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[实用新型]一种元胡分选收集装置-CN202123002420.8有效
发明人：张星;郝兴顺;王胜宝;韩鼎;郭明星;王一璞;吴永波;龙德祥 -专利权人：张星
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种元胡分选收集装置，涉及分选收集技术领域，包括装置本体，所述装置本体的内侧开设有滑槽，所述装置本体的内部靠近上方位置设置有筛桶，所述装置本体的内部设置有移动框，所述移动框的外侧固定安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述装置本体的外侧固定安装有电机，所述电机的输出端与筛桶固定连接，本实用新型的有益效果为：通过设置的电机能够带动筛桶进行转动，通过连接皮带的作用下，能够控制转轴进行转动，进而利用凸轮实现了移动框带动筛网进行上下往复移动，此时元胡再次经过多个筛网的筛选，从而不同规格的元胡存放在移动框与筛网形成的隔腔中，有效的提高了该装置的分选效率。
一种分选收集装置

[发明专利]一种考虑等离子体声波-接收器的地震测量数据拾取方法-CN202010386638.9在审
发明人：贺华;王一璞;刘婷 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑等离子体声波‑接收器的地震测量数据拾取方法，属于地球物理勘测技术领域，包括以下流程步骤：S100：首先，通过在陆地或海上进行的地震勘测或微地震勘测来获取具有多个迹线的集合，使用任意一种传统常规的首次到达拾取技术，在具有多条路径的集合中选择每个迹线(路径)的临时首次到达值。该方法可以提高从包含背景噪声的陆地地震勘测数据或海洋地震勘测数据中选择的首次到达数据的可靠性，此外，还提供了一种考虑等离子体声波‑接收器阵列的多通道地震勘测数据的首次到达的挑选方法，该方法可以提高从微地震勘测的测量数据中选择的首次到达数据或微地震发生位置的可靠性。
一种考虑等离子体声波接收器地震测量数据拾取方法

[发明专利]一种规模化生产羊肚菌栽培种的方法-CN202010150973.9在审
发明人：王珏;贺新生;王一璞;王亚洲;李小勇;周莉 -专利权人：绵阳佐伊精耕科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A01G18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种规模化生产羊肚菌栽培种的方法，包括用矿物固体颗粒和有机物物料混合的原料做原种的培养基；栽培种生产用机械自动化装袋，全封口，灭菌冷却后在流水线上的无菌环境接种台上，在每一个菌袋上打1‑3个孔接种，再在菌种袋外面套一个无菌套袋，松扎口培养。用该方法进行羊肚菌栽培种的规模化生产，1台装袋机每天可以装袋20000袋以上，人工接种的效率为2000‑2500袋/工时(8小时)，菌丝体长满菌种袋的时间为7‑10天，菌种污染率低于0.1％。该方法可以大大加快生产效率，实现羊肚菌栽培菌种的快速、高效、低污染的规模化生产，每袋降低成本0.15‑0.20元，可以满足羊肚菌栽培产业中对羊肚菌栽培种的巨量需求。
一种规模化生产羊肚菌栽培方法

[实用新型]一种马铃薯育种切块装置-CN201820086130.5有效
发明人：陈进;魏焕志;陈钦;刘红;孙晓敏;王艳龙;王志宏;魏芳勤;魏玲;潘辉;陈永刚;刘勇;孙瑞泽;何忠军;龚亚丽;王晓娥;韩鼎;龙德祥;吴玉红;李晓梅;王一璞;李一博;王琪 -专利权人：陈进
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马铃薯育种切块装置，包括箱体和育种槽，所述箱体的一端侧壁贯通连接有料斗，箱体的上端分别安装有第一开关和第二开关，箱体的下端中央位置放置有育种槽，且箱体的侧壁开设有通孔，通孔内固定贯穿插接有管道，所述管道延伸到箱体内腔的一端连通有喷头，此马铃薯育种切块装置结构简单，通过加入波形块和连杆的组合机构，将波形块的转动转化为连杆的上下往复运动，运动十分稳定，同时，箱体侧壁采取了喷液措施，装置使用前进行消毒，防止马铃薯块茎感染病菌，过程中全部由开关控制，无需大量的人工操作，切下的马铃薯块茎大小均匀，生产效率大大提高，节省人力物力。
育种切块装置马铃薯马铃薯块茎侧壁通孔喷头上下往复运动本实用新型第一开关管道延伸贯通连接开关控制人工操作人力物力生产效率箱体侧壁箱体内腔装置使用组合机构上端内固定插接料斗喷液切下下端病菌连通转动消毒感染贯穿转化

[实用新型]一种新型油菜育种材料的储存装置-CN201720885489.4有效
发明人：李英;谌国鹏;陈进;孙晓敏;张成兵;习广清;葛茜;王胜宝;王国军;王晓娥;许伟;闫鹏;吴仕明;王罡;强成波;李家成;张勇;李虎;梁效蓉;胡宝华;王亚军;王凤敏;何忠军;龚亚丽;黄斌;蒙天俊;李文生;李晓梅;李一博;亢云虎;李艳明;秦宇航;王一璞 -专利权人：汉中市农业科学研究所（陕西省水稻研究所）
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及储存装置技术领域，尤其为一种新型油菜育种材料的储存装置，包括储存箱，所述储存箱上安装有箱门，储存箱内部设有储藏槽，所述储藏槽底面固定安装有鼓风机，储存箱顶壁内部正对鼓风机的位置设有贯穿顶壁的通风孔，该新型油菜育种材料的储存装置在储存箱的内部设置储藏槽，在储藏槽两侧槽壁之间设置两组夹持板，并在储存箱两侧箱壁内设置与夹持板连接的联动机构，在两个夹持板之间夹持固定上下面均带有通孔的储料盒，通过由夹持板和联动机构组成的抖动装置，实现对储料盒的抖动，以此实现储料盒内部的育种材料的受风均匀，从而有效提高育种材料的储存时间及育种材料的发芽率。
一种新型油菜育种材料储存装置

[实用新型]一种化肥粉碎烘干排料装置-CN201720181238.8有效
发明人：孙晓敏;陈进;李艳明;刘红;常建军;陈乔;李英;张成兵;何忠军;习广清;葛茜;李一博;王一璞;梁效蓉 -专利权人：孙晓敏
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B02C13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种化肥粉碎烘干排料装置，包括粉碎刮料装置和烘干排料装置；所述粉碎刮料装置包括加料筒、分料箱和粉碎箱；所述粉碎箱下端焊接在干燥排料箱上的进料筒中，与进料筒连通；所述分料箱焊接在盖板上方，与粉碎箱连接；所述加料筒焊接在分料箱上方，与分料箱连通；所述烘干排料装置包括空气加热箱、均匀散热箱和出料筒；所述出料筒固定设置在干燥排料箱内部底端上；所述均匀散热箱上端焊接在干燥排料箱内部上壁，下端焊接在导料罩上；所述空气加热箱固定设置在干燥排料箱上方左侧上；本实用新型装置简单实用，提高了化肥的粉碎效率，通过毛刷刮料板避免了化肥粘在壁上，干燥排出保证化肥的干燥度。
一种化肥粉碎烘干装置

[实用新型]电力系统运行状态巡检机器人-CN201521081406.3有效
发明人：王燕清;石朝侠;王一璞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力系统运行状态巡检机器人。目前的电力系统运行状态检测时一般为人工检测，人工检测时遇到电力系统不易察觉的系统问题，极易产生危险。一种电力系统运行状态巡检机器人，其组成包括：运动装置，所述的运动装置安装在机器人本体（1）上，所述的机器人本体上具有一组电力检测装置(2)，所述的电力检测装置与合路器(3)连接，所述的合路器与电信号处理装置(4)连接，所述的电信号处理装置与无线连接装置一(5)连接，所述的无线连接装置一通过无线信号与无线连接装置二(6)连接，所述的无线连接装置二与中央处理器连接(7)，所述的中央处理器安装在计算机(8)上。本实用新型应用于电力系统运行状态检测。
电力系统运行状态巡检机器人

[发明专利]基于时空不变特征抽取与电力系统运行状态的巡检机器人-CN201510003901.0在审
发明人：王燕清;石朝侠;王一璞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：为了解决调控中心巡检机器人所面临的困难，通过基于视觉时空不变特征提取的环境认知与监视器内容理解，解决了由时间改变引起的环境照度变化、环境局部改变等）与空不变特征（由观测位置引起的尺度变化、仿射变化、局部遮挡等），并进行多源融合以解决复杂室内环境的场景描述问题。裁剪无用通道信息，为可通行区域简化判断状态的巡检机器人原理样机，调控中心巡检机器人需要对监控计算机的显示器界面内容进行识别以实现对电力设备运行状态的认知,代替操作人员执行定时巡检任务，在遇到设备运行异常时能及时报警，能够使技术人员根据需求获取想要的现场信息，做出合理、科学的应急决策。
基于时空不变特征抽取电力系统运行状态巡检机器人

[发明专利]一种基于SVM的食物分类识别方法-CN201510217604.6在审
发明人：王燕清;王一璞;石朝侠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：用户启动移动终端自带的摄像机将要吃的食物进行录制，吃完食物后,对剩余食物还要进行去除，通过内部算法芯片模块对使用者的食物进行分析，再通过设备的显示终端显示出来，并可智能选择和专家判断的模式对吃掉的卡路里进行综合测评。通过采用改进的SVM，提高了复杂条件下的食物识别效果。移动应用模块提供了一个独特的机制来收集饮食信息，由此可降低饮食记录者的负担。对糖尿病患者也可以起到辅助和提醒的作用。设备小巧，易于携带，方便使用，随时随地都可用。未来社会，将是一个智慧化城市时代，很多劳作都可以用智能机器去取代。该产品的研发，将引起一场新的变革。
一种基于 svm 食物分类识别方法

[发明专利]一种基于图像处理识别方法的自动膳食评估装置-CN201510217603.1在审
发明人：王燕清;王一璞;石朝侠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明主要是设计一个在具有内置相机的智能手机或其他移动设备上运行的半自动化测量模块以记录食物的卡路里摄入量。通过测量食物的体积和其营养成分来计算卡路里的摄入量。
一种基于图像处理识别方法自动膳食评估装置

[发明专利]一种基于云计算的智能膳食评估方法-CN201510217645.5在审
发明人：王燕清;王一璞;石朝侠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种基于云计算的智能膳食评估方法，在该方法中，食物图像将被移动设备捕获，图像的预处理步骤将在移动设备上执行。然后图像将被发送到服务器进行精密计算，如分割、特征提取、分类和热量测量。最后，预计的热量信息会被送回移动设备。通过使用云计算，该服务器除了处理阶段外，云能够获得所有客户端数据，能够轻易更新数据库的能力。未来社会，将是一个智慧化城市时代，很多劳作都可以用智能机器去取代。该产品的研发，将引起一场新的变革。
一种基于计算智能膳食评估方法

[实用新型]一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人-CN201520005711.8有效
发明人：王燕清;石朝侠;王一璞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于煤矿、隧道信息采集的飞行机器人。面对与日俱增的应急需求,特别是面对日趋复杂的安全生产指挥调度应用，还都不能满足安全生产的现状。本实用新型组成包括：微控制器、电源模块，微控制器分别与传感器模块、电源模块、驱动模块、支撑单元、无线通讯模块、动力模块连接，无线通讯模块与上位机连接，无线通讯模块与上位机连接，动力模块与机器人机身连接，传感器模块包括摄像头（1）、压力传感器（2）、温度传感器（3）、飞行控制板（4）、读写器（5）、激光传感器（6）、风力传感器（7）、气体传感器（8）、生命探测器（9）、超声波传感器（10），动力模块包括无刷电机，机器人机身包括旋翼。本实用新型用于煤矿信息勘探的八旋翼飞行机器人。
一种基于煤矿隧道信息采集飞行机器人

[发明专利]基于物流的智能终端一体机-CN201510004007.5在审
发明人：王燕清;石朝侠;王一璞 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于物流的智能终端一体机。在邮政柜内，增加寄货按键,并通过摄像机将货物信息以及称重实时后台记录。寄货方在放入邮政柜之前，通过邮政柜的一体机中的摄像头，一一将放入物品的视频记录到本地存储系统，由寄货方装包并通过一体机中的称称重记录重量。同时一体机可以记录手机号对应的寄货和发货地址，再次使用时可直接选择相同的地址，不用再次输入并打印邮寄信息，由寄货方将其贴到货物上并将货物放入柜中。快递人员取货后，一体机将自动给手机发短信以提醒业务，并统计记录货物数量。邮政人员可以通过网络集中提取需要寄货的数量等信息。本发明是真正实现寄货、收货无人干预的智能邮政系统。
基于物流智能终端一体机

[实用新型]基于MCU的智能漏雨检测装置-CN201420725310.5有效
发明人：王燕清;石朝侠;王一璞;庄路路 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于MCU的智能漏雨检测装置。近年来，随着自动化技术及人们生活水平的提高，智能家居的概念被越来越多的人所接受，在智能家居生活中，智能防露水是在家居安全里具有身份重要的作用，通常由于一时疏忽，如停水时忘记关水龙头、下水不通常、管道破损等意外原因所造成家居漏水，很多情况下事态严重。一种基于MCU的智能漏雨检测装置，其组成包括：壳体（1），所述的壳体内具有单片机（8），所述的单片机分别与水传感器（7）、电磁阀驱动电路（6）、LED状态显示电路（3）、蜂鸣器（2）、按键电路（4）连接，所述的驱动电路与电磁阀（5）连接。本实用新型应用于基于MCU的智能漏雨检测装置。
基于 mcu 智能漏雨检测装置

[实用新型]具有无线避障装置的智能轮椅-CN201420729881.6有效
发明人：王燕清;石朝侠;王一璞;李扬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-11-29 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有无线避障装置的智能轮椅。目前市场上的智能轮椅，没有配置无线避障装置，使用起来不是很方便实用。本实用新型组成包括：轮椅装置（1），所述的轮椅装置包括前滚轮装置（17）、后滚轮装置（18）、轮椅座（19），所述的前滚轮装置包括2个前滚轮（7）、2个活动支座（8）、2个电器控制系统（5），所述的电器控制系统内具有凹槽，所述的凹槽内装有电池（10），所述的凹槽端面通过螺钉与盖板（9）连接，所述的轮椅座与支臂（20）连接，所述的支臂与脚踏板（16）连接，所述的脚踏板上方装有传感器（6），所述的轮椅座与控制器（4）连接，所述的传感器和所述的电器控制系统均与所述的控制器电连接。本实用新型用于具有无线避障装置的智能轮椅。
具有无线装置智能轮椅

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