈雁骉;曾宏武 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多关节机械臂技术领域，具体涉及一种用于平衡机械臂的机械装置，包括机械臂和立柱，包括传动部和平衡部，传动部包括链轮和链条，链条的一端与机械臂固定连接，链条的另一端与平衡部固定连接，平衡部设置在立柱内，平衡部包括钢块，钢块与链条固定连接，钢块上设置有轴承，轴承同时连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的一端与轴承连接，另一端分别设置有凸轮，轴承与凸轮之间还连接有弹簧，本实用新型整体通过此平衡装置平衡掉了在运行时的机械臂的大部分自重，降低了驱动电机运行时的功率，从而在选型上有更多的选择，同时还具有自锁功能，在发生故障时，平衡装置能及时防止机械臂掉落发生意外。
一种用于平衡机械装置

[实用新型]飞机导管除漆堵头-CN202020496515.6有效
发明人：吴昊;王大钧;陈雁骉;曾宏武 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16L55/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞机导管除漆堵头，涉及飞机维修技术的技术领域，飞机导管除漆堵头包括堵头、螺纹连接部、螺母盖和拧紧部，拧紧部固定设置在螺母盖的上方，螺纹连接部的一端固定连接在螺母盖的下方，螺纹连接部的另一端与堵头固定连接，螺母盖的直径大于拧紧部的直径。通过螺纹连接部与飞机导管端部的螺母的螺纹连接固定，通过堵头堵住飞机导管的管口，通过螺母盖进一步密闭螺母与导管之间的空间，通过拧紧部将整个飞机导管除漆堵头拧进飞机导管端部的螺母内，通过上述操作的配合密封了飞机导管两端，避免了除漆操作时脱落的漆皮流入飞机管道内部并附着，保证了管道除漆工作的稳定高效。
飞机导管漆堵头

[发明专利]供液稳压系统及其供液方式-CN202010264681.8在审
发明人：吴昊;王大钧;陈雁骉;曾宏武 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了供液稳压系统及其供液方式，涉及油漆喷涂的技术领域，供液稳压系统包括储液桶、泵液部和分流部，分流部连接储液桶和泵液部，分流部被配置于从储液桶接收流体并流通给泵液部，泵液部被配置于从分流部获取流体，并将流体泵回分流部，分流部将泵液部泵回的流体导出供液稳压系统。通过往复板的设置使得第一泵体和第二泵体总有一个处于恒定的压缩泵油的状态，同时另一个泵体处于抽取流体的状态，往复板的往复运动保证了流体输出的连续性，从而保证了流体输出的稳定性，避免了输出断点，在油漆喷涂中就保证了漆面的平滑。
稳压系统及其方式

[实用新型]密度筛支撑机构-CN201920237787.1有效
发明人： 曾宏武;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型属于喷砂磨料分离装置技术领域，特别涉及密度筛支撑机构,包括相互平行设置的下安装板和上安装板，下安装板上设有可沿其轴向移动的下连接板，下连接板上并排设有若干可拆卸并可旋转的第一安装件，每个第一安装件上连接板簧，每个板簧的另一端分别连接在相对应的第二安装件上，若干第二安装件可拆卸并可旋转地并排设置在上安装板上，上安装板与下安装板上分别开设有若干安装孔。本实用新型解决了如何在上部筛架的往复运动中对其进行稳定支撑的技术问题，使用方便，有助于保持上部筛架的稳定以提高磨料分离效率。
安装件上安装板下安装板本实用新型下连接板可拆卸筛架磨料并排设置分离效率分离装置可旋转的喷砂磨料平行设置上连接板稳定支撑支撑机构轴向移动安装孔可旋转密度筛板簧

[实用新型]防高压静电回砂软管-CN201821854840.4有效
发明人： 曾宏武;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H05F3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于回砂软管技术领域，特别涉及一种防高压静电回砂软管，包括软管，所述软管前端的管口上安装有与其相匹配的防静电环，所述防静电环上设有若干根金属探针，所述防静电环连接有第一铜辫，所述第一铜辫缠绕在所述软管的外周上，且其端部连接有公插头，所述软管的后端连通有回砂仓，所述回砂仓上设有真空泵，所述回砂仓的外部固定安装有与所述公插头相匹配的母插座，所述母插座连接有第二铜辫，所述第二铜辫的端部连接有接地针,所述第一铜辫与所述第二铜辫上均包覆有绝缘层。本实用新型可高效地释放回砂过程中产生的高压静电，避免高压静电对施工人员造成伤害，同时也避免其对附近设备的电子系统的造成干扰。
软管铜辫高压静电防静电环砂仓本实用新型端部连接公插头母插座匹配绝缘层软管技术领域电子系统附近设备金属探针接地针真空泵包覆管口外周缠绕连通释放伤害外部施工

[实用新型]用于视觉相机的带离子风除尘装置-CN201821859445.5有效
发明人： 曾宏武;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B08B6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于除尘装置技术领域，特别涉及用于视觉相机的带离子风除尘装置，包括具有内腔的通气座，所述通气座上连通有进气管和可拆卸的出气管，所述通气座的内壁上固定安装有电源线，所述电源线的一端穿出所述通气座，另一端位于所述出气管的进气端，且电连通有钨极针，所述钨极针伸入所述出气管，所述出气管的出气端螺纹连接有喷射头。本实用新型通过伸入出气管中的钨极针尖端放电，形成高强电场，从而电离压缩空气，再经喷射头将形成的离子气团对保护罩进行喷扫，从而有效地消除了保护罩上的静电，进而实现了保护罩上的粉尘被彻底清除的技术效果，具有结构简单、使用方便和除尘效果好的优点。
出气管通气座钨极针离子风除尘装置本实用新型视觉相机保护罩电源线喷射头伸入除尘效果除尘装置高强电场技术效果尖端放电可拆卸的螺纹连接压缩空气电离静电出气端电连通进气端进气管有效地穿出护罩内壁内腔气团离子连通粉尘

[实用新型]防堵回砂装置-CN201821918296.5有效
发明人： 曾宏武;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于回砂装置技术领域，特别涉及防堵回砂装置，包括回砂管，所述回砂管的进口端通过管接头连通有防堵管，所述防堵管的进口端螺纹连接有环形座，在所述环形座上可拆卸地安装有一级滤网，所述防堵管的中部固定安装有风速仪，所述防堵管的出口端的内壁上设有环形凸槽，所述环形凸槽上可拆卸地安装有二级滤网，所述一级滤网与所述二级滤网上均开设有若干网孔，且所述一级滤网的网孔大于所述二级滤网的网孔，所述回砂管的出口端连通有回砂仓，所述回砂仓上连通有真空泵。本实用新型通过可拆卸的多级滤网和风速仪，高效地将杂物隔离在回砂管外，并可及时清除杂物，保证了回砂装置的顺利运行，提高了回砂效率。
回砂装置防堵管砂管一级滤网网孔连通本实用新型二级滤网环形凸槽风速仪环形座进口端可拆卸防堵砂仓多级滤网可拆卸的螺纹连接清除杂物出口端管接头真空泵内壁杂物隔离出口保证

[实用新型]流量可控的喷砂阀-CN201821882248.5有效
发明人： 曾宏武;王大钧;陈雁骉 -专利权人：无锡荣恩科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及表面处理技术领域，具体涉及一种流量可控的喷砂阀，包括伺服电机和筒体，所述筒体的左端和所述伺服电机通过联轴器封闭连接，所述筒体的右端封闭，所述筒体上开设有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口的轴线在竖直方向上位于同一直线上，所述筒体内同轴设置有阀芯且所述阀芯的直径小于筒体内径，所述阀芯连接所述联轴器，所述进料口位于所述阀芯上方，所述出料口位于所述阀芯下方。本实用新型提供的流量可控的喷砂阀可以根据不同参数，实时匹配所需转速，精准控制喷砂阀流量，使前端喷枪均匀出砂，从而使整个除漆作业稳定运行，有效提高表面处理质量。
阀芯喷砂阀筒体流量可控出料口进料口本实用新型伺服电机联轴器体内表面处理技术封闭连接精准控制实时匹配同一直线同轴设置稳定运行出砂除漆喷枪竖直左端封闭

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