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[发明专利]一种高可靠五相永磁电机伺服控制器-CN201711360419.8在审
发明人：赵小鹏;高小龙;酒晨霄;牛艳艳;刘瑾;孟凡军;张克兵;郭昕 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于多相永磁电机控制技术，涉及一种高可靠五相永磁电机伺服控制器。包括：电源模块、信号采集模块、位置解码模块、处理器模块、五相H桥型功率模块、缓冲模块。控制器外接48V蓄电池，经过电源模块产生多路二次电源为其它模块供电，处理器采集电机相电流及电机转子位置信号，采用基于四矢量组合的SVPWM控制算法，将生成的PWM信号施加于五相H桥型功率模块，缓冲模块对电机出现绕组短路故障时的瞬态冲击进行抑制，处理器采用容错算法，隔离故障相并利用剩余相产生相应的电磁转矩，实现电机正常伺服运行。本发明一种高可靠五相永磁电机伺服控制器，采用五相电机矢量控制算法及容错控制算法，提高了系统可靠性。
永磁电机伺服控制器高可靠电源模块功率模块缓冲模块处理器算法电机电机转子位置信号矢量控制算法位置解码模块信号采集模块蓄电池处理器模块系统可靠性电磁转矩二次电源隔离故障绕组短路容错控制容错算法矢量组合瞬态冲击伺服运行五相电机控制器电机相剩余相多路外接采集施加供电

[发明专利]一种高压永磁同步电机闭环软启动方法-CN201410649029.2有效
发明人：赵小鹏;周育茹;牛艳艳;酒晨霄;郭伟;刘瑾;赵东东 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机控制技术，涉及一种高压永磁同步电机闭环软启动方法。本发明采取的方案为：在电机母线540V电压上电的瞬间，微处理器首先将转速给定设置为较小的值；微处理器根据电机位置传感器的机械位移计算得到电机的实时转速；微处理器执行转速闭环控制策略；微处理器检测转速给定与实时转速的差是否小于给定的容差，若小于则将转速给定增加一定的值，若不小于则继续转速闭环控制策略；按照同样的步骤，直至微处理器将转速给定变为最终期望值。本发明有效解决了高压永磁同步电机在母线上电瞬间出现电流尖峰的问题，同时能够满足系统对瞬态响应的要求，实现了电机的快速软启动。
永磁同步电机微处理器转速给定软启动闭环转速闭环控制实时转速上电电机电机位置传感器微处理器检测电机母线电流尖峰机械位移瞬态响应有效解决母线容差

[实用新型]小腿后吊固定装置-CN201720426432.8有效
发明人： 牛艳艳;王端振 -专利权人： 牛艳艳
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：小腿后吊固定装置,属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是：包括上褂主体，在上褂主体上侧设有领口，上褂主体左右两侧设有袖筒，上褂主体左侧设有高度调节旋钮盘，高度调节旋钮盘上设有高度调节旋钮，上褂主体右侧设有纽扣电池盒，上褂主体上设有拉取器，拉取器下侧设有拉绳，拉绳下侧设有小腿套筒，拉取器下侧设有卡楞带通口，拉取器左侧设有辅助杆固定口，拉取器右侧设有转动电机固定口，转动电机固定口上设有转动电机，转动电机前侧设有转动电机控制器。本实用新型结构简单，使用方便，在对小腿固定时，操作简便、省时省力、科学有效，极大地减轻了医务人员的工作难度。
小腿固定装置

[实用新型]血液检验血涂片制作装置-CN201720381253.7有效
发明人：王端振;牛艳艳 -专利权人：王端振
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：血液检验血涂片制作装置,属于医疗用具技术领域。本实用新型的技术方案是包括制作装置主体，制作装置主体上侧设有加热丝，加热丝上设有稳压器，加热丝上侧设有控制面板，控制面板上有控制按钮，制作装置主体左侧设有舱门，舱门内侧设有舱门挂钩，舱门外侧设有舱门开关按钮，舱门右侧通过合页与制作装置主体连接，制作装置主体右侧设有抽风机舱盖，抽风机舱盖右侧设有过滤网，抽风机舱盖下侧设有电源接口，电源接口内设有电源线，电源线通过变压器与插头连接。本实用新型结构简单，使用方便，在进行血涂片制作时，高效实用，操作简便、省时省力，极大地减轻了血液检验人员的工作难度。
血液检验涂片制作装置

[发明专利]一种开关磁阻电机转子减噪降阻结构-CN201510883826.1在审
发明人：陈卫东;刘瑾;赵炜;赵东东;牛艳艳;酒晨霄 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关磁阻电机转子减噪降阻结构。本发明采取的结构为包括电机轴(1)、隔片(2)、转子叠片(3)、锁紧轴套(4)、转子定位键(5)。所述开关磁阻电机转子减噪降阻结构的转子叠片(3)是由多个相同的叠片段构成，在安装时每段之间放置一个隔片(2)，并依次串到电机轴(4)上并通过转子定位键(5)进行定位，最后通过轴端的锁紧轴套(4)进行轴向锁紧。本结构可以在保证电机电磁性能不受影响的同时，有效解决了开关磁阻电机高速运行时电机震动、噪声大和电机风摩损耗大的问题。
一种开关磁阻电机转子减噪降阻结构

[发明专利]一种开关磁阻电机整体崁线结构与方法-CN201510884386.1在审
发明人：陈卫东;刘瑾;王晓娥;牛艳艳;酒晨霄 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本发明提出了一种开关磁阻电机整体崁线结构及方法，开关磁阻电机整体线圈(1)是截面为长方形的环状结构，整体线圈(1)套在电机定子齿上，并压到底部，电机定子上相邻两个齿上整体线圈(1)的将电机定齿之间的槽空隙填满；电机整体线圈1绕线模具由连接杆(2)，模具右板(3)，模具左板(4)和锁紧螺母(5)组成，将模具右板(3)和模具左板(4)通过连接杆(2)串起来并用锁紧螺母(5)锁紧。整体线圈1脱模的方法是松开锁紧螺母(5)并抽出连接杆(2)，分别向左右掰开模具左板(4)和模具右板(3)。将开关磁阻电机电枢整体线圈1设计成整体结构，在提高电机结构强度同时，提高了电机加工效率，降低成本。
一种开关磁阻电机整体结构方法

[实用新型]一种用于高速伺服电机的霍尔传感器输出信号处理电路-CN201620944499.6有效
发明人：孟凡军;牛艳艳;包艳;刘瑾;赵小鹏;尹舒平 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高速伺服电机的霍尔传感器输出信号处理电路。此电路将三根霍尔传感器输出信号由低通滤波器A(1)、低通滤波器B(2)和低通滤波器C(3)进行滤波处理，经过施密特触发器(4)的信号整形，发送到高速隔离器(5)进行隔离保护和电平转换，形成供伺服电机控制系统使用的霍尔传感器输出信号。此电路采用低通滤波电路有效降低施加在霍尔传感器输出信号上的外部附加噪声，采用施密特触发器(4)电路极大减小了低通滤波电路带来的信号波形畸变，经过处理的霍尔传感器输出信号能够精确反映高速伺服电机的转子位置，提高了高速伺服电机的位置控制精度，保证了高速伺服电机稳定可靠运行。
一种用于高速伺服电机霍尔传感器输出信号处理电路

[实用新型]一种高温强振动环境下的霍尔元件固定部件-CN201620944656.3有效
发明人：刘瑾;王葵;江曼;牛艳艳;酒晨霄;高小龙;李少武;杨维 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高温强振动环境下的霍尔元件固定部件，涉及耐高温强振动电机本体设计领域。所述部件由高温霍尔元件(1)，元件架(2)，聚四氟乙烯安装线(3)，元件架支撑(4)，抗蠕变胶粘剂(5)，耐高温环氧导热胶(6)组成。发动机领域电机使用环境恶劣，具有温度高、振动量级强的显著特点，因此必须选择耐高温霍尔元件作为电机的位置传感器；同时，发动机部位振动量级大，必须采取有效的方式对霍尔元件管脚进行固定，以避免出现管脚被振断故障。所述部件结构简单、操作方便，可以可靠保证高温霍尔元件在高温强振动环境下工作的可靠性。
一种高温振动环境霍尔元件固定部件

[实用新型]医药厂固体制剂车间的除尘装置-CN201620717381.X有效
发明人：樊海平;范异才;牛艳艳 -专利权人：新乡市常乐制药有限责任公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医药厂固体制剂车间的除尘装置，包括静压箱以及与静压箱连接的进风管道和出风管道，进风管道设置在室内顶部，出风管道设置在室外，且静压机内部设置有抽拉板，抽拉板与设置在静压机上的抽拉槽配合使用，抽拉槽为两对，且一对抽拉槽包括两个抽拉槽，静压机内部的出口端设置有烟雾传感器和压力传感器，烟雾传感器和压力传感器与处理器连接，抽拉板为矩形框，且抽拉板上设置有无纺布。处理器与静压机和扩音器连接，处理器与通过无线收发装置与遥控器连接，本实用新型通过静压机的设置有效的解决了粉尘排到空气中的问题，同时还具有自动检测报警功能，和遥控功能，方便人们进行操作。
医药固体制剂车间除尘装置

[实用新型]不规则塑料药瓶剔除装置-CN201620717593.8有效
发明人：房麦玲;牛艳艳;樊海平;范异才 -专利权人：新乡市常乐制药有限责任公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不规则塑料药瓶剔除装置，包括输送带和输送带支架，所述输送带设置在输送带支架上，输送带支架上设置有立杆，立杆为两个，且均通过螺栓设置在输送带两侧的输送带支架上，立杆上设置有至少两个凹槽，凹槽内设置有档杆，档杆上设置有气体喷口和光电传感器，气体喷口通过管道与空气压缩机连接，气体喷口与空气压缩机之间设置有电磁开关，电磁开关和光电传感器与处理器连接，光电传感器设置在档杆上，且光电传感器与档杆之间有0.5CM的距离。立杆处的输送带支架下侧设置有广口储存箱，本实用新型档杆高度可调，且具有精确筛选功能，通过喷出高压气体对故障物品进行剔除，方便快捷。
不规则塑料药瓶剔除装置

[发明专利]一种治疗肾病综合征蛋白尿的中药制剂及其制备方法-CN201410051802.5有效
发明人：武玉鹏;贾力莉;牛艳艳;白崇智;仲启明;宋美卿;仝立国;冯玛莉;靳桂春 -专利权人：山西省中医药研究院
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A61K36/8945 文献下载
摘要：本发明属中医学技术领域，为有效控制蛋白尿、延缓肾病综合征进展，有效调节肾病综合征T淋巴细胞亚群的失衡，提供一种治疗肾病综合征蛋白尿的中药制剂及其制备方法。由黄芪、沙苑子、山茱萸、山药、芡实、当归、益母草按一定比例制备而成。本发明重用黄芪健脾益气补虚，利水消肿为君，配伍沙苑子、山茱萸补益肝肾，固精缩尿；并用山药、芡实补肾涩精，健脾除湿，四药均为臣药；更用当归、益母草补血活血，利尿消肿为佐，诸药配伍，标本兼治，共奏益气补肾，健脾活血之功效。通过对阿霉素肾病大鼠模型的实验研究，证明本发明对阿霉素引起的肾脏病理损害有明显的保护作用，可用于治疗肾病综合征，肾病蛋白尿免疫功能失常者。
一种治疗肾病综合征蛋白尿中药制剂及其制备方法

[实用新型]一种可调式电机绕线模结构-CN201520997580.6有效
发明人：陈卫东;王晓娥;赵炜;赵东东;牛艳艳;酒晨霄 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式电机绕线模结构。采取的结构为：包括安装柄(1)，支架(2)、绕线板(3)、导杆(4)、支撑板(5)、安装柄(1)为整个绕线模的装夹部位，可以安装到绕线机上；导杆(4)安装在电机绕线模支架(2)上，绕线板(3)上开有与导杆(4)配合的安装孔，并安装在导杆(4)上；绕线模可以通过在导杆(4)安装多个绕线板(3)，在导杆(4)后端装有支撑板(5)并通过锁紧螺母(6)固定；导杆(4)通过螺母固定在支架上。本实用新型解决了不同尺寸电机绕线模具不能通用的问题，本结构不仅可以保证电机绕线精度，还可以减少电机加工过程中绕线模具的数量，降低成本，便于管理。
一种调式电机绕线模结构

[实用新型]一种无刷直流电机可调式霍尔安装结构-CN201520997239.0有效
发明人：陈卫东;赵东东;赵小鹏;牛艳艳;酒晨霄 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无刷直流电机可调式霍尔安装结构。本实用新型采取的结构为：霍尔(1)、PCB板(2)、锁紧螺母(3)、后盖(4)、调节杆(5)、调节螺母(6)、腰形槽(7)。所述可调式霍尔安装结构是在安装霍尔(1)的PCB板(2)上设有3个调节杆(5)，调节杆(5)通过锁紧螺母(3)固定在PCB板(2)上，并在电机后盖(4)上加工3个腰形槽(7)，将调节杆(5)通过调节螺母(6)安装到电机后盖的腰形槽(7)上。本结构在保证电机性能不受影响的同时，有效解决了无刷直流电机霍尔调节困难问题，可以实现霍尔调节的便捷性，即时性，特别适合于采用霍尔元件作为转子传感器的电机领域。
一种直流电机调式霍尔安装结构

[实用新型]一种宽调速伺服永磁同步电机弱磁控制系统-CN201520998708.0有效
发明人：赵小鹏;周育茹;刘瑾;酒晨霄;牛艳艳;孟凡军;郭伟;陈卫东;赵东东;潘军 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于永磁同步电机控制技术，涉及一种宽调速伺服永磁同步电机弱磁控制系统。包括：三相交流电源、电源变换器、集成功率模块、永磁同步电机、光电码盘、弱磁控制器、电流传感器。弱磁控制系统能够在宽范围内实现调速控制，在永磁同步电机基速以下时，可以实现恒转矩运行，在永磁同步电机基速以上时，通过弱磁控制能够实现恒功率运行，使得转速范围进一步提高，在全速范围内，弱磁控制系统都具有较高的闭环控制精度。本实用新型的一种宽调速伺服永磁同步电机弱磁控制系统在矢量控制算法的基础上，通过电压外环作为直轴电流给定，降低了采用公式法计算直轴电流给定时对永磁同步电机本体参数的敏感性，拓宽了调速范围。
一种调速伺服永磁同步电机控制系统

[发明专利]一种大行程高集成化电动舵机-CN201410649400.5在审
发明人：孟凡军;包艳;牛艳艳;酒晨宵;周海军;尚洁;尹舒平;刘瑾 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大行程高集成化电动舵机。此装置包括伺服电机、丝杠齿轮减速器、异型螺母、拉绳式传感器、伺服控制器、螺钉一、螺钉二、螺钉三、螺钉四、螺钉五、螺钉六、螺钉七、螺钉八、螺钉九。本发明是一种大行程高集成化电动舵机，能够在有限的空间内，在满足一定运动精度的前提下，实现机构的大行程运动。本发明采用了精密的梯形丝杠机构，在提高机构位置精度的前提下，实现了机构的自锁功能，提高了系统的可靠性；通过机构的有效组合，实现了运动与控制系统的高度集成，实现了控制与运动一体化，降低了体积，减小了重量；采用较高传动效率的齿轮传动机构，实现了系统的高转矩输出。
一种行程集成化电动舵机