[发明专利]一种基于GM-APD激光测距系统的回波信号数据处理方法及系统有效
| 申请号： | 202010599079.X | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111830488B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张艳;曲承志;焦中兴;陈金涛;张鑫;苏东 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487;G01S17/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于GM‑APD激光测距系统的回波信号数据处理方法，包括：获取所有位置点的回波数据并通过莱特准则对所有位置点的回波数据进行去噪处理，得到第一回波数据；根据空间相关特性建立自适应约束管道，获取约束中心值并根据约束中心值和半径阈值对第一回波数据中前N'个位置点的异常数据进行剔除得到前N'个位置点的第二回波数据；根据时间相关性对第二回波数据进行众值提取得到正确回波；在前N'个之后的位置点始终根据距离当前的前N'个位置点的正确回波对约束中心值进行修正，完成对所有位置点的正确回波的提取；本发明克服现有技术无法对强噪声背景、少采样次数的回波信号进行有效提取的缺陷，实现正确回波的高效提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gm apd 激光 测距 系统 回波 信号 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
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