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[发明专利]一种激光雷达二维精密转台的角度差分标定方法-CN202311211856.9在审
发明人：王晓光;郭力振;郭天茂;朱浩;缪寅宵;鲍晨兴;滕晓;吴桐;王锴磊 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种激光雷达二维精密转台的角度差分标定方法，分别以标定后的N面每个面的角度位置为起始角度，利用N‑1面棱体标定一周，获得(N‑1)个角度点的误差数据，总共可获得N*(N‑1)个角度点的误差数据，数据角度间隔为360°/（N*(N‑1)），然后通过误差补偿，对转台进行角度补偿。该方法利用低面棱体，实现了对高精度转台的密集角度点标定与补偿。
一种激光雷达二维精密转台角度标定方法

[实用新型]改进油室盖板结构的电机-CN202321474276.4有效
发明人：田海川;沈忠夫;莫巧平;唐渝广;滕晓;毛益波 -专利权人：新界泵业（浙江）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进油室盖板结构的电机，解决现有技术在灌胶电缆线及装配油室盖板时存在效率低、灌胶严实出现缝隙导致电机故障等问题，采用的技术方案：包括油室，设置在油室外端的油室盖板，油室上设置穿线通道，油室盖板上设置穿线孔，其特征在于所述电缆线上设置内插头和外插头，所述内插头和外插头插接配合，所述内插头设置在所述穿线通道中，所述内插头与所述穿线通道之间的空间灌充密封胶。其技术效果：首先采用内插头和外插头方式使延伸于电机外部的电缆线可拆卸，方便对内插头与油室之间的间隙进行灌胶密封及固定，接着在装配油室盖板，最后外插头插接到内插头上，完成电机装配，不仅灌胶效率及质量高，而且方便油室盖板装配。
改进盖板结构电机

[发明专利]具有多个处理器和神经网络加速器的神经网络处理系统-CN201880067598.2有效
发明人：滕晓;A·吴;A·西拉萨奥;E·德拉耶 -专利权人：赛灵思公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：至少一个神经网络加速器(238)对输入数据集执行神经网络的第一层子集的操作，生成中间数据集，并且将中间数据集存储在共享存储器(612)中的共享存储器队列(614)中。主机计算机系统(402)的第一处理器元件(602)向神经网络加速器提供输入数据，并且发信号通知神经网络加速器对输入数据集执行神经网络的第一层子集的操作。主机计算机系统的第二处理器元件(604)从共享存储器队列中读取中间数据集，对中间数据集执行神经网络的第二层子集的操作，并且生成输出数据集，同时神经网络加速器正在对另一输入数据集执行神经网络的第一层子集的操作。
具有处理器神经网络加速器处理系统

[发明专利]一种水下精密移动平台及其装调方法-CN202310557627.6在审
发明人：王晓光;刘柯;孙增玉;朱浩;郭天茂;滕晓;鲍晨兴;郭力振;李闯 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种水下精密移动平台及其装调方法，能够实现对水下双目立体视觉系统校准。本发明的水下精密移动平台上安装有一个标准球，移动平台带动标准球移动，水下视觉测量系统测量得到的标准球移动距离为dc，水下精密移动平台移动标准距离为d，通过比对二者，实现对水下双目测量系统的校准。本发明的装调方法适用于本发明水下精密移动平台，安装完成后，采用光电自准直仪对移动平台运行直线性进行测试；通过激光干涉仪对移动平台精度进行修正与验证，保证平台的安装精度与定位精度。
一种水下精密移动平台及其方法

[发明专利]一种相对行程传感器的超高速动态校准装置-CN202111263050.5有效
发明人：王晓光;刘柯;郭天茂;朱浩;鲍晨兴;滕晓 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种相对行程传感器的超高速动态校准装置，该动态校准装置在固定平台的顶部固定安装有传感器支架和激光干涉仪；动滑台与固定平台滑动配合；直线电机和光栅尺固定安装于固定平台的顶部；直线电机的输出端与动滑台固定连接；传感器支架用于固定安装待校准的相对行程传感器；动滑台的顶部固定安装有卷线机构，卷线机构用于卷收相对行程传感器的拉绳且记录旋转角度；在动滑台上安装有与激光干涉仪位置相对的角锥棱镜，激光干涉仪和角锥棱镜配合来测量动滑台的移动距离。上述动态校准装置可以有效地实现相对行程传感器的超高速、大加速度、大位移动态校准，解决了现有相对行程传感器的超高速动态校准难题。
一种相对行程传感器超高速动态校准装置

[发明专利]一种基于激光雷达的圆孔特征测量与参数提取方法-CN202310713629.X有效
发明人：王晓光;郭力振;郭天茂;杨奕;鲍晨兴;朱浩;滕晓;王锴磊 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于激光雷达的圆孔特征测量与圆孔参数提取方法，主要步骤包括：圆孔特征测量路径规划；圆孔外平面点云和孔内壁点云分割；求取平面点云重心，提取孔边缘点；圆特征三维拟合，求取圆心位置和圆半径。本公开实现了利用激光雷达对三维空间圆特征几何参数及位置参数的测量，有效地拓展和丰富了激光雷达的应用场景。
一种基于激光雷达圆孔特征测量参数提取方法

[发明专利]基于光强检测的调频激光测距系统快速调焦装置及方法-CN202011360183.X有效
发明人：郭天茂;刘柯;滕晓;鲍晨兴;王晓光 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提出一种基于光强检测的调频激光测距系统快速调焦装置及方法，能够快速、准确地进行调焦。可调谐激光器发射的测量激光经分束器分光后，一路进入耦合器，另一路进入环形器；测量光出环形器后经过光纤法兰出射，然后经光路系统汇聚于光束汇聚点；经被测目标反射后返回的光通过环形器进入耦合器，与经分束器分光后的参考光进行耦合拍频，拍频后的低频光进入光电探测器；经光电探测器探测后转换成电信号送入采集与处理模块，采集与处理模块解算得到电信号的幅值信息，电信号的幅值信息对应光信号的光强值；调焦电机的角度与调焦镜在其运动行程中的位置对应，由此利用回波光强表征调焦效果，寻找的调焦过程中的光强最强位置即是最佳调焦位置。
基于检测调频激光测距系统快速调焦装置方法

[发明专利]一种用于生活垃圾填埋场强化甲烷氧化的覆盖层及方法-CN202211581229.X在审
发明人：卞荣星;张听雪;高淑丹;滕晓;孙英杰;李卫华;王华伟;王亚楠;杜欣然;刘国立;苗椿悦 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B09B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生活垃圾填埋场强化甲烷氧化的覆盖层及方法，属于填埋场甲烷减排技术领域，包括如下步骤：富集培养厌氧甲烷氧化菌群的覆盖材料，将覆盖材料均匀的铺设在填埋场覆盖层底部，形成底部覆盖层，上部铺设布水层，其上铺设覆盖土作为表层覆盖土，形成新型填埋场覆盖层；定期通过布水层向底部覆盖层补充硝态氮/亚硝态，填埋场产生的甲烷气体依次经过底部厌氧区、表层好氧区实现厌氧甲烷氧化和好氧甲烷氧化，实现填埋场覆盖层的高效甲烷氧化，达到填埋场碳减排的目的。本发明操作简单、可调整性强，适用于未封场以及非规范垃圾填埋场的甲烷减排。
一种用于生活垃圾填埋场强化甲烷氧化覆盖层方法

[发明专利]一种老龄垃圾渗滤液脱氮协同甲烷减排的系统及方法-CN202211685079.7在审
发明人：卞荣星;张听雪;滕晓;高淑丹;刘国立;杜欣然;苗椿悦;孙英杰;李卫华;王亚楠;王华伟 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种老龄垃圾渗滤液脱氮协同甲烷减排的系统及方法，包括：第一生物滤池，内部填充载有硝化细菌和甲烷氧化菌的填料；所述第一生物滤池的顶部喷淋老龄垃圾渗滤液，下部通入填埋气，反应产生第一淋洗液和第一净化填埋气；第二生物滤池，内部填充负载有硝酸盐型厌氧甲烷氧化菌的填料；所述第二生物滤池的顶部喷淋第一淋洗液，下部通入第一净化填埋气，反应产生第二淋洗液和第二净化填埋气；本发明利用微生物的硝化作用氧化渗滤液NH4+‑N为NOx‑‑N，作为反硝化型厌氧甲烷氧化的电子供体，实现填埋气甲烷的好氧和厌氧氧化处理，实现了渗滤液的同步脱氮和填埋场甲烷的减排，可以减少晚龄渗滤液脱氮的碳源消耗。
一种老龄垃圾渗滤液脱氮协同甲烷系统方法

[实用新型]一种基于蛋鸡养殖的微正压控制柜-CN202222199473.1有效
发明人：滕晓;沙海辉;侯莹;李克宁;郭洪诚;刘玉奇 -专利权人：烟台长河信息科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于蛋鸡养殖的微正压控制柜，包括控制柜本体，所述控制柜本体的上端固定连接有遮盖板，所述控制柜本体的侧壁设有转动轴，所述转动轴的侧壁固定连接有连接板，所述连接板上设有对遮盖板进行清洁的清洁机构，所述控制柜本体的两侧侧壁均设有水箱，所述转动轴的侧壁固定连接有轮辊，所述控制柜本体的侧壁位于轮辊外壁设有U形板。本实用新型通过设置遮盖板、衔接板和刮板等结构，借助遮盖板为拱形形状使蛋鸡无法长时间站立与停留在控制柜本体的上方，有利于对控制柜本体上方进行防护，并通过转动轴带动连接板转动，转动的同时衔接板带动刮板实现对遮盖板外壁进行清洁，保持遮盖板的干净清洁。
一种基于蛋鸡养殖正压控制

[实用新型]一种喷涂产线的环保自控柜-CN202222441797.1有效
发明人：沙海辉;滕晓;刘建军;任百玲;李克宁;侯莹 -专利权人：山东凝德电气科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂产线的环保自控柜，涉及自控柜技术领域，包括主体，所述主体的内部设置有降噪装置，所述降噪装置的一侧设置有门把，所述门把的一侧设置有自控屏，所述自控屏的因此而设置有散热装置，所述散热装置的下端设置有移动装置。本实用新型通过在固定板表面安装了散热板，通过启动电机可以使散热板对固定板进行散热，从而对电子元件安装板进行散热，避免因温度过高烧坏内部的电子元件，而散热扇与外部的散热孔形成对流空气，进一步对自控柜内部进行有效降温，第二防尘网可以对散热扇进行防尘，避免时间长了灰尘堆积影响散热扇的使用效果，而设置的防潮垫可以将自控柜底部支撑起来，避免在潮湿的环境里底部生锈。
一种喷涂环保自控

[发明专利]一种芽孢杆菌Bacillus sp.Za的菌剂保护剂及其应用-CN202210980745.3在审
发明人：黄星;滕晓;徐铭阳;成明根;茅冬梅;张六六;朱建春 -专利权人：南京农业大学;江苏纳克生物工程有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种芽孢杆菌Bacillus sp.Za的菌剂保护剂及其应用，所述菌剂保护剂包括液体菌剂保护剂和/或固体菌剂保护剂，所述液体菌剂保护剂为有机物、稳定剂和无机盐，所述有机物为柠檬酸钠，稳定剂为羧甲基纤维素，无机盐为氯化钾；所述固体菌剂保护剂为有机肥。本发明针对乳氟禾草灵残留土壤污染现象，筛选出液体菌剂保护剂的最适配比和固体菌剂的最适载体，解决了微生物菌剂活菌数少、降解活性低等问题，可有效保持菌剂性能、延长储存时间、降低菌剂污染率和制备成本，保藏方法成本低廉、降解效果良好，使用方便，进一步保障了乳氟禾草灵微生物液体菌剂和固体菌剂在农药降解中的实际应用。
一种芽孢杆菌 bacillus sp za 保护及其应用

[发明专利]调焦光源发射光学系统光轴指向检测装置及方法-CN202210976560.5在审
发明人：朱浩;刘柯;郭天茂;王晓光;鲍晨兴;滕晓;王锴磊 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种调焦光源发射光学系统光轴指向检测装置及方法，能够实现调焦光源发射光学系统在调焦过程中的光轴指向的高精度测量。本发明利用长距离直线运动平台和光斑位置探测装置，记录不同空间位置处调焦光源发射系统出射光的汇聚位置，计算调焦过程中系统光轴的指向变化，通过直接接收调焦光学系统出射的光斑，测量长距离范围内光斑的位置变化，解决了调焦光源发射光学系统在调焦过程中的光轴指向的高精度测量问题。
调焦光源发射光学系统光轴指向检测装置方法

[实用新型]一种养殖专用的新型正压通风环境控制器-CN202220096771.5有效
发明人：滕晓;沙海辉;刘建军;任百玲;李克宁;侯莹 -专利权人：山东凝德电气科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖专用的新型正压通风环境控制器，涉及正压通风技术领域，包括辅助机构，所述辅助机构的右端设置有加热机构，所述加热机构的上方设置有进口机构。本实用新型通过电机带动轴承转动，继而带动扇叶转动，从而向装置内部进行送风工作，并且，通过过滤板对送入装置内部的风进行过滤，防止大量灰尘进入装置中，防止其影响装置的工作效率，有利于提高装置的使用寿命，通过进风口将风送入热量交换器中进行加热，此处，通过热量交换器左右两端的散热板对其进行散热，继而保证热量交换器的工作质量的稳定性，避免出现热量交换器温度过高而损坏的情况，提高了装置使用的安全性。
一种养殖专用新型正压通风环境控制器

[实用新型]一种工业物联智能网关-CN202220099401.7有效
发明人：滕晓;沙海辉;刘建军;任百玲;李克宁;侯莹 -专利权人：山东凝德电气科技有限公司
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业物联智能网关，涉及物联网关技术领域，包括智能网关本体，所述智能网关本体的底部部设置有防水散热底座，所述智能网关本体的上部设置有可拆卸防护盖，所述智能网关本体的正面设置有数据连接元件，所述智能网关本体的后面设置有信号接收杆，所述智能网关本体的上表面开设有顶部散热孔。本实用新型利用可拆卸防护盖的设计在顶部散热的同时，具备防尘的效果，防止灰尘从顶部散热孔进入至智能网关本体的内部，从而减少清洗的频率，通过设置防潮海绵当底部有潮气进入的时候，利用防潮海绵将潮气吸收，防止潮气的进入，在不仅影响散热的同时，具备防潮的效果，有效地保护智能网关本体内部的部件。
一种工业智能网关

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