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[发明专利]一种基于高阶递归注意力加权网络的人脸情绪识别方法-CN202310922562.0在审
发明人：包志强;赵雨欣;王一冉;潘若禹;高帆 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高阶递归注意力加权网络的人脸情绪识别方法，是构建HRAM‑CNN网络模型并对其进行人脸情绪识别的学习训练，再将待识别的图像输入训练好的HRAM‑CNN网络模型中，对各个图像进行情绪判断；所述的HRAM‑CNN网络模型是将高阶递归注意力机制HRAM放入到卷积网络模型CNN的卷积层中。本发明有效结合VisionTransformer和CNN的优点，提供了一个将自注意力机制与通道注意力机制结合的高阶递归注意力机制，并提出使用大型7*7内核构建该注意力机制，有效地捕获了相邻信息，进一步增强了卷积过程特征提取的能力；将人脸情绪验证集经过训练好的网络，可以对各个验证图像进行情绪判断。
一种基于递归注意力加权网络情绪识别方法

[发明专利]基于麦克纳姆轮的炮射无人平衡车的结构与控制方法-CN202310388510.X在审
发明人：虞旦旦;李岩;杨保禄;钟宇;王一冉;何雨林 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F41B11/60 文献下载
摘要：本发明属于炮射无人车技术领域，公开了一种基于麦克纳姆轮的炮射无人平衡车的结构与控制方法，包括空气炮发射平台、弹形外壳和作业无人车；其中，空气炮由充气机构、储气机构、控制机构和发射机构组成，空气炮发射平台由铝合金机芯、高压气管、推进气瓶和高压气瓶构成；弹形外壳包括发射接口、腔室、抛壳机构和弹翼；作业无人车包括底盘、弹跳模块和云台摄像头。本发明的炮射无人车系统结合炮射和无人车的优点，充分发挥炮射的快速性以及准确性，实现对无人车的快速准确投放，能极大避免次生灾害等气象条件带来的影响，降低操作门槛和批量发射时的成本，续航时长较长，且可以进入狭小空间内对细节进行探查。
基于麦克纳姆轮无人平衡结构控制方法

[实用新型]一种可用于快速投放的炮射无人车-CN202320806364.3有效
发明人：虞旦旦;钟宇;王一冉;杨保禄;何雨林 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人车技术领域，公开了一种可用于快速投放的炮射无人车，弹形外壳设置有发射接口、腔室、抛壳机构和弹翼，无人车本体位于弹形外壳的腔室内部，无人车本体设置有底盘、弹跳装置和云台摄像头，底盘下端安装有四麦克纳姆轮共轴结构，无人车本体连接有降落伞。本实用新型将炮射和无人车进行结合，充分发挥了炮射的快速性，实现了对无人车的快速投放，摆脱了无人装备人员随动的束缚，可以节省大量时间，使用无人车作为投放主体，不会受到恶劣气象影响，且可以进入建筑物内部对细节进行侦查，操作门槛低，生产成本低，便于大量投放，弥补了无人飞行器的缺陷；无人车底盘可以让无人车进行全方位移动，提高了无人车运动的灵活性。
一种用于快速投放无人

[发明专利]一种架空配电线路局部放电故障定位方法-CN202310045663.4在审
发明人：陈大林;张文俊;王一冉;许自强;刘国峰;朱正谊 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空配电线路局部放电故障定位方法，包括以下步骤：通过特高频传感器接收频率为0.5～2GHz的特高频局部放电信号，并对检测到特高频局部放电信号的区域进行拍照获得放电区域图像并标记为输入图F；将特高频局部放电信号经A/D转换模块转变为数字信号；通过卷积神经网络对步骤B获得的特高频局部放电信号进行特征提取获得概念图S，将概念图与输入图F结合获得热力图，将热力图与输入图F结合获得热力叠加图并显示。本发明通过卷积神经网络对特高频局部放电信号进行特征提取，并与放电区域的图像进行结合，从而便于快速定位局放位置，有利于快速定位故障发生位置，达到所见即所得的检测效果。
一种架空配电线路局部放电故障定位方法

[实用新型]一种基于无人车的空气炮农业植保系统-CN202222431025.X有效
发明人：耿硕;杨保禄;王一冉;傅健;张海舰;陈敏铨;刘祝鹏;杨霄 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无人车的空气炮农业植保系统，系统包括：无人车底盘和空气炮发射系统；所述空气炮发射系统包括云台炮架、弹丸、高压气瓶、高压气管、炮筒；云台炮架的顶部设置铝合金机芯；高压气管一端连接高压气瓶，另一端连接铝合金机芯；铝合金机芯的另一端与设置于炮筒内部的推进气瓶相连接。炮筒前端设置有弹丸。本申请将雾化液滴或粉剂和压缩空气装入植保弹丸存储气囊并引爆的方式进行施药，使得大部分农用药品可以适用；并且通过高精度弹道建模与落点预测技术，使弹丸在施药区域精准引爆。
一种基于无人空气农业植保系统

[发明专利]一种基于图像处理说话人识别检测方法-CN202211248486.1在审
发明人：包志强;王积军;王一冉;赵雨欣 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像处理说话人识别检测方法，包括以下步骤：获取识别检测图像，将图像灰度化并校正；计算图像每个像素8个方向的梯度值，得到梯度图像；将梯度图像分割若干个cell，将cell进行滑窗，将滑窗HOG特征提取及分类；将得到的检测窗的特征向量输入第一级SVM分类器进行人脸分类检测；将人脸坐标数据位置信息进行缓存；将筛选合并之后的相互交叉的位置信息再输入第二级SVM分类器，进行说话人脸的分类检测，完成后将分类为说话人脸的位置信息保存，通过画框程序，在原图像上框出说话人脸，使其在屏幕上显示，实现对说话人识别检测的实时处理。该方法可以视觉观察到说话的人，有效地提高了说话人的识别准确度。
一种基于图像处理说话识别检测方法

[实用新型]一种直下式背光模组-CN202120882351.5有效
发明人： 王一冉;乔元朔 -专利权人：予众信息科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直下式背光模组，包括金属基板、LED倒装芯片、透镜和扩散板，多个LED倒装芯片安装在金属基板上表面上形成光源阵列，透镜安装在LED倒装芯片上方，扩散板安装在透镜上方，金属基板上布有印刷电路，LED倒装芯片与印刷电路连接。通过将LED芯片直接安装于金属基板上，搭配透镜，在提高光效的同时，使得光源的出光角度更大，从而实现超薄的直下式背光。
一种直下式背光模组

[外观设计]悬挂式摄像头角度调整支座-CN202130224791.7有效
发明人： 王一冉 -专利权人： 王一冉
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：悬挂式摄像头角度调整支座。2.本外观设计产品的用途：用于在悬挂状态时摄像头角度可自由调整角度的支座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
悬挂摄像头角度调整支座

[实用新型]一种农业用浇灌喷洒器-CN201920752424.1有效
发明人：王天泽;王一冉;李端鑫;许彦强 -专利权人：王天泽
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用浇灌喷洒器，包括支撑底座和储水箱，所述支撑底座的底部固定安装有移动轮，所述支撑底座的一端焊接有导杆，且导杆上焊接有推杆，所述支撑底座的顶部表面上焊接有四根支撑杆，且四根所述支撑杆的顶端与固定板的底部表面相焊接，所述固定板的顶部表面上固定安装有储水箱，且所述储水箱的顶部表面上通过插销与搅拌电机的外侧壁固定安装，所述搅拌电机的输出轴与搅拌杆的一端轴动安装。本实用新型通过在支撑底座上开设有导向槽，在导向槽中滑动安装有导向块，导向块的可以在导向槽中滑动，从而对支撑柱的位置进行移动作用，操作起来比较方便，移动到合适的位置后使用罗刷你对固定边进行固定安装作用。
支撑底座焊接顶部表面储水箱导向槽本实用新型搅拌电机导向块固定板支撑杆导杆推杆插销底部表面滑动安装移动作用固定边搅拌杆喷洒器输出轴外侧壁移动轮支撑柱滑动轴动浇灌移动

[实用新型]一种管内流体局部阻力系数测定装置-CN201920791952.8有效
发明人：闫绍峰;郭子宁;蒋恩金;王一冉 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种管内流体局部阻力系数测定装置，涉及一种流体测定装置，所述装置包括变径管路、压差计以及连接软管；变径管路（1）的管路直径突然扩大，D
软管点连接流体局部阻力系数变径管路测量管路管式测定装置连接软管压差计测量结果误差本实用新型检修方便装置结构小径端种管左端

[实用新型]校服裤子-CN201420849882.4有效
发明人： 王一冉 -专利权人： 王一冉
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A41D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校服裤子，其包括本体，所述本体中的两个裤腿底部分别设有两个拉链，每个所述拉链上均设有一拉锁，且每个所述拉链上的两排牙链均呈八字形设置。所述本体的两侧分别设有具有警示用的荧光条。本实用新型的校服裤子通过合上或打开拉链能够调节裤腿口的大小，进而将不合身的裤子收紧在脚踝处，以便于行走；另外，荧光条的设计提高了学生夜间出行的安全性，具有警示作用。
校服裤子

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