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[实用新型]一种相机-CN202320893473.3有效
发明人：刘嘉宇;孙伟;王任翔 -专利权人：航天云机（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及图像获取及检测领域，具体涉及一种相机，包括第一摄像模块、第二摄像模块、光机、散热板、前盖等，其将第一摄像模块、第二摄像模块和光机均安装在散热板上，既满足了光机的散热需求，又使得相机整体结构紧凑，提高了便利性；壳体的前盖通过压环安装玻璃，且压环和玻璃之间、玻璃和前盖之间均安装密封圈，多重密封避免了易燃易爆的气体或颗粒等进入相机，提高了防爆性能。
一种相机

[发明专利]一种曝光参数的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310423039.3在审
发明人：刘嘉宇;孙伟;王任翔 -专利权人：航天云机（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种曝光参数的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取针对目标对象的多个图像，该多个图像为摄像装置在多组预设曝光参数下拍摄得到的图像，其中，多个图像中具有第一图像，该第一图像为所述补光灯未开启的情况下拍摄得到的图像；将上述多个图像融合得到第二图像；确定第一灰度值和第二灰度值，该第一灰度值为第一图像的目标区域的平均灰度值，该第二灰度值为所第二图像的目标区域的平均灰度值；第一图像的目标区域和第二图像的目标区域对应上述目标对象的同一区域；基于上述第一灰度值和上述第二灰度值，确定摄像装置的目标曝光参数。该方法具有稳定性高、测量准确及光环境适应能力强的优点。
一种曝光参数确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种气密式防爆机械臂系统-CN202320853689.7有效
发明人：刘嘉宇;孙伟;王任翔 -专利权人：航天云机（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气密式防爆机械臂系统，该系统中设置了串联气源泵和多个防爆机械臂本体的目标气路，该目标气路上设置了气体输送支路、气压切换支路和气压保护支路，通过精巧的气路设计确保各个防爆机械臂本体内可以被泵入气压，并且被泵入的气压不仅可以使得该防爆机械臂本体抵抗外界的气体混入，还可以使得该防爆机械臂本体不因为该被泵入的气压引起自保，达到准确的气压控制效果。本实用新型实施例中目标气路的设计降低了防爆风险，并且不需要依赖防爆外壳即可达到防爆效果，从而降低成本，提升负载自重比，该防爆机械臂系统中的气路设计可以达到准确的防爆机械臂本体内部气压的控制效果，控制准确度高，灵活性也高。
一种气密防爆机械系统

[发明专利]一种适用于油气环境的气密式防爆机械臂-CN202210901719.7有效
发明人：刘嘉宇;孙伟;王任翔 -专利权人：航天云机（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人技术领域，提供一种适用于油气环境的气密式防爆机械臂，通过设置若干个内部设有空腔的模块化关节与臂杆依据预设要求依次密封连接；通过模块化关节设置第一连接端与端盖间隙配合及设置的密封圈，实现了端盖与关节壳体的动态密封连接，通过设置的第二连接端与端盖或臂杆实现静态密封固连，机械臂实现了灵活密封性。通过在机械臂的端部装有进气单元、泄压单元及控制器，保持在正常工作状况下的机械臂内部的空气或惰性气体的气压始终在阈值范围内，高于外部环境气压，能阻止外部爆炸性混合物的进入；该气密式防爆机械臂不仅结构简单、重量轻、成本低、与人进行交互精准度高，而且实现在油气环境下使用的安全性。
一种适用于油气环境气密防爆机械

[发明专利]适用于油气环境的防爆机械臂正压控制系统和方法-CN202211197187.X在审
发明人：孙伟;刘嘉宇;王任翔 -专利权人：航天云机（北京）科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人技术领域，提供一种适用于油气环境的防爆机械臂正压控制系统和方法，通过设置防爆机械臂及底部密封安装的正压底座，正压底座设有相连的第一压力传感器、信号控制板及与远端的气源泵相连的进气阀，通过实时检测防爆机械臂内的压力值与气压预设值比对，当气压低于预设值范围时，控制气源泵进气，并通过设置的正压控制器控制声光报警器发出警报；通过在防爆机械臂内的末端设置第二压力传感器及泄压阀，当实时检测的防爆机械臂内的压力值高于预设值范围时，控制泄压阀泄压，实现了智能化的精准控制，使油气环境的防爆机械臂工作安全可靠。
适用于油气环境防爆机械正压控制系统方法

[发明专利]一种适用于油气环境的气密式防爆机械臂系统-CN202210900112.7在审
发明人：刘嘉宇;孙伟;王任翔;王一凡 -专利权人：航天云机（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人技术领域，公开了一种适用于油气环境的气密式防爆机械臂系统，通过设置至少一个防爆机械臂、与防爆机械臂的一端相连用以进气及控制内部气压始终保持在阈值范围内的防爆正压控制器、与防爆机械臂另一端相连用以排泄多余压力的泄压单元及用以供电的供电连接器，通过防爆正压控制器上端安装有防爆声光报警器；防爆机械臂由若干个模块化关节与内部设有通孔的臂杆依据预设要求依次密封连接，使系统内部通过容纳的空气或惰性气体形成压力始终大于外部环境压力，能阻止外部爆炸性混合物的进入，通过防爆正压控制器上装有声光报警器，当系统的压力低于设计压力时，立即报警并系统停机，从而确保了在油气环境下使用的安全可靠性。
一种适用于油气环境气密防爆机械系统

[外观设计]滑道式智能加油机器人-CN202230276398.7有效
发明人：刘嘉宇;王任翔;孙伟 -专利权人：航天云机(北京)科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：滑道式智能加油机器人。2.本外观设计产品的用途：用于加油站智能加油服务的加油机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.图中湖蓝色为灯带，有指引和渲染效果灯的作用，为了加油时提示指引。
滑道智能加油机器人

[实用新型]一种客车用外推式逃生窗-CN201821664297.1有效
发明人： 王任翔 -专利权人：南京金龙新能源汽车研究院有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B60J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车用外推式逃生窗，包括车架、窗框、液压撑杆、锁块和玻璃，所述窗框和液压撑杆均铰接于车架上，且液压撑杆的自由端与窗框相铰接，玻璃固定于窗框上，锁块铰接于车架上，且锁块的一端卡接于窗框上。本实用新型结构合理，逃生窗不使用时，将玻璃与窗框锁住，逃生窗开启时，液压撑杆起到支撑作用，方便乘客的快速逃生。
窗框液压撑杆逃生窗车架铰接锁块本实用新型推式客车玻璃玻璃固定快速逃生支撑作用窗框锁自由端卡接乘客

[实用新型]一种面包车B柱下侧的塑料充电口结构-CN201821664214.9有效
发明人： 王任翔 -专利权人：南京金龙新能源汽车研究院有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面包车B柱下侧的塑料充电口结构，包括充电口盖、充电口盒、扭簧、销轴和磁铁，所述销轴穿设于充电口盖上，充电口盖通过销轴转动连接在充电口盒上，扭簧套设于销轴上，且扭簧的一端抵触在充电口盖上，另一端抵触在充电口盒上，磁铁设于充电口盖的内壁面上，在充电口盒上设有磁吸铁片，磁铁与磁吸铁片相互吸合；所述充电口盒的内腔底面为斜面结构，内腔底面的倾斜方向沿着充电口盖的方向向外倾斜。本实用新型结构简单、合理，使用效果好。
充电口盖充电口盒销轴磁铁本实用新型磁吸铁片充电口面包车扭簧抵触内腔底面倾斜方向斜面结构转动连接塑料扭簧套穿设内壁内腔吸合

[发明专利]一种喷嘴流量试验方法-CN201811440886.6在审
发明人：曲洪业;巩孟祥;李倩华;王任翔;杨凯 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：一种喷嘴流量试验方法，其特征在于：所述的喷嘴流量试验方法，具体为，根据中央齿轮箱组件自身的结构特点，设计对应的喷嘴流量夹具，使试验时零件放到最佳的位置；把原有各喷嘴单独的夹具合成整体结构，形成不同的集油腔；在试验前，先将夹具装到中央齿轮箱壳体上，然后将各喷嘴装上，再将装配好的零件装到试验器上，便于操作，使各喷嘴的滑油单独收集到各自的集油腔内，通过回油管路流到计量油箱内。本发明的优点：本发明所述的喷嘴流量试验方法，实现了某型航空发动机喷嘴流量试验的有效装夹，提高了试验效率30％，同时保证了试验准确性。为后续科研型号的装配技术提供了技术储备。
喷嘴流量试验夹具喷嘴中央齿轮集油腔装配航空发动机试验准确性单独收集回油管路技术储备计量油箱试验效率试验器箱壳体箱组件滑油装夹合成科研保证

[实用新型]一种新型物流车后挡板的上板结构-CN201721720512.0有效
发明人： 王任翔 -专利权人：深圳开沃汽车有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B62D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型物流车后挡板的上板结构，包括上板体，上板体采用ABS材料制成，上板体的四个端边均向一侧折弯并形成加强边，在上板体的侧壁上设有加强筋。本实用新型采用3毫米厚ABS吸塑材料，重量轻且满足强度要求，四周与车身钣金贴合。板材下部与后挡板钣金使用螺栓螺母的固定方式，两侧与车身钣金使用自攻钉的固定方式。四周带有翻边以提高边缘强度，中间加强筋增加整体强度。
上板体后挡板本实用新型车身钣金上板结构新型物流加强筋螺栓螺母强度要求吸塑材料加强边重量轻自攻钉侧壁端边翻边贴合折弯钣金

[实用新型]一种7米前外摆门结构-CN201721719115.1有效
发明人： 王任翔 -专利权人：南京金龙新能源汽车研究院有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种7米前外摆门结构，铝型材设于门框骨架内，门框铝型材胶条设于铝型材的外壁上，门板胶条设于铝型材的内壁上，外摆门门板通过外摆门摇臂设于铝型材内，外摆门驱动电机与外摆门摇臂相连；三角窗玻璃固定于铝型材上，三角窗玻璃胶条设于三角窗玻璃的外壁上，门框下部胶条设于铝型材的底端，应急把手固定于外摆门门板的内壁上，且应急把手与应急拉手拉线相连，门板玻璃固定于外摆门门板上，应急开关与应急把手相连，平衡杆设于外摆门门板的底端。本实用新型外摆门结构可由驾驶员控制打开、关闭，乘客可直接进入，并且上车空间充足，可直立进入，提升了整车的舒适性。
外摆门铝型材门板三角窗玻璃应急把手胶条本实用新型底端内壁外壁摇臂驾驶员控制门框铝型材门板玻璃门板胶条门框骨架驱动电机应急开关应急拉手平衡杆舒适性直立拉线门框上车整车乘客

[外观设计]前摆门(7米)-CN201730458508.0有效
发明人： 王任翔 -专利权人：南京金龙新能源汽车研究院有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称前摆门(7米)。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于车辆装配。3．本外观设计产品的设计要点主视图。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
前摆门

[发明专利]一种公路桥梁限宽装置-CN201610441759.2有效
发明人：韩跃杰;王恒;张晓冬;魏乐宇;刘占良;王任翔 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：一种公路桥梁限宽装置，包括预埋地下的底座，所述底座的上表面设有凹槽，所述凹槽两侧的底座上设有支撑块，所述支撑块的顶端设有横梁，所述横梁的上表面设有滑槽，所述滑槽内镶嵌有滑块，所述滑块上设有支撑柱，所述滑槽内的两侧设有通孔，所述横梁的两侧设有滑轮，所述凹槽内设有电机，所述电机的输出轴上设有一号槽轮和二号槽轮，本发明通过电机的正反转来控制两根钢丝绳使滑块上的支撑柱左右移动，来调节支撑柱与立柱之间的距离，便于超宽的车辆通行。
一种公路桥梁装置

[实用新型]一种客车顶盖总成支撑单元-CN201620848737.3有效
发明人：蒋信;张平;王子健;王远征;王任翔 -专利权人：南京金龙新能源汽车研究院有限公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车顶盖总成支撑单元，包括支撑底框、挡边框、定向轮、万向轮以及支撑体，两所述挡边框相互平行地固定连接在支撑底框的上端，定向轮和万向轮固定连接在支撑底框的下端，若干支撑体分层固定连接在挡边框上；所述支撑体包括连接板、连接耳以及支撑板，所述连接耳固定连接在连接板上，支撑板铰接于连接耳上。本实用新型结构简单，使用方便，避免客车顶盖总成由于垒垛而导致的变形，便于转运客车顶盖总成。
一种客车顶盖总成支撑单元

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