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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于自动驾驶的变道避障方法与系统-CN202110843823.0有效
发明人： 熊锐剑 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于自动驾驶的变道避障方法与系统，包括感知模块、识别模块、路径计算模块、导航模块、风险判断模块、行驶控制模块、数据库，在判断到本车需要变道时，获取并识别周围的行车环境数据，在规划出变道路径时，通过行车环境数据获取在变道判断区间内目标障碍物的运动区域，进而根据预设条件计算出运动区域是否会与预期变道路径中的本车发生重叠（碰撞），从而确定是否可以实施变道，其中运动区域、变道路径的计算简单，但却可有效的识别到各个车道上的动态障碍物，从而保证行车安全性。
一种基于自动驾驶变道避障方法系统

[发明专利]一种自动驾驶车辆的多车道环岛进入方法-CN202011631472.9有效
发明人： 熊锐剑;刘凌云 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供自动驾驶车辆的多车道环岛进入方法，包括：步骤1、当满足预设条件时，本车获取环岛地图；步骤2、建立环岛平面坐标系；步骤3、获取环岛外车道行车环境参数和环岛内车道行车环境参数；步骤4、本车是否能够以预设的环岛外车道路径行驶到预定位置，是则根据所述环岛外车道行车环境参数确定第一行车参数，否则判断本车需以预设的环岛内车道路径行驶到预定位置，根据所述环岛外车道行车环境参数和环岛内车道行车环境参数确定第二行车参数。本发明实现了高效安全进入多车道环岛。
一种自动驾驶车辆车道环岛进入方法

[发明专利]一种车辆控制方法-CN202011188654.3有效
发明人： 熊锐剑;刘凌云 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制方法，方法包括：步骤1、识别前方邻近车道的目标车辆；步骤2、识别车手头部区域；步骤3、计算所述车手头部区域的像素面积；步骤4、判断目标车辆是否有转向意图，是则进入下一步，否则循环执行本步骤；步骤5、监测目标车辆是否产生与本车行车方向交汇的转向，是则进入下一步，否则返回步骤1；步骤6、控制本车以第一速度行驶。本发明实现在目标车辆转向开始的时候就对车辆进行控制，避免事故发生。
一种车辆控制方法

[发明专利]一种自动驾驶车辆路口通行方法及装置-CN202011350374.8在审
发明人： 熊锐剑;刘凌云 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供自动驾驶车辆路口通行方法及装置，方法包括：步骤1、当监测到前车满足预设故障条件后，控制本车进入前车堵塞模式；步骤2、确定本车所处车道；步骤3、确定当前路口各车道的行车方向；步骤4、判断本车所处车道的行车方向与相邻车道的行车方向是否相同，是则进入执行正常变道准备程序，否则进入执行控制本车驶入相邻车道准备程序；步骤5、判断是否满足变道条件，是则执行步骤4中预设变道程序，否则循环执行本步骤；步骤6、判断当前路口的原车道是否满足通行条件，是则控制本车在当前车道按照原车道的行车方向行驶通过当前路口，否则循环执行本步骤。本发明实现了在前车出现故障时，本车可以顺利离开路口，保持交通顺畅。
一种自动驾驶车辆路口通行方法装置

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