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[发明专利]一种高精度地图分区域编译方法及系统-CN202111523298.0有效
发明人：朱军;刘小燕;严小坚;谢琛;焦晓晖 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明属于高精度电子地图制作技术领域，具体提供一种高精度地图分区域编译方法及系统，其中方法包括以下步骤：根据需求对全域数据进行地理区域划分并备份；将划分后的地理区域进行接边信息生成以得到基础数据；编译处理成智能驾驶车能够使用的应用数据，并分区对编译后数据进行测试验证；将测试验证的结果进行合并分区生成全域数据图并发布。该方案通过对全域数据进行划分多个区域，然后分区域将基础矢量数据编译成智能驾驶车能够使用的应用数据。可以同时实现数据的分区发布与全区域发布，同时又大大减少全区域数据发布周期，一定程度上提高了智能驾驶汽车中高精度地图鲜度。具有广阔的应用前景。
一种高精度地图区域编译方法系统

[发明专利]一种连续桥梁隧道结束位置限速点生成方法及系统-CN202211743762.1在审
发明人：李程峰;朱军;刘小燕;焦晓晖;郭杨斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续桥梁隧道结束位置限速点生成方法及系统，该方法包括：以桥梁隧道接续道路的起始位置start＿road为起点，沿行驶方向查找桥隧限速点cur＿sp；记录限速点cur＿sp之前的最近一个非桥隧限速点pre＿sp；以限速点cur＿sp为起点，沿行驶方向依次查找得到各个道路属性变化点，定位属性变化点cur＿attr以及属性变化点cur＿attr沿行驶方向最近的属性变化点next＿attr；根据各个前后相邻的属性变化点cur＿attr和属性变化点next＿attr确定各种相邻的不同类型的道路的长度关系，判断是否为连续桥隧；基于是否为连续桥隧的判定结果以及非桥隧限速点pre＿sp的速度生成桥隧结束位置限速点；用以补充高精度地图数据与自动驾驶方案在连续桥隧结束时限速值的精准匹配，提高地图数据完整性。
一种连续桥梁隧道结束位置限速生成方法系统

[发明专利]一种高精度地图数据模型及其更新方法-CN202211524869.7在审
发明人：朱军;刘小燕;焦晓晖;李程峰;郭杨斌;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度地图数据模型及其更新方法，该数据模型包括：数据管理部、实体对象部和属性关联部；数据管理部，用于记录要素对象的属性信息；实体对象部，用于记录要素对象的唯一编号、形状和置信度信息；属性关联部，用于记录要素对象的属性与其它要素对象的关联关系；用以实现高精度地图数据快速应对自动驾驶方案对数据要素和属性等内容的频繁变化，能够自适应数据内容的变更，满足自动驾驶行业快速发展对地物数据及时更新响应的需求。
一种高精度地图数据模型及其更新方法

[发明专利]一种利用SQL Server进行地图数据对比的方法及装置-CN202211518794.1在审
发明人： 焦晓晖;刘小燕;朱军;郭阳斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用SQL Server进行地图数据对比的方法及装置，包括：将两组地图数据附加到同一SQL Server数据服务器下；利用SQL语句检查两组地图数据中的BLOB数据是否相同；检查完成后，从SQL Server数据服务器中分离出其中一组地图数据，并生成对比结果。读取数据库文件后，不需要解析出数据，在内存中直接依赖SQLIT中的SQL语句就能快速地判断两版数据中的BLOB数据是否有差异。
一种利用 sql server 进行地图数据对比方法装置

[发明专利]一种地图数据平齐切割检查方法及装置-CN202211518795.6在审
发明人： 焦晓晖;刘小燕;朱军;郭阳斌;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种地图数据平齐切割检查方法及装置，获取并解析待检查的地图数据的数据库文件；归集所述数据库中的车道组数据；从车道组数据中选取基准线，依次计算车道组数据中其他边线或中心线与所述基准线的端点位置误差，若所述端点位置误差大于预设阈值，则记录检查结果，并最终生成检查报告。本发明省时省力，并且可以准确、快速将车道组平齐切割的误差输出到检查报告中。
一种地图数据切割检查方法装置

[发明专利]高精度地图高速应急车道生成方法、系统及介质-CN202211374483.2在审
发明人：刘小燕;郭杨斌;朱军;焦晓晖;彭思龙;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图高速应急车道生成方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：根据车道边线信息，获取每条高速公路上每个道路区间的右侧车道外侧线及排序后的右侧车道外侧线；根据道路外侧线信息关联的道路信息，对道路外侧线进行形状切割，获取每条道路关联的右侧道路外侧线；根据右侧道路外侧线与排序后的右侧车道外侧线，获取每条道路的每个道路区间对应关联的右侧道路外侧线；根据每条道路的每个道路区间对应关联的右侧车道外侧线及右侧道路外侧线，判断是否需要生成高速应急车道；以实现高精度地图数据自动生成应急车道信息，提高车道级路径规划的准确性及行车安全性，同时大大减少人工采集绘制应急车道的作业量。
高精度地图高速应急车道生成方法系统介质

[发明专利]一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法及装置-CN202211323552.7在审
发明人：朱军;刘小燕;谢琛;焦晓晖;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度地图的自解释数据模型的数据表达方法及装置，其方法包括：获取待表达的高精度地图数据的公用信息、数据属性集合定义和要素分类，所述公用信息包括数据制作工艺标准、数据版本、数据分区方式和坐标系统；定义并存储每个要素对象的唯一编号、要素分类号、形状类型和形状点集合以及数据表达的置信度，并根据其构建一个或多个要素对象；存储每个要素对象与属性的关联，通过对属性分组，每组属性记录关联要素对象的唯一编号，并表达每个要素对象的全部属性信息。本发明中通过对数据内容分类抽象，解耦通用对象和属性，通过可定义的属性和属性表达方式，实现要素的自适应性和快速迭代。
一种高精度地图解释数据模型数据表达方法装置

[发明专利]高精度地图车道起点处限速继承方法、系统及介质-CN202211340827.8在审
发明人：刘小燕;朱军;焦晓晖;李程峰;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度地图车道起点处限速继承方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取路网数据及车道自有限速数据；根据所述路网数据，构建进入道路、路口内道路及退出道路的道路拓扑关系集合；根据所述路网数据及所述道路拓扑关系集合，构建进入车道与退出车道的车道拓扑关系集合；根据所述道路拓扑关系集合、所述车道拓扑关系集合及车道自有限速数据，处理车道起点处限速继承；在所述路网数据中选取对未处理限速继承的道路进行法规限速关联；可对高精度地图所有车道起点处进行大数据限速继承，为自动驾驶车道更安全行驶提供更有力的支持，同时能大大减少交通事故的发生及人工作业量。
高精度地图车道起点限速继承方法系统介质

[发明专利]一种高精度地图车道组作用范围生成方法及系统-CN202211269303.4在审
发明人：刘小燕;朱军;焦晓晖;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度地图车道组作用范围生成方法及系统，生成方法包括：加载高精度地图道路数据、车道数据及车道边线数据，以及归集道路上每个车道组的车道数据；基于每个车道组的车道数据及车道边线数据，获取每个车道组的端点数据；根据每个车道组的端点数据，计算每个车道组在所关联道路上的属性点；根据每个车道组在所关联道路上的属性点及所关联道路的形点，计算车道组在所关联道路上的作用范围。本发明通过计算每个车道组在道路上的作用范围，并保证相邻车道组作用范围的接续性，以快速获取当前车道组前后接续的车道组信息，从而提高路径规划计算的效率。
一种高精度地图车道作用范围生成方法系统

[发明专利]一种解除限速位置车道限速信息生成方法及系统-CN202210889148.X在审
发明人：朱军;刘小燕;谢琛;焦晓晖;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种解除限速位置车道限速信息生成方法及系统，方法包括：根据看板限速信息和文字面限速信息以及相应的限速类型，在关联路网上生成限速位置点；按车道归集所有限速位置点，生成限速位置点集合，并对所有限速位置点按车道起点到车道尾点方向进行排序；从限速位置点集合中查找到解除限速位置点；根据逆向拓扑关系查找车道通行拓扑上每一个解除限速位置点应该生成的实际限速信息。本发明提供一种高精度地图解除限速牌位置车道级限速生成方法和系统，用以实现高精度地图数据自动根据解除限速牌生成实际车道级限速信息，提高高精度地图限速的准确性，满足自动驾驶车辆行驶安全和符合交通法规需求。
一种解除限速位置车道信息生成方法系统

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