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[发明专利]一种基于油管的电动力矩移载夹持装置及其夹持方法-CN202310936960.8在审
发明人： 朱和平;吴小兵 -专利权人：南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明属于油田作业应用技术领域，具体公开了一种基于油管的电动力矩移载夹持装置的夹持方法，包括若干个上夹持爪、若干个上夹爪片、直线电缸、横梁、安装支座、若干个侧连接板、上连接部、下连接部、若干个下夹持爪和若干个下夹爪片等；其中，上夹持爪、下夹持爪在直线电缸驱动下分别以上连接部、下连接部为中心旋转，通过上夹爪片、下夹爪片夹持油管。本发明的有益效果在于：使用较为轻量化，高强度的材质，更大强度增加机构强度的同时减少机器臂末端负载能力；解决圆柱形柱行产品的夹持使用方法，节约设计制作成本，适用性更强；采用直线电缸方式实现，驱动能力简单环保可靠，到位信息反馈，夹持自锁能力强，断电防掉落等功能。
一种基于油管电动力矩夹持装置及其方法

[发明专利]一种用于鞋带长度调节的金属扣-CN202311067285.6在审
发明人：刘志康;朱和平;刘志卯 -专利权人：福建龙康尚品工业设计有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A43C11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种用于鞋带长度调节的金属扣，包括第一金属扣体和第二金属扣体，所述第一金属扣体包括第一圆柱，所述第一圆柱上下一体成型有第一限位环，两个所述第一限位环之间的第一圆柱上套设有第一旋转筒，位于下方的所述第一限位环上设有第一环形槽，所述第一旋转筒位于第一环形槽内且一体成型有第二限位环，所述第一限位环上一体成型有第一鞋带穿过通道，所述第一旋转筒上一体成型有第一安装耳，所述第一安装耳上开设有第一入口和第一出口；与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明结构简单，可以不用系鞋带，即可实现鞋带的安装，且转动第一转筒和第二转筒即可实现鞋带的收紧，便于鞋带的调节。
一种用于鞋带长度调节金属

[实用新型]一种带有旋转臂翻转限位机构的叠板台-CN202321032157.3有效
发明人： 朱和平 -专利权人：深圳市金源兴自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，包括底座、盖板、用于盖板提升的提升机构、用于盖板翻转的翻转机构以及旋转臂翻转限位机构。叠板台带有旋转臂翻转限位机构，该旋转臂翻转限位机构有效避免盖板过度向后翻转时意外掉落，砸损机器或碰伤人。
一种带有旋转翻转限位机构叠板台

[发明专利]用于煤矿井下皮带巡检机器人的充电安全屋及无线充电方法-CN202310860054.4在审
发明人： 朱和平 -专利权人：南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下巡检机器人应用技术领域，具体公开了用于煤矿井下皮带巡检机器人的充电安全屋，由控制舱、充电舱，及与控制舱、充电舱相配合使用的舱门自动开关组件、舱门自动落锁/开锁组件、导轨自动伸缩组件等组成。本发明可以保证机器人在无人干预情况下，进行安全可靠、快速高效地自动充电；巡检机器人井下运行环境属性决定了电池自动充电是一种处于可能发生爆炸性环境下的充电方式，本发明为巡检机器人提供一个安全的充电环境，确保巡检机器人自动充电过程及设备符合GB3836.1‑4要求，使巡检机器人实现长期值守、完全自控的工作方式，减少人为干预，省时省力，提高安全性、可靠性。
用于煤矿井下皮带巡检机器人充电安全无线方法

[发明专利]一种聚乳酸多层复合活性薄膜及制备方法-CN202310847111.5在审
发明人：王程昱;毛龙;姚进;朱和平 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C08J7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种聚乳酸多层复合活性薄膜，所述聚乳酸多层复合活性薄膜包括聚乳酸薄膜，涂覆在聚乳酸薄膜上表面的第一涂层，涂覆在第一涂层上表面的第二涂层，所述第一涂层为绿原酸/聚乙烯醇涂层，所述第二涂层为绿原酸改性层状黏土/聚乙烯醇涂层。此外本发明还涉及聚乳酸多层复合活性薄膜的制备方法，通过此方法，聚乳酸多层复合活性薄膜表现出较好的抗氧化性、抗菌性和气体阻隔性，提高了其在活性包装领域的应用潜力。
一种乳酸多层复合活性薄膜制备方法

[实用新型]一种带有盖板翻转机构的叠板台-CN202321029426.0有效
发明人： 朱和平 -专利权人：深圳市金源兴自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有盖板翻转机构的叠板台，包括底座、盖板、用于盖板提升的提升机构、用于盖板翻转的翻转机构以及旋转臂翻转限位机构。本实用新型的叠板台，带有新型的盖板翻转机构，盖板翻转动作能够精细和连续的调节控制。
一种带有盖板翻转机构叠板台

[实用新型]一种叠板台-CN202321030446.X有效
发明人： 朱和平 -专利权人：深圳市金源兴自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叠板台，包括底座、盖板、用于盖板提升的提升机构及预防盖板在翻转过程中掉落的保护机构，所述保护机构包括旋转臂、旋转气缸、U形安全活动叉；所述旋转臂固定在所述底座的后端的上部，所述旋转臂上固定有所述旋转气缸，所述旋转气缸与所述U形安全活动叉的封闭端相连接，所述U形安全活动叉与所述盖板的位置上下错开，当所述盖板被提升机构提升到最高点以后，旋转所述U形安全活动叉，所述盖板恰好位于所述U形安全活动叉的U形开口内。本实用新型的叠板台通过设置U形安全活动叉和“L”形安全固定托板，对翻转过程中的盖板起到双重防掉落保护，能有效避免盖板在翻转时意外掉落所造成的安全隐患。
一种叠板台

[发明专利]一种带有旋转臂翻转限位机构的叠板台-CN202310486010.X在审
发明人： 朱和平 -专利权人：深圳市金源兴自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种带有旋转臂翻转限位机构的叠板台，包括底座、盖板、用于盖板提升的提升机构、用于盖板翻转的翻转机构以及旋转臂翻转限位机构。叠板台带有旋转臂翻转限位机构，该旋转臂翻转限位机构有效避免盖板过度向后翻转时意外掉落，砸损机器或碰伤人。
一种带有旋转翻转限位机构叠板台

[发明专利]一种带有盖板翻转机构的叠板台-CN202310485997.3在审
发明人： 朱和平 -专利权人：深圳市金源兴自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明公开一种带有盖板翻转机构的叠板台，包括底座、盖板、用于盖板提升的提升机构、用于盖板翻转的翻转机构以及旋转臂翻转限位机构。本发明的叠板台，带有新型的盖板翻转机构，盖板翻转动作能够精细和连续的调节控制。
一种带有盖板翻转机构叠板台

[发明专利]一种用于骨科的取钉器-CN202310578059.8在审
发明人： 朱和平;王勇;张盘军;吴婷婷 -专利权人：宜兴市人民医院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于骨科的取钉器，包括底板，所述底板的顶部滑动连接有连接座，连接座内部的两侧对称开设有两个通槽，两个通槽的内部对向滑动连接有两个支架，支架的另一端焊接有连接环，所述连接环的表面滑动连接有连接盒，连接环的表面开设有定位孔。本发明通过连接盒与连接环的滑动作用，确定六角扳的工作位置，通过对六角扳进行一定的微调，确保其工作位置的可靠性，方便对不同位置的螺钉进行取出，方便整个取钉拆除钢板工作的进行，并通过两侧的底座配合夹块对小腿的两端进行包裹固定，对小腿的两端起到一定的支撑效果，可以防止小腿两端因为下坠而造成再次骨折的问题，大大提高了安全性。
一种用于骨科取钉器

[发明专利]一种虚拟电厂分布式协调调控方法-CN202310107364.9在审
发明人：任强;朱和平;王晓飞;杨临平 -专利权人：山西三合盛电力科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及虚拟电厂技术领域，且公开了一种虚拟电厂分布式协调调控方法，包括电能分布式协调系统，电能分布式协调系统包括有发电模块、储能模块、通信模块，储能模块通过电信号连接有数据收发模块，数据收发模块分别通过电信号双向连接有交易协调模块和适配处理模块，交易协调模块与通信模块通过电信号连接，适配处理模块通过电信号连接有数据调控模块，数据调控模块通过电信号连接有数据存储模块。本发明便于对电力数据和用户数据进行存储管理，从而可准确、高效地将电能通过电能分布式协调系统向能够满足需求的用户进行供给，有效优化了电能分布式协调系统，保证了分布式能源的高效稳定调用。
一种虚拟电厂分布式协调调控方法

[发明专利]一种骨科定位打孔装置-CN202310357434.6在审
发明人： 朱和平;王勇;张盘军;吴婷婷 -专利权人：宜兴市人民医院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明涉及骨科打孔装置技术领域，特别涉及一种骨科定位打孔装置，包括安装座，所述安装座上通过销轴转动连接有三角座，所述三角座上一体成型有弧形座，所述弧形座一侧壁沿其轴向开设有滑槽，所述弧形座的外壁上位于三角座的一侧焊接有齿条，所述弧形座的外壁滑动设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括滑动座，所述滑动座与滑槽滑动连接。本发明提供的一种骨科定位打孔装置，调节弧形座的位置，使得弧形座套设在待打孔骨头的外侧进行定位打孔使用，首先弧形座悬空设置，无需固定，用于配合患者进行使用，便于快速使用和拆卸，使其打孔完成后，可以直接移开，不会影响到后续的治疗。
一种骨科定位打孔装置

[实用新型]易于缝制的服装标牌-CN202320058420.X有效
发明人：刘志康;朱和平;刘志卯 -专利权人：福建龙康尚品工业设计有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种易于缝制的服装标牌，包括服装标牌主体，所述服装标牌主体上开设有至少一个第一定位缺口，所述服装标牌主体相对侧一体成型有向背部弯折的延伸部，所述延伸部上开设有第二定位缺口，所述第二定位缺口位于第一定位缺口的投影位置处，所述延伸部和服装标牌主体之间熨烫有折痕，位于所述折痕顶部和/或底部的服装标牌主体以及延伸部上开设有开口。服装标牌主体相对侧一体成型有向背部弯折的延伸部，所述延伸部上开设有第二定位缺口，所述第二定位缺口位于第一定位缺口的投影位置处，所述延伸部和服装标牌主体之间熨烫有折痕，能够将会产生毛边的延伸部外侧折进，缝合于服装标牌主体和服装之间。
易于缝制服装标牌

[发明专利]一种具有抗癌作用的螺杂环类化合物、药物组合物及其用途-CN202310187044.9在审
发明人：杨财广;朱和平;潘一慧;宋小敏;董泽;肖盼 -专利权人：国科大杭州高等研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07D491/107 文献下载
摘要：本发明属于化学医药领域，具体涉及一种式(I)所示螺杂环类化合物、包含所述化合物的药物组合物，及其在制备预防和/或治疗肿瘤或与肿瘤相关的疾病药物中的用途。本发明式(I)所示螺杂环类化合物或其可药用的盐，具有明显的抗肿瘤活性，可以进一步开发成为用于治疗和预防癌症及相关疾病的药物。
一种具有抗癌作用螺杂环类化合物药物组合及其用途

[发明专利]基于等值线拟合平均的高精度圆心提取算法-CN202211103985.1在审
发明人：马能武;徐志敏;马瑞;程子桉;罗兵;朱和平;雷苏琪 -专利权人：长江空间信息技术工程有限公司（武汉）;国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等值线拟合平均的高精度圆心提取算法。它包括如下步骤，步骤一：图像预处理；对含有圆形目标的图像进行必要的图像拉伸、图像增强等预处理，最后转换为灰度图像；步骤二：等值线提取；步骤三：等值线筛选；步骤四：圆形拟合平均。本发明解决现有圆心提取算法针对边缘模糊不清的圆形目标适应性不足的问题；具有能对边缘模糊不清的圆形目标的圆心的高精度提取的优点。
基于等值线拟合平均高精度圆心提取算法

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