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[发明专利]夹索器防滑力测试装置-CN202110511994.3有效
发明人：史振苇;张海燕;康啸飞;熊文楠;张争 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹索器防滑力测试装置，包括底座、竖直设置在所述底座上的鞍座以及牵引索，其中，所述牵引索的前端经所述鞍座的弧面导向后通过第一张力调节机构与所述底座的前板的中部相连，所述牵引索的后端通过第一夹绳板与所述底座的后板相连；并且，待测夹索器设置在所述牵引索处于所述后板与所述鞍座之间的主体部分上，在所述待测夹索器上连接有拉紧绳，所述拉紧绳与所述牵引索的主体部分相互平行，所述拉紧绳远离所述待测夹索器的一端连接有拉力计，所述拉力计远离所述拉紧绳的一端通过第二张力调节机构与所述前板的上部相连。利用上述夹索器防滑力测试装置能够安全、高效地实现往复式索道的夹索器的防滑力的高精度测试。
夹索器防滑测试装置

[实用新型]索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统-CN202222749737.6有效
发明人： 熊文楠;朱光辉;佟舟;刘飞 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统。其中，索道紧急驱动切换装置包括安装架、旋转支架和曲柄连杆机构，所述旋转支架用于安装索道系统的紧急驱动装置，所述旋转支架在能够使所述紧急驱动装置的齿轮脱离所述索道系统的齿圈的脱离位置与能够使所述齿轮和所述齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在所述安装架上，所述旋转支架的旋转轴线沿竖直方向延伸；所述曲柄连杆机构与所述旋转支架相连以便带动所述旋转支架在所述工作位置和所述脱离位置之间转动。本实用新型的索道紧急驱动切换装置可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，结构简单轻巧，易操作，切换过程省时省力，安全可靠性高。
索道紧急驱动切换装置系统

[实用新型]索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统-CN202222749738.0有效
发明人： 熊文楠;张国花;张争;王宇杰 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统。其中，索道紧急驱动切换装置包括安装架、旋转支架和驱动件，所述旋转支架用于安装索道系统的紧急驱动装置，所述旋转支架在能够使所述紧急驱动装置的齿轮脱离所述索道系统的齿圈的脱离位置与能够使所述齿轮和所述齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在所述安装架上，所述旋转支架的转动轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值；所述驱动件与所述旋转支架相连以便带动所述旋转支架在所述工作位置和所述脱离位置之间转动。本实用新型的索道紧急驱动切换装置可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，啮合过程省时省力、容易操作。
索道紧急驱动切换装置系统

[发明专利]索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统-CN202211274714.2在审
发明人： 熊文楠;张国花;张争;王宇杰 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统。其中，索道紧急驱动切换装置包括安装架、旋转支架和驱动件，所述旋转支架用于安装索道系统的紧急驱动装置，所述旋转支架在能够使所述紧急驱动装置的齿轮脱离所述索道系统的齿圈的脱离位置与能够使所述齿轮和所述齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在所述安装架上，所述旋转支架的转动轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值；所述驱动件与所述旋转支架相连以便带动所述旋转支架在所述工作位置和所述脱离位置之间转动。本发明的索道紧急驱动切换装置可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，啮合过程省时省力、容易操作。
索道紧急驱动切换装置系统

[发明专利]索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统-CN202211274729.9在审
发明人： 熊文楠;朱光辉;佟舟;刘飞 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种索道紧急驱动切换装置、紧急驱动装置及索道系统。其中，索道紧急驱动切换装置包括安装架、旋转支架和曲柄连杆机构，所述旋转支架用于安装索道系统的紧急驱动装置，所述旋转支架在能够使所述紧急驱动装置的齿轮脱离所述索道系统的齿圈的脱离位置与能够使所述齿轮和所述齿圈啮合的工作位置之间可转动地设在所述安装架上，所述旋转支架的旋转轴线与竖直方向的夹角能够小于等于预设值；所述曲柄连杆机构与所述旋转支架相连以便带动所述旋转支架在所述工作位置和所述脱离位置之间转动。本发明的索道紧急驱动切换装置可实现齿轮从齿圈的侧面与齿圈对齿啮合，结构简单轻巧，易操作，切换过程省时省力，安全可靠性高。
索道紧急驱动切换装置系统

[实用新型]单轮防脱轮机构-CN202121112275.6有效
发明人： 熊文楠;金忠礼;佟舟;刘飞;刘英林 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单轮防脱轮机构，包括横梁以及与托索轮上下位置对应的防脱轮，所述防脱轮转动连接在所述横梁的可上下移动的一端，钢丝绳夹设在所述防脱轮与所述托索轮之间；其中，在所述横梁可上下移动的一端的底部连接有弹性下拉组件，所述防脱轮通过所述横梁的可上下移动的一端配合所述弹性下拉组件对所述钢丝绳产生向下的防脱挤压力；并且，所述弹性下拉组件的下拉力可调节。利用上述单轮防脱轮机构能够实现钢丝绳的靠贴力可调节，并且结构简单、防脱性能优越。
单轮防脱轮机

[实用新型]夹索器防滑力测试装置-CN202121001874.0有效
发明人：史振苇;张海燕;康啸飞;熊文楠;张争 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹索器防滑力测试装置，包括底座、竖直设置在所述底座上的鞍座以及牵引索，其中，所述牵引索的前端经所述鞍座的弧面导向后通过第一张力调节机构与所述底座的前板的中部相连，所述牵引索的后端通过第一夹绳板与所述底座的后板相连；并且，待测夹索器设置在所述牵引索处于所述后板与所述鞍座之间的主体部分上，在所述待测夹索器上连接有拉紧绳，所述拉紧绳与所述牵引索的主体部分相互平行，所述拉紧绳远离所述待测夹索器的一端连接有拉力计，所述拉力计远离所述拉紧绳的一端通过第二张力调节机构与所述前板的上部相连。利用上述夹索器防滑力测试装置能够安全、高效地实现往复式索道的夹索器的防滑力的高精度测试。
夹索器防滑测试装置

[实用新型]索道行走机构的行走轮组-CN202023057585.0有效
发明人：刘飞;习进朝;熊文楠;康啸飞;佟舟 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种索道行走机构的行走轮组，包括设置在行走机架上的行走支架，其中，在所述行走支架的顶部一体成型设置有延伸部，在所述延伸部上沿竖直方向设置有可调式支撑组件，在所述可调式支撑组件的底部设置有双轮式行走组件，所述双轮式行走组件设置在预设的固定大梁的大梁导轨上。利用上述索道行走机构的行走轮组能够有效解决现有的索道行走机构的行走轮组的导向轮机构和防翘轮机构安装和调节难度大的问题。
索道行走机构

[发明专利]单轮防脱轮机构-CN202110557137.7在审
发明人： 熊文楠;金忠礼;佟舟;刘飞;刘英林 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种单轮防脱轮机构，包括横梁以及与托索轮上下位置对应的防脱轮，所述防脱轮转动连接在所述横梁的可上下移动的一端，钢丝绳夹设在所述防脱轮与所述托索轮之间；其中，在所述横梁可上下移动的一端的底部连接有弹性下拉组件，所述防脱轮通过所述横梁的可上下移动的一端配合所述弹性下拉组件对所述钢丝绳产生向下的防脱挤压力；并且，所述弹性下拉组件的下拉力可调节。利用上述单轮防脱轮机构能够实现钢丝绳的靠贴力可调节，并且结构简单、防脱性能优越。
单轮防脱轮机

[发明专利]一种多模态可变胞柔性传感器及信号采集系统-CN201911303237.6有效
发明人：黄永安;朱臣;熊文楠;白云昭;杨朝熙;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明属于柔性传感器领域，并公开了一种多模态可变胞柔性传感器及信号采集系统。该柔性传感器呈多层结构，该多层结构中包括上电极层、间隔层和下电极层，该上电极层和下电极层中至少一个为传感器A，间隔层设置在电极层之间，通过形成电极层‑间隔层‑电极层的结构，形成传感器B，在检测待测对象时，通过在传感器A和传感器B之间切换，实现不同待测对象不同物理量的测量；另外，将传感器作为一个单胞，通过多个单胞组合形成多胞传感器。本发明还公开了采集上述传感器信号的信号采集系统。通过本发明，减少使用多个传感器的引线，提高测量精度和测量效率，降低测量成本。
一种多模态可变柔性传感器信号采集系统

[发明专利]索道行走机构的行走轮组-CN202011500948.5在审
发明人：刘飞;习进朝;熊文楠;康啸飞;佟舟 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种索道行走机构的行走轮组，包括设置在行走机架上的行走支架，其中，在所述行走支架的顶部一体成型设置有延伸部，在所述延伸部上沿竖直方向设置有可调式支撑组件，在所述可调式支撑组件的底部设置有行走轮组件，所述行走轮组件设置在预设的固定大梁的大梁导轨上。利用上述索道行走机构的行走轮组能够有效解决现有的索道行走机构的行走轮组的导向轮机构和防翘轮机构安装和调节难度大的问题。
索道行走机构

[发明专利]一种风压测量柔性智能蒙皮及其制造方法与应用-CN202010809302.9在审
发明人：黄永安;郭传飞;熊文楠;白宁宁 -专利权人：华中科技大学;南方科技大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01L9/12 文献下载
摘要：本发明属于压力传感器相关技术领域，其公开了一种风压测量柔性智能蒙皮及其制造方法与应用，柔性智能蒙皮包括自下而上设置的柔性衬底、底电极、离子薄膜、空腔层薄膜、顶电极及感压薄膜，底电极设置在柔性衬底上；空腔层薄膜开设有相连通的多个通孔及微流道，通孔相背的两端被覆盖而形成封闭的空腔；离子薄膜上形成有多个微凸起，对应的微凸起收容于空腔内；柔性智能蒙皮包括多个间隔设置的传感单元；通过预先调节空腔内部的参考压力，使得传感单元处于双电层离子电容的工作状态。本发明具有超高分辨率及超宽可定制量程，且对正负压都具有超高的分辨率和超宽的量程，并且正负压的测量范围可以实时调节。
一种风压测量柔性智能蒙皮及其制造方法应用

[发明专利]一种多物理场测量的柔性智能蒙皮、变胞结构及其应用-CN201911299342.7有效
发明人：黄永安;朱臣;熊文楠;郭栋梁;叶冬 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于柔性电子皮肤领域，并公开了一种多物理场测量的柔性智能蒙皮、变胞结构及其应用。该柔性智能蒙皮自上而下依次包括第一电极、介电层、第二电极、压电层和第三电极，其中，第一电极、介电层和第二电极形成电容传感器，第二电极、压电层和第三电极形成压电传感器；第二电极包括两根电阻，分别为第一电阻和第二电阻，第一电阻形成电阻传感器，第一电阻和第二电阻共同形成电容传感器；第三电极包括电阻两根热电系数不同的电阻，分别为第三电阻和第四电阻，第三电阻形成电阻传感器，第三电阻和第四电阻共同形成热电偶传感器。通过本发明，实现压力，温度，应变，振动，湿度，流速和健康状态等物理量的测量，功能高度集成，结构的简化。
一种物理测量柔性智能蒙皮结构及其应用

[发明专利]一种多功能柔性传感器及其制备方法和应用-CN201911300990.X有效
发明人：黄永安;熊文楠;郭栋梁;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01D5/16 文献下载
摘要：本发明属于电子皮肤领域，并公开了一种多功能柔性传感器及其制备方法和应用。该多功能柔性传感器包括电容层，该电容层从下自上包括底层柔性衬底、底电极、中间介电层、导电电极、顶电极和顶层柔性衬底，其中，底电极为平板电极，中间介电层上设置有多个高低起伏的柔性凸起，顶电极上每个平板电极上设置有一根引线，两个平板电极上的引线末端相对设置形成缺口，导电电极设置在缺口正下方，当导电电极未嵌入缺口时，两个平板电极形成电容，当顶层柔性衬底受到外力时，顶电极向下运动，导电电极嵌入缺口，两个平板电极导通形成电阻，同时顶电极与底电极形成电容。通过本发明，实现温度、距离和应力的测量，降低对引线的数量和引线接口的需求。
一种多功能柔性传感器及其制备方法应用

[发明专利]一种柔性智能蒙皮的热膜流场传感系统及其应用-CN201810510768.1有效
发明人：黄永安;尹锋;许奕;熊文楠;朱臣 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01P5/12 文献下载
摘要：本发明属于流速传感器领域，并公开了一种柔性智能蒙皮的热膜流场传感系统，包括基底、测温电阻单元、加热电阻单元和引出电极，所述加热电阻单元和所述测温电阻单元均贴附在所述柔性基底上；所述测温电阻单元设置有多组，它们周向均匀布置在所述柔性基底上并且围绕所述加热电阻单元布置；所述加热电阻单元和所述测温电阻单元均为蜿蜒可拉伸结构；所述测温电阻单元上和所述加热电阻单元分别连接引出电极。本发明中能实现360度全方位的二维流速流向测量。传感器采用聚酰亚胺柔性基底，测温电阻单元使用自相似结构，增大了与风速的有效接触面积，既提高了传感器的灵敏度，又便于复杂飞行器表面的曲面贴附。
测温电阻加热电阻柔性基底传感系统引出电极智能蒙皮传感器流场热膜贴附流速流向测量有效接触面积周向均匀布置飞行器表面可拉伸结构流速传感器单元布置单元设置聚酰亚胺相似结构灵敏度二维基底风速应用

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