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- [发明专利]一种悬挂式高楼清扫机器人-CN202111022493.5在审
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牛志宇;王守城;孙贝贝;韩颜泽
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青岛科技大学
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2021-09-01
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2021-12-10
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A47L1/02
- 本发明涉及一种悬挂式高楼清扫机器人，其特征在于，包括窗框本体、横向移动机构、纵向移动机构和清扫机构，所述窗框本体的正面安装有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有清扫机构，所述横向移动机构包括数量为四个的轴承座，左右相对应的两个所述轴承座的内侧之间固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺筒，所述螺筒的外侧固定安装有移动块，所述纵向移动机构包括数量为两个的二号电动机，所述二号电动机的输出轴固定连接有传动轮。该悬挂式高楼清扫机器人，清洁覆盖面广，重合区域的清洁度高，自动清洁效率高，人力资源消耗小，清洗后的水可循环使用，环保节能程度高。
- 一种悬挂高楼清扫机器人
- [发明专利]一种电机定子双头激光自动焊接机-CN202110863915.5在审
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陆凯;牛志宇
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浙江瑞焕激光科技有限公司
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2021-07-29
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2021-10-19
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B23K26/02
- 发明提供一种电机定子双头激光自动焊接机，包括：机座，机座上安装有自动输送机组和加工机组，自动输送机组包括：自动搬运模块、物料分度模块和自动下料模块，加工机组包括：第一焊接模块、第二焊接模块和定子压合模块，定子压合模块对应设置在物料分度模块的定子治具上方，第一焊接模块和第二焊接模块分别设置在定子治具的外侧；自动搬运模块上设置有用于夹持原料的夹持搬运组件。发明一种电机定子双头激光自动焊接机能够满足不同大小的电机定子的加工，无需人工参与钢片压合和搬运，有效降低安全生产风险，能够实现自动激光焊接系统，实时监测焊接状态，实时补偿焊接能量，自动剔除焊接不良品。
- 一种电机定子激光自动焊接
- [实用新型]一种用于3D打印机封闭式机箱-CN202021869830.5有效
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田宗军;王林;牛志宇;陈惟龙
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南京铖联激光科技有限公司
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2020-09-01
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2021-07-16
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B29C64/364
- 本实用新型公开了一种用于3D打印机封闭式机箱，包括机体，所述机体侧壁上排列开设有多个第一排气孔，所述机体的内壁上固定连接有风机，所述机体的内壁上排列开设有多个第二排气孔，各个所述第二排气孔与各个第一排气孔相互匹配设置，且所述风机位于各个第二排气孔的顶部，所述机体上开设有圆孔，所述圆孔的一端开设有安装槽，且所述圆孔与第二排气孔及安装槽相互匹配设置，所述安装槽与第一排气孔相通设置。本实用新型涉及3D打印技术领域，可以形成3D打印机的防护装置，降低3D打印机的损坏几率，提高了3D打印机的使用寿命，且还可以降低3D打印机工作过程中的抖动，避免了3D打印机内部的零部件因自身的抖动造成损坏。
- 一种用于打印机封闭式机箱
- [实用新型]一种3D打印机的刮刀装置-CN202022467863.3有效
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田宗军;王林;牛志宇;李健
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江苏三维智能制造研究院有限公司
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2020-10-30
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2021-07-16
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B22F3/105
- 本实用新型公开了一种3D打印机的刮刀装置，包括滑轨，所述滑轨的上侧侧壁滑动连接有滑动架，所述滑动架靠近滑轨的底部侧壁贯穿开设有矩形开口，所述矩形开口的内侧侧壁转动连接有滚轮，所述滑动架靠近矩形开口的内侧侧壁之间转动连接有转轴，所述转轴的两端侧壁均开设有滑动孔，所述滑动孔的内侧侧壁圆周均匀开设有多个条形滑槽，所述滑动孔的内侧侧壁插设有滑动杆，所述滑动杆的外侧侧壁一体成型有条形滑块，所述条形滑块与条形滑槽滑动连接。本实用新型涉及3D打印设备技术领域，通过弹簧推动滑动杆，使得摩擦轮可以始终与滚轮保持贴紧状态，从而带动刮刀转动，避免刮刀与工件之间发生碰撞。
- 一种打印机刮刀装置
- [实用新型]一种卧式锯床工装夹具-CN202022278907.8有效
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田宗军;牛志宇;坦克;王林
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南京铖联激光科技有限公司
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2020-10-14
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2021-07-06
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B23Q3/06
- 本实用新型涉及一种卧式锯床工装夹具，采用全新组合结构设计，将整个夹具划分为水平调节固定板（106）、L形安装板（101）、竖直调节安装板（102）、水平调节安装座（202）；基于部件之间螺钉与滑槽之间的连接，实现两两装置之间的滑动连接，并且第一动力装置（110）配合导向杆（108），实现竖直调节安装板（102）沿各根导向杆（108）所在直线方向的水平来回移动，以及应用第二动力装置（201），通过第二螺杆实现对基板（204）的夹紧，如此在针对基板（204）实现稳定夹持的同时，能够精准实现水平和竖直移动，提高3D打印取件操作中的工作效率。
- 一种卧式锯床工装夹具
- [实用新型]一种用于3D打印机的成型缸-CN202021873221.7有效
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田宗军;王林;牛志宇;岳焕焕
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江苏三维智能制造研究院有限公司
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2020-09-01
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2021-06-01
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B29C64/255
- 本实用新型公开了一种用于3D打印机的成型缸，包括支撑环板，所述支撑环板的侧壁开设有两个对称分布的排料槽，所述支撑环板的内侧壁固定连接有底板，所述底板包括第一斜坡板，所述第一斜坡板的侧壁固定连接有第二斜坡板，所述支撑环板的侧壁通过两对卡槽和插杆固定连接有两个对称分布的收集盒，所述排料槽与收集盒的收集端为固定连接，所述卡槽和插杆为卡接设置，所述插杆与收集盒的侧壁为固定连接，所述支撑环板的顶端侧壁固定连接有外腔。本实用新型涉及3D打印机设备技术技术领域，通过底板和固定板等，利用底板是由两个斜坡板组成，使落下的原材料颗粒通过排料槽滑落到收集盒内，减少了原材料颗粒落入零件里的数量。
- 一种用于打印机成型
- [实用新型]一种用于3D打印设备的铺粉装置-CN202021826151.X有效
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田宗军;王林;牛志宇;钟卫
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南京铖联激光科技有限公司
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2020-08-27
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2021-05-25
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B22F3/105
- 本实用新型涉及一种用于3D打印设备的铺粉装置，采用全新结构设计，改变刮刀本体（5）的传统移动方向，应用转动电机（9）驱动杆的转动方式，设计刮刀本体（5）以其一端为轴，做贴合工作平台（1）表面的旋转移动，配合刮刀本体（5）移动轨迹依次经过工作平台（1）表面所设置储料缸口（4）、成型缸口（3）、漏粉槽（2）的设计，完成3D打印中的铺粉操作，直至将多余金属粉料送至漏粉槽（2）中进行收集，整个过程只需转动电机（9）控制旋转，且刮刀本体（5）旋转运动平稳，惯性冲击小，整个设计的实际应用，不仅能够提高金属粉末的利用率，而且大大减小了打印设备占用的空间，提高了成型的效率，并且铺粉装置外形结构美观。
- 一种用于打印设备装置
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