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[发明专利]一种多轴电力机车牵引力平衡控制系统-CN202310472809.3在审
发明人：陈刚;邓琪;范振宇;凌云;聂辉;汤彩珍 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：一种多轴电力机车牵引力平衡控制系统，依据各轴的轴间速度差和轮对速度变化率来进行牵引力分配，在空转风险低时尽量依据轮荷重平均分配各轴的牵引力，或者是与其他轴间速度差和轮对速度变化率小的轮轴平均承担空转高风险轮轴所减载的机车牵引力；在其他轴间速度差和轮对速度变化率较大时，对空转风险高的轮轴则较大幅度减小牵引力的分配，使牵引力分配阶段在维持总机车牵引力不变的前提下，尽量避免轮轴发生空转。当不能避免轮对空转时，各轴牵引力减载的速率则由本轴的蠕滑度大小进行非线性控制，提高整体空转控制效果。
一种电力机车牵引力平衡控制系统

[发明专利]一种链条升降式自动货架装置-CN202310515386.9在审
发明人：曾鑫;黄文科;周胜;王俊杰 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明提供了一种链条升降式自动货架装置：该装置包括主体框架、升降装置、模组、侧板、工件、推杆装置、顶板；所述升降装置包括减速电机、第一立柱、导向槽、链条组件、轴承座组件、第二立柱；所述链条组件包括主动轴、链条链轮、托架、从动轴；所述轴承座组件包括轴承座、深沟球轴承；所述模组包括模组底板、固定块、连接块、导轨滑块、正反丝杆组件、L型轴承座、方形锁紧螺母、从动带轮、电机安装组件；所述电机安装组件包括电机、电机安装座、主动带轮、同步带；所述推杆装置包括无杆气缸、推板。该装置不仅有效地提高了仓库的管理效率，而且能有效防止物品的损坏，从而提高仓库的物品安全性；解决了存储货物时，费时费力的弊端。
一种链条升降自动货架装置

[发明专利]一种永磁同步电机新型无模型快速积分终端滑模控制方法-CN202210034766.6在审
发明人：赵凯辉;刘文昌;戴旺坷;张昌凡;黄刚;何静;李涛;周瑞睿;吴思成;邱鹏旗 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适用于永磁同步电机这类非线性、强耦合系统，同时采用快速终端滑模观测器估算未知量，增强本发明方法的鲁棒性和抗干扰能力；本发明的控制方法具有快响应速度及高控制精度，对电机参数摄动具有良好的容错控制功能，使得永磁同步电机参数摄动情况下能够高效平稳可靠运行。
一种永磁同步电机新型模型快速积分终端控制方法

[发明专利]基于多级抽象时间特征融合的滚动轴承故障诊断方法-CN202210034768.5在审
发明人：赵凯辉;吴思成;张昌凡;李涛;黄刚;戴旺坷;刘文昌;邱鹏旗;周瑞睿 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多级抽象时间特征融合的滚动轴承故障诊断方法，所提出的算法能够从轴承振动信号中提取多级抽象特征并融合，同时捕捉隐藏在信号中的时间依赖性，克服了目前多数方法提取特征不够全面的缺点，摆脱了特征提取阶段对故障诊断先验知识的依赖，且提高了故障诊断方法的泛化能力。本发明的故障诊断方法能够准确识别轴承故障损伤程度并精确定位，具有良好的负载适应性以及抗干扰能力，使得轴承故障诊断在变负载以及强噪声干扰的场景下仍然能够有效进行。
基于多级抽象时间特征融合滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]基于虚拟电流的VSG预同步控制方法及其并网方法-CN202210022883.0有效
发明人：兰征;刁伟业;曾进辉;胡家喜;周志宇;何东;余雪萍;杨杉 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟电流的VSG预同步控制方法，包括获取VSG和HDG‑MG的输出端实时电压值；构建连接VSG和HDG‑MG的虚拟电阻并设定阻抗计算得到VSG和HDG‑MG之间的虚拟电流值；变换虚拟电流值得到d轴电流和q轴电流；计算得到的VSG预同步幅值控制量和VSG预同步相位控制量，完成基于虚拟电流的VSG预同步控制。本发明还公开了一种包括所述基于虚拟电流的VSG预同步控制方法的并网方法。本发明通过创新的控制环路设计，不仅实现了VSG预同步控制和对应的VSG并网，而且本发明方法能够保证系统频率变化平稳，改善预同步过程中VSG的频率稳定性，可靠性更高，实用性更好。
基于虚拟电流 vsg 同步控制方法及其并网

[实用新型]一种超高速驱动器-CN202320745522.9有效
发明人：冯翔;余岳;黄慧;解开翔;王荣诚;胡辉;刘乘君;殷华莲;黄萌;张茜;李梓瀚;朱永祥 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高速驱动器，包括外壳体、直流电源插头、数据接口、电阻调节器、母排、航插、排风底座、散热孔、加强筋、减震垫。该超高速驱动器外观与连接接口设计合理，节约超高速驱动器安装所需的体积，结构合理，安装稳定，散热良好，可以长期稳定工作。
一种超高速驱动器

[实用新型]一种火炮身管内径测量设备-CN202320374304.9有效
发明人：解玉成;陈培演;孙唯雅;陈元健;薛文嘉;孙晓 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本实用新型一种火炮身管内径测量设备，包括测量机构、行进机构，行进机构对称分布于测量机构的两侧。测量机构包括激光传感器，激光传感器包含若干激光位移传感器，激光位移传感器包含激光发射器和激光接收器，采用多传感器数据融合技术能够极大地提高火炮身管内径测量精度。本实用新型行进机构能够根据火炮身管内径大小进行调解，适用于多种火炮身管的型号。测量设备两侧均设有防撞保护，采用皮带轮进行驱动，防止因测量对火炮身管造成二次损坏。
一种火炮内径测量设备

[发明专利]一种用于3D打印的混杂纤维水泥基复合材料制备方法-CN202310360625.8在审
发明人：吴晶晶;杨庆光;邓小康;邓卫琼;曲飞龙 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明属于复合材料制备技术领域，公开了一种用于3D打印的混杂纤维水泥基复合材料制备方法，所述用于3D打印的混杂纤维水泥基复合材料制备方法通过原料称取模块称取硫铝酸盐水泥25份、硅灰4份、河砂10份、石子9份、水6份、聚乙烯醇纤维0.004份、速凝剂0.6份、改性PP粗纤维0.08份、改性PP细纤维0.05份、减水剂0.5份。本发明通过聚乙烯醇纤维的制备方法大大提高聚乙烯醇纤维质量；同时，通过故障诊断模块建立故障检测的神经网络模型，并将搅拌机的状态数据作为该模型的输入数据，从而根据该模型的输出数据与预设的经验参数之间的偏差值，实现对搅拌机搅拌机故障状态的自动化判断。提高了故障检测的智能化程度和检测效率。
一种用于打印混杂纤维水泥复合材料制备方法

[发明专利]一种促进耐候钢致密稳定锈层形成的稳定化处理剂-CN202310319472.2在审
发明人：阳建君;柯佳荣;范才河;罗登;熊祥江;范明;李芳芳 -专利权人： 湖南工业大学;湖南华菱湘潭钢铁有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C23C22/42 文献下载
摘要：一种促进耐候钢致密稳定锈层形成的稳定化处理剂，包括促进剂和缓释剂，所述促进剂包括Cu2+盐0.5～5wt％、Fe2+盐0.5～5wt％、SO42‑盐0.5～10wt％、Cl‑盐0.01～15％wt％；缓释剂包括MoO42‑盐0～4wt％、HPO42‑盐0～3wt％和CaCl20～4wt％的一种或多种，其余为溶剂。本发明中的先通过包含Cu2+盐、Fe2+盐、SO42‑盐、Cl‑盐的促进剂促使耐候钢表面快速生成锈层，再加入含MoO42‑盐、HPO42‑盐或CaCl2的缓蚀剂能够与前期加入的促进剂在锈层中形成难溶性的沉淀，难溶性的沉淀可以填补锈层缺陷，促使锈层更加致密，加速锈层的致密化。因此，在促进剂与缓释剂的可溶性盐协同作用下，能够促使耐候钢表面发生均匀腐蚀，快速形成一层致密稳定的保护性锈层，解决了现有存在耐候钢锈层稳定性较差、锈层形成要求高以及稳定处理剂制备复杂的问题。
一种促进耐候钢致密稳定形成处理

[发明专利]一种用于无胶型挠性覆铜板的聚酰亚胺及制备方法-CN202210753454.0有效
发明人：黄杰;刘亦武;周志峰;谭井华;尧兵;周志远;钱洪炎 -专利权人：江西有泽新材料科技有限公司;湖南工业大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08G73/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无胶型挠性覆铜板的聚酰亚胺及制备方法，在吩噻嗪结构的两端引入硫醚基团构建含有三个硫醚键的二胺，并以此制备聚酰亚胺。由于硫原子上的孤对电子与金属有良好的亲和性，此类与金属铜具有较强的粘接性。同时，吩噻嗪结构具有高平面性和较强的刚性，且吩噻嗪结构含有仲胺，易形成较强的分子内氢键，所制备的聚酰亚胺具有高的热稳定性和低的热膨胀系数。本发明通过吩噻嗪结构和硫醚键的组合，使聚酰亚胺兼具高的热稳定性、低的热膨胀系数和与金属铜的良好的粘接性，可由一种聚酰亚胺制备出高性能二层无胶挠性覆铜板，避免使用不同类别的聚酰亚胺引起的分层、脱落等问题。
一种用于无胶型挠性覆铜板聚酰亚胺制备方法

[发明专利]一种光伏逆变器集群谐振有源阻尼分频控制方法-CN202111641540.4有效
发明人：李圣清;何元铭;龙霞飞 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏逆变器集群谐振有源阻尼分频控制方法，包括：构建数学模型，基于数学模型对光伏逆变器集群系统的谐振特性进行分析；根据光伏逆变器集群系统的谐振特性在公共母线处接入有源阻尼器，重塑光伏逆变器集群系统的阻抗特性，增加谐振频率处阻尼电阻；引入自适应分频控制策略，使有源阻尼器分频控制各频段阻尼电阻大小。本发明可以根据公共连接点处各次谐波电压含量调节不同频率段虚拟电阻数值，从而更有效的抑制光伏逆变器集群系统的谐波谐振问题。
一种逆变器集群谐振有源阻尼分频控制方法

[发明专利]并网VSG的有功振荡抑制方法-CN202111215836.X有效
发明人：兰征;龙阳;曾进辉;何东;余雪萍;刁伟业;吴方礽;刘祖潭 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种并网VSG的有功振荡抑制方法，包括实时获取并网侧的并网数据信息；进行无功下垂控制得到无功控制输出量；计算VSG输出的电磁功率并进行有功下垂控制得到有功下垂控制量；采用滞后环节和补偿环节进行暂态反馈功率补偿得到暂态反馈功率补偿控制量；进行虚拟惯量控制得到有功控制输出量；进行电压电流双环控制得到PWM控制信号；采用PWM控制信号对并网VSG进行控制完成并网VSG控制和有功振荡抑制。本发明通过在控制环路上增加滞后环节和补偿环节进行暂态反馈功率补偿，并结合创新的并网VSG控制，实现了并网VSG的有功振荡抑制，而且并网的超调量较小，且并网性能更加稳定可靠。
并网 vsg 有功振荡抑制方法

[发明专利]腐蚀实验装置及其腐蚀实验方法-CN201711121642.7有效
发明人：刘新;李湘文;李光;胡成武;邬移华 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种腐蚀实验装置及其腐蚀实验方法。腐蚀实验装置包括箱体、容器、加热元件、导通管、试样棒及驱动机构。箱体具有容纳腔，箱体开设有与容纳腔相连通的连通孔。容器设置于容纳腔内，容器用于容纳腐蚀介质。加热元件设置于箱体内，加热元件用于加热腐蚀介质。导通管穿设于连通孔内，且导通管一端插入到腐蚀介质中。试样棒用于将试样悬挂于导通管内。驱动机构用于产生导通管内的气压差，进而促使导通管内的腐蚀介质流动，以使腐蚀介质冲刷试样。试样可以在不同腐蚀介质、不同温度条件及不同流速条件下进行腐蚀实验，腐蚀实验装置能够模拟试样在复杂物理场中的动态腐蚀，实验得到的结果较为准确。
腐蚀实验装置及其方法

[实用新型]一种齿轮瑕疵检测装置-CN202320345652.3有效
发明人：万烂军;付龙;周健;李长云;王志兵 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮瑕疵检测装置，包括前端数据采集设备、齿轮瑕疵检测设备以及后端监控设备，所述前端数据采集设备通过USB接口与齿轮瑕疵检测设备单向连接，所述齿轮瑕疵检测设备通过以太网交换机与后端监控设备单向连接，本实用新型为解决了在齿轮瑕疵检测中需要人工介入的问题，本实用新型从齿轮图片采集到检测采取全自动化、智能化、机器化，使用方便，无需人工介入操作，对齿轮进行实时拍照检测，提高检测效率，检测完毕之后记录齿轮瑕疵检测结果上传保存以方便查看。
一种齿轮瑕疵检测装置

[实用新型]一种多功能可替换美容仪-CN202320832117.0有效
发明人：周金岩;丁茜 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能可替换美容仪，涉及美容仪技术领域，包括防护套本体，所述防护套本体的内部设置有固定套，所述防护套本体的顶部设置有替换头，所述防护套本体的内壁之间固定有固定套，所述固定套的内壁之间靠近顶部边缘处设置有电机，所述电机用于驱动替换头工作，所述替换头的顶部呈凹陷状，所述替换头的顶部等距固定有多个按摩头，本实用新型，通过在按摩头的内部开设球形槽，并且将按摩球设置在球形槽的内部，使得可以方便人们按摩，同时在球形槽的内壁开设流道，使得在按摩时可以将内部精油从流道排出按摩头的外部，从而使得边按摩边润滑，便于按摩操作。
一种多功能替换美容