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[发明专利]基于心电信号的危险驾驶状态检测方法、设备及存储介质-CN202110938220.9有效
发明人： 王凌晓 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请提供一种基于心电信号的危险驾驶状态检测方法、设备及存储介质，应用于电子设备中，包括：电子设备获取预设时长的驾驶员的心电信号；所述电子设备确定预设时长的心电信号是驾驶员驾驶车辆的初始阶段；电子设备从所述心电信号提取特征，并从所述特征中提取基准线，基准线包括所述特征的第一平均值向量与第一标准差向量；电子设备基于基准线对持续获取的心电信号的特征进行规则化处理；电子设备将规则化后的所述特征输入包含时间信息的分类模型中，并通过分类模型判断所述驾驶员的驾驶状态；当所述驾驶状态为危险状态时，所述电子设备进行预警和/或对驾驶车辆进行控制。该方法能够更准确的实时监测，从而提高驾驶员的驾驶安全。
基于电信号危险驾驶状态检测方法设备存储介质

[实用新型]可更换的快速开关及变频器-CN202021537740.6有效
发明人： 王凌晓;陆震宇;刘万辉 -专利权人：西门子（上海）电气传动设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H01H39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可更换的快速开关及一种变频器，所述可更换的快速开关包括爆炸式推动组件、信号连接件及真空开关。爆炸式推动组件内部设有药剂。信号连接件设置于爆炸式推动组件旁，用于触发爆炸式推动组件内的药剂爆炸以产生动力。真空开关包括第一触头和第二触头，第一触头与爆炸式推动组件固定连接。第二触头与第一触头相对配置，真空开关处于开启状态时，第一触头和第二触头间隔设置，真空开关处于闭合状态时，第一触头和第二触头接触。本实用新型的可更换的快速开关可在几十微秒的时间内响应及作用，相较于一般的旁路开关响应及作用时间更短，可以快速可靠地为变频器提供安全应用保障。
更换快速开关变频器

[发明专利]驾驶行为监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010656440.8在审
发明人： 王凌晓 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶行为监测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶员的驾驶视频；对驾驶视频中的当前视频帧进行人脸配准，并将人脸配准后的当前视频帧输入至驾驶行为检测模型中，以确定当前视频帧中驾驶员的多种行为数据；根据多种行为数据，确定驾驶员的异常驾驶行为。本申请实施例中，由于通过将人脸配准后的当前视频帧输入至驾驶行为检测模型中，确定驾驶员的多种行为数据，然后根据多种行为数据，可以确定驾驶员的一种或多种异常驾驶行为，避免了驾驶行为监测过程中分别调用每种异常驾驶行为各自的模型或者算法，而本申请实施例中通过调用一个驾驶行为检测模型检测多种异常驾驶行为，提高了驾驶行为检测的效率。
驾驶行为监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种仿鱼鳍动力原理摆动装置-CN201610103204.7有效
发明人：石林;王凌晓;田应仲 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿鱼鳍动力原理摆动装置，包括摆动平台、弹性杆a、弹性杆b和固定导向架；所述弹性杆a和弹性杆b的下端穿过固定导向架的两个孔，上端通过紧定螺钉分别固定在摆动平台上。其中固定导向架作用在于约束整个装置，并起到导向弹性杆的作用。本发明重量轻、惯性小、效率高、灵活控制性强，可灵活用于各种机械结构设计场合。
一种鱼鳍动力原理摆动装置

[发明专利]一种柔性仿鱼鳍双协作机器人-CN201610103203.2有效
发明人：石林;王凌晓;田应仲;陆俊逸;张可军 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性仿鱼鳍双协作机器人。包括机台框架、机器人手臂模块a和机器人手臂模块b，其中机器人手臂模块a和机器人手臂模块b分别水平、竖直安装，实现双臂协作柔性机器人最大效率协作。所述机器人手臂模块是由动力模块、机械臂模块和机械手腕模块组成，动力模块通过螺钉分别固定于机台框架上，机械臂模块一端通过紧定螺钉固定在动力模块上，另一端与机械手腕模块通过螺纹连接。其运动过程为将适应于该工作要求的机械手爪安装于机械手腕模块上，通过运动控制卡控制机器人手臂模块的动力模块，从而控制机械臂模块和机械手腕模块的姿态和方向，从而控制机械手爪的相互配合，达到双机械臂协作运动的效果。
一种柔性鱼鳍协作机器人

[发明专利]交变载荷无级调节式脊柱内固定器件体外疲劳测试机-CN201510638250.2在审
发明人：田应仲;石林;王凌晓 -专利权人：上海大学
申请日： 2015-10-05 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交变载荷无级调节式脊柱内固定器件体外疲劳测试机。包括机台框架、电机、运动模块、加载模块和夹具模块。所述运动模块通过电机及轴承座由螺钉固定于机台框架底板之上；所述加载模块通过其中的加载套筒由螺钉固定于机台框架的上平板上；所述夹具模块连接加载模块和运动模块；测试过程为：将试件通过夹具模块夹持，通过加载模块加载不同程度的载荷，通过电机驱动运动模块进行运动，从而测试试件的疲劳性能。本发明可测试在不同最大载荷下和不同负载比的脊柱内固定器件的疲劳特性。本发明测试过程简单，使用方便。
载荷无级调节脊柱固定器件体外疲劳测试

[实用新型]一种便携式卡片盒-CN201420362292.9有效
发明人：田应仲;王凌晓 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B42F17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式卡片盒，包括外壳，弹卡器，按键，弹射弹簧，复位弹簧；所述弹卡器放置于外壳内部，通过弹射弹簧连接，所述按键安装在外壳的开口处，按键底部通过复位弹簧与外壳相连，所述弹卡器前部设有挂扣，所述挂扣与按键底部的凹槽相互配合。本实用新型便携式卡片盒能够实现各种卡片方便的装入与取用，解决了卡片的插入与取用困难的问题；同时，若将多个卡片盒叠加合成，可以通过贴加标签的方式更加有效方便地实现卡片的分类取用，能够很好地满足卡片数量多的人群。
一种便携式卡片盒