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[实用新型]一种风电巡检无人机-CN202320402311.5有效
发明人： 王一程;张永欣;周晓晶;吕大朋;张辉 -专利权人：大唐向阳风电有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电巡检无人机，包括无人机主体、支撑腿、缓冲组件、支撑板、连接件、箱体、电动推杆、固定盘、电机、放置槽、环形滑槽、环形滑轨、风电巡检仪、夹持机构、螺纹筒、螺杆和夹板，通过设置电机带动放置槽利用环形滑槽在环形滑轨上滑动而转动，从而带动风电巡检仪进行一定范围的方位旋转，从而达到对区域不同位置进行巡检，无需控制无人机主体进行移动，大大提高了装置使用的便利性，通过设置电动推杆带动固定盘上的风电巡检仪在箱体内收缩和伸展，从而使风电巡检仪在使用时伸出箱体外进行工作，在不使用时可对其进行收纳，进一步提高了风电巡检仪使用的安全性。
一种巡检无人机

[发明专利]基于目标区域局部增强的反射层析激光雷达图像分割方法-CN202210360532.0有效
发明人：胡以华;张鑫源;方佳节;王一程;徐世龙;韩飞;陈友龙;马圣杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提出一种基于目标区域局部增强的反射层析激光雷达图像分割方法，包括：输入经滤波反投影重构得到的反射层析激光雷达生成的原始图像；通过二维低通滤波器去除原始图像中的环状伪影；进一步执行均值滤波处理，以滤除噪点，并使用迭代阈值法执行对经滤除噪点后的图像的初始分割，以获得分割图像；对分割图像按照外接凸多边形面积最小的准则进行目标区域的提取，提取出闭合的外接凸多边形的目标区域；针对提取出的目标区域采用图像填充算法完成图像填充，得到目标显著图；将目标显著图与原始图像融合，获得目标区域增强的融合图像；采用迭代阈值法求出增强的目标区域图像的最佳阈值，然后使用最佳阈值对整幅融合图像进行分割。
基于目标区域局部增强反射层析激光雷达图像分割方法

[发明专利]一种浮船坞定位测量系统及测量方法-CN202011489861.2有效
发明人： 王一程;李子会;许周喆;孙义杰 -专利权人：中国船舶集团青岛北海造船有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮船坞定位测量系统，包括至少四个设置在浮船坞舷侧塔楼顶部的校准工装，其中浮船坞同一侧舷侧塔楼顶部至少有两个校准工装；设置在码头上的两个第一棱镜；设置在待进坞船舶上的多个第二棱镜；用来对第一棱镜、第二棱镜进行跟踪测量的全站仪，全站仪设置在校准工装上；全站仪与主控计算机进行通信连接。本发明通过全站仪、码头上第一棱镜、船舶上第二棱镜的布置，能够实时监控码头与浮船坞之间相对距离、高度差的变化以及船舶与浮船坞之间相对位置的变化，并在超过设定范围时进行报警，一方面整个系统的设置不再需要多个监控人员进行测量以及人工换算，降低了作业人员的需求以及劳动强度。
一种浮船坞定位测量系统测量方法

[发明专利]基于激光反射层析的空间小碎片质心距离估计方法和系统-CN202210037058.8有效
发明人：胡以华;张鑫源;王一程;徐世龙;谌诗洋;韩飞;刘一凡 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于激光反射层析的空间小碎片质心距离探测系统，包括：发射单元、接收单元、数据采集单元和数据处理单元；发射单元为固体激光器、激光扩束系统和激光衰减片组成；接收单元采用口径D≥10cm的望远型光学接收系统，数据采集单元使用激光脉冲高速采集器，所采集的空间碎片反射的光信号生成多角度回波数据，该数据输入到工控机，由工控机内置的处理软件完成实时数据处理，所述工控机的内置软件包含：数据预处理模块，空间物体质心距离估计模块、目标图像重构模块，图像处理模块和质心距离解算模块；工控机还包括激光器监测控制装置，用于控制固体激光器的操作。
基于激光反射层析空间碎片质心距离估计方法系统

[发明专利]一种基于调制传递函数的激光反射层析成像质量评价方法-CN202210511693.5在审
发明人：胡以华;张鑫源;刘一凡;谌诗洋;韩飞;徐世龙;王一程;张岩;夏宇浩 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提出一种基于调制传递函数的激光反射层析成像质量评价方法，包括如下步骤：选取反射率分布均匀的目标，使用激光反射层析成像系统对目标成像，获得平面投影图像，并截取部分含有目标边缘信息的重构图像；提取重构图像的边缘扩散函数；对边缘扩散函数求微分得到重构图像的线扩散函数；对获的目标图像的线扩散函数后进行平滑后再做拟合处理，得到目标图像的准确的线扩散函数，将拟合后的线扩散函数作一维傅里叶变换得到激光反射层析成像系统的光学传递函数；对光学传递函数取模，以得到激光反射层析成像系统关于空间频率的调制传递函数；将空间频率转换为距离分辨率，使用基于距离分辨率的调制传递函数完成对激光反射层析成像质量的评价。
一种基于调制传递函数激光反射层析成像质量评价方法

[发明专利]基于5G通信的风电机组智能检测用无人机-CN202210426262.9在审
发明人： 王一程;张永欣;周晓晶;吕大朋;张辉 -专利权人：大唐向阳风电有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，基于5G通信的风电机组智能检测用无人机，包括机体，机体的下端设有与机体固定连接的气泵，气泵上设有三个出气口，气泵的两侧分别设有与机体固定的衔接架，且衔接架内设有与其转动连接的支撑腿，气泵与支撑腿之间通过驱动机构连接，且驱动机构上设有与其配合的伸缩机构，该基于5G通信的风电机组智能检测用无人机在沙漠地区降落时，可以抬高支撑腿，调高机体与沙面的接触距离，有效的避免细沙进入无人机内部而导致无人机损坏的情况。
基于通信机组智能检测无人机

[发明专利]一种基于视觉显著性对图像进行目标检测的方法和系统-CN202111157663.0有效
发明人：胡以华;张鑫源;石亮;徐世龙;方佳节;王一程;韩飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉显著性对图像进行目标检测的方法和系统。方法包括：步骤S1、利用激光反射层析成像装置获取激光反射层析雷达图像；步骤S2、通过对激光反射层析雷达图像在不同采样尺度上进行分解，来提取激光反射层析雷达图像的基于不同采样尺度的强度特征和基于不同采样尺度的方向特征；步骤S3、根据不同采样尺度的强度特征之间的差异确定强度特征图，以及根据不同采样尺度的方向特征之间的差异确定方向特征图；步骤S4、融合强度特征图和方向特征图，以获取激光反射层析雷达图像的视觉显著图；步骤S5、对视觉显著图进行均值滤波处理，并将经均值滤波处理的视觉显著图与激光反射层析雷达图像相乘，以得到目标轮廓图像。
一种基于视觉显著图像进行目标检测方法系统

[发明专利]一种电力自动化设备降温装置-CN202210134436.4在审
发明人：孔令标;张挺;谢周海;张磊;王一程 -专利权人：孔令标
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明属于电力设备技术领域领域，尤其是涉及一种电力自动化设备降温装置。技术包括与柜体底部连通的导风管，所述导风管内设置有变量送风机构，所述变量送风机构用于向柜体内部通入流量呈周期性变化气流。通过变量送风机构向柜体内持续送入空气，空气进入柜体之后对柜体内部的空气进行置换，降低柜体内的环境温度，且送入的空气量呈周期性变化，送入柜体之后将在柜体内形成紊流或造成空气振动，降低进入柜体内部微小尘埃在安装在柜体内的电力设备上沉淀量。
一种电力自动化设备降温装置

[实用新型]一种吸湿面料定型装置-CN202220003513.8有效
发明人：江楠;丁艳玉;蔡丰鸿;姜雪;王一程;刘方旭 -专利权人：丹东华星纺织品有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： D06C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及面料定型技术领域，具体涉及一种吸湿面料定型装置，包括箱体、箱门、把手、主动辊、从动辊、送料辊、软化组件和回收组件，回收组件包括抽风机、冷凝箱和储存箱，抽风机与箱体固定连接，抽风机的输入端伸入箱体的内部，冷凝箱与箱体固定连接，并位于箱体靠近抽风机的一侧，储存箱与箱体固定连接，并位于箱体靠近冷凝箱的一侧，通过抽风机工作对箱体内部未利用的水蒸汽进行抽取，并转移至冷凝箱中，水蒸汽通过冷凝管进行冷凝后转移至储存箱中储存，从而完成对水蒸汽的回收利用，节约水资源。
一种吸湿面料定型装置

[实用新型]一种清洁程度高的布料高效节水印染装置-CN202123036643.6有效
发明人：王磊;刘春龙;刘晓东;林帅;王一程;宋晓兰;万继武 -专利权人：丹东华星纺织品有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： D06B3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及印染技术领域，具体涉及一种清洁程度高的布料高效节水印染装置；包括底座、染缸、印染组件和搅拌组件；染缸与底座固定连接，印染组件包括压板、滤板和挤压构件，滤板与染缸固定连接，且将染缸分隔为上部的印染腔和下部的搅拌腔，压板与染缸滑动连接，搅拌组件包括旋转电机，搅拌轴、搅拌叶和循环构件，旋转电机与底座固定连接，搅拌轴与旋转电机的输出端连接，搅拌叶与搅拌轴固定连接，通过挤压构件，带动压板对布料进行挤压，通过滤板，使布料不能进入搅拌腔，而染料能够进入搅拌腔，通过旋转电机的工作，使搅拌叶对染料进行搅拌，通过循环构件，将搅拌过的染料注入印染腔，从而实现不用取出布料就能对染料进行搅拌的目的。
一种清洁程度布料高效节水印染装置

[发明专利]一种船用舱口围和舱口盖壳舾涂一体化建造方法-CN202111619928.4在审
发明人：古华博;朱和平;邓艳新;许周喆;高世伟;王一程;张群;苏旺;张欣然 -专利权人：中国船舶集团青岛北海造船有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用舱口围和舱口盖壳舾涂一体化建造方法，包括以下步骤：制作舱口围总组用胎架；在胎架上完成舱口围分片总组；进行舱口围附件、舱口盖附件、舱口围周围管系的安装；将舱口盖进行组装；舱口盖调试运行并进行舱口盖冲水试验；将舱口盖与舱口围通过固定工装进行固定组装；对舱口围、舱口盖的各个焊接部位进行涂装修补；进行舱口盖、舱口围的组合吊装上船；将各个固定工装拆除。本发明在胎架上实现舱口围组装、舱口盖组装、各个附件的组装以及舱口围、舱口盖之间的固定组装，进而实现舱口盖、舱口围组合吊装上船，与现有的舱口围、舱口盖分别吊装上船进行组装相比，本申请方法缩短了船舶建造周期，提高了生产效率。
一种舱口盖壳舾涂一体化建造方法

[实用新型]一种车载式反恐驱暴智能强光装备-CN202023337610.0有效
发明人：金伟;冯云松;路远;王津;吴祖国;王一程 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式反恐驱暴智能强光装备，包括移动平台；光源转动件，所述光源转动件装配于移动平台上，于所述光源转动件上可调节的安装有光源发射件；目标跟踪装置，所述目标跟踪装置装配于移动平台上，并紧邻所述光源发射件设置；操作组件，具有目标跟踪控制器、光源转动件控制器、计算机主机和显示器，所述目标跟踪控制器电性连接目标跟踪装置，所述光源转动件控制器电性连接光源转动件，所述计算机主机分别电性连接目标跟踪控制器、光源转动控制器和显示器。本实用新型通过于移动平台上安装光源发射件和目标跟踪装置，实现对设定驱离范围内人员的有效驱离，无需动员大量人力物力即可远程定点驱散。
一种车载反恐智能强光装备

[发明专利]一种车载式反恐驱暴智能强光装备-CN202011632363.9在审
发明人：金伟;冯云松;路远;王津;吴祖国;王一程 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载式反恐驱暴智能强光装备，包括移动平台；光源转动件，所述光源转动件装配于移动平台上，于所述光源转动件上可调节的安装有光源发射件；目标跟踪装置，所述目标跟踪装置装配于移动平台上，并紧邻所述光源发射件设置；操作组件，具有目标跟踪控制器、光源转动件控制器、计算机主机和显示器，所述目标跟踪控制器电性连接目标跟踪装置，所述光源转动件控制器电性连接光源转动件，所述计算器主机分别电性连接目标跟踪控制器、光源转动控制器和显示器。本发明通过于移动平台上安装光源发射件和目标跟踪装置，实现对设定驱离范围内人员的有效驱离，无需动员大量人力物力即可远程定点驱散。
一种车载反恐智能强光装备

[实用新型]一种槽式抛物面反射镜-CN202021677404.1有效
发明人： 王一程;冯云松;路远;王津;金伟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种槽式抛物面反射镜，包含支撑组件，具有支撑体，所述支撑体的前端面形成有圆弧槽；镜体，该所述镜体的内侧面适配圆弧槽轮廓，且，于所述镜体的上、下边缘部均形成有弯折部，该弯折部枢接于支撑体上；调节组件，具有固接在镜体内侧面上的杆件以及可调节地连接在杆件一端的锁止件，所述杆件贯穿支撑体，且，所述镜体藉由锁止件锁附于杆件预设位置并驱使该镜体形成具有预设弧面的弧度。本实用新型通过控制调节组件中杆件所在的相对支撑体位置，达到对镜体的镜面焦点控制，且调节过程简单，具有一定的调节范围，同时通过支撑体所形成的圆弧槽能有效的对镜体实现支撑，提高了结构的稳定性。
一种抛物面反射

[实用新型]一种点阵式红外热像产生装置-CN202021670535.7有效
发明人：路远;杨华;冯云松;王津;金伟;陈友才;王一程 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01J5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点阵式红外热像产生装置，包括上基板以及下基板，所述上基板以及所述下基板上均安装有发热制冷单元，所述发热制冷单元由N型半导体晶粒、第一金属片、第三金属片、第二金属片以及P型半导体晶粒组成，所述第三金属片底侧两端分别固定连接N型半导体晶粒以及P型半导体晶粒，所述N型半导体晶粒底端设置有第二金属片，所述P型半导体晶粒底端设有第一金属片，通电时，每个单元的温度可以单独控制，既可以制冷，又可以制热，按照一定的规律进行控制，分立单元面产生所需要的温度分布，用红外热像仪观察时，就可以看到该点阵所产生的红外热像。
一种阵式红外产生装置

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