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[实用新型]一种便于支撑调节的乐谱架-CN202320754652.9有效
发明人：殷瑛 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于支撑调节的乐谱架，包括底座，所述底座的顶端固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒内部的底端设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶端固定连接有连接板。该便于支撑调节的乐谱架通过设置有支撑套筒和支撑弹簧，支撑弹簧可以防止乐谱板突然下降导致支撑套杆和乐谱板受到损坏，把固定销拧出调节孔的内部使支撑套杆失去固定，支撑套杆失去固定之后使支撑套杆在支撑套筒的内部滑动来调节乐谱板的高度，调节好乐谱板的高度之后把固定销拧入调节孔的内部对支撑套杆进行固定，调节乐谱板的高度可以方便不同身高的使用者使用，解决的是不方便调节和支撑乐谱板的高度且乐谱架结构较为复杂的问题。
一种便于支撑调节乐谱

[发明专利]一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置-CN202210035751.1有效
发明人：王葆夷;宋辉;肖钦;陈祥腾;李燮媛 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置，其结构包括工作台、置物筐、显示面板、刻花机构，工作台上端设有置物筐，并且显示面板设在工作台上端，陶瓷花瓶底部中端与吸盘进行真空吸附，提高陶瓷花瓶底部中心的稳定性，通过气囊泡与陶瓷花瓶外侧表面发生挤压，在卡合片对陶瓷花瓶下端外侧进行抵触的过程中进行弹性缓冲，防止陶瓷花瓶破损，通过滑动块在滑杆上进行滑动，弹力杆对连动板之间的角度施加弹力，从而使得连动板带动外撑板与陶瓷花瓶瓶口内壁进行抵触外撑，通过滚珠起到辅助滑动和海绵垫起到保护作用，从而确保外撑板顺利的伸入陶瓷花瓶瓶口内部进行抵触固定，防止陶瓷花瓶瓶口发生晃动，提高刻出花纹的精准度。
一种全自动陶瓷表面加工专用刻花装置

[发明专利]一种基于全彩荧光印品的发射光谱重建方法-CN201910577043.9有效
发明人：钟云飞;尚咪;刘丹飞;杨玲 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全彩荧光印品的发射光谱重建方法。包括制备颜色样本，颜色样本涉及不同的网点覆盖率0%，25%，75%到100%的红、绿、蓝以及三者之间相互叠加形成的黄、品、青等336个，选择不同的承印材料和不同的加网方式处理；测量颜色样本在不同的激发光功率下的发射光谱强度；计算协方差矩阵E;计算协方差矩阵的特征值和特征向量，并将特征值从大到小进行排列；确定前m个主成分及相应的主成分样本矩阵Z；计算主成分的组成系数U，转换矩阵C；根据各自发光强度均值,主成分组成系数和转换矩阵重建发射光谱曲线。本发明的操作简单，可以准确表达全彩色荧光图像的颜色特征，评价图像色域与质量。
一种基于全彩荧光发射光谱重建方法

[发明专利]一种位置编码单次随机置换哈希度量文档相似度的方法-CN202010235463.1有效
发明人：袁鑫攀;王松林;毛鑫鑫 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：一种位置编码单次随机置换哈希度量文档相似度的方法，属于信息检索中查找相似文本领域，包括如下步骤：S1，初步提取文本特征，生成单次随机置换哈希集合Ox；S2，进一步提取文本特征，生成单次随机置换的位置编码哈希集合Px：遍历S1中集合Ox中的非空区，将非空区的序号作为key，哈希值作为value，混合编码生成结构为＜k,v＞的键值对，形成集合Px；S3：相似性度量：遍历Pa、Pb中所有键值对，根据相似度比较两文档a、b的相似度。本发明计算精度高，与OPH保持一致；随着空区数量的增加，POPH度量文档相似度的方法既节约了计算时间又节省了存储空间。
一种位置编码随机置换度量文档相似方法

[发明专利]一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法-CN201810774939.1有效
发明人：刘建华;聂睿;张昌凡;杨步充;史来诚;刘光伟 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本发明属于自适应控制系统技术领域，公开了一种重载机车牵引总量一致系统及控制分配方法，建立多电机系统的数学模型；基于多电机系统的数学模型构造Super‑Twisting算法的滑模控制器，对多电机系统的电磁转矩进行控制；采用类二次型函数判别一般二阶Super‑Twisting算法稳定性，并给出有效收敛时间；建立电机发生故障下的机车横摆模型；基于机车横摆模型设计重构控制分配器，对电磁转矩进行重新分配。本发明通过充分利用牵引电机动力冗余，进行动力再分配，达到最优化利用机车所能产生牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与电机发生故障前保持恒定；能够提高机车牵引系统的可靠性和机车行驶时稳定性和安全性。
一种重载机车牵引总量一致系统控制分配方法

[实用新型]一种对自行车进行单独整车包装的结构-CN202123120805.4有效
发明人：钟云飞;张舒雅;任佳乐 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对自行车进行单独整车包装的结构，包括包装箱体，所述包装箱体由第一包装组件和第二包装组件构成，所述第一包装组件和第二包装组件包括底板和设置在底板上的U型侧板，所述第一包装组件上U型侧板的开口处设有插舌，所述第二包装组件上U型侧板的开口处对应的插孔；所述包装箱体内设有用于固定车轮的格挡板组件。本实用新型可以将每一辆自行车进行整车单独包装，设置格挡板组件对车轮进行固定，使前后车轮在运输过程中不会晃动，保持稳定的状态运输。而拉链箱的开启方式能够给用户带来更好的开箱体验，并且能够更够更方便快捷的取出自行车。
一种自行车进行单独整车包装结构

[发明专利]一种任意级联的循环启动控制器-CN202111527884.2在审
发明人：文定都;谭学武;彭思程;李哲;刘子豪;李段帅;熊梓辰;黄勃;张旭;唐忠健;谢豪;廖无限 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H03K17/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种任意级联的循环启动控制器，包括三个开关通道、一个起动按钮、一个急停按钮、一个切换开关、一个偏置电阻、八个隔离二极管、一个延时模块和两个非门；开关通道用于传输、驱动或指示给下一级电路；起动按钮与急停按钮均为带常开和常闭的等效组合按钮，用于产生输入控制信号；切换开关为一个常开开关，用于切换两种控制方式；延时模块，用于人为产生一个与下一级开关通道动作的时间间隔；非门用于将输入端信号取反后输出。与现有技术相比，本发明提供的一种任意级联的循环启动控制器，既可以实现低成本的任意多级级联，又具有功耗低、体积小和通用性强的突出优势。
一种任意级联循环启动控制器

[发明专利]一种交直流恒流型用于电阻和阻抗检测的ADC前置电路-CN202111527885.7在审
发明人：廖无限;彭思程;李哲;邓江伟;罗超逵;张鹏程;黄勃;宁佐权;唐忠健;张旭;谢豪 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流恒流型用于电阻和阻抗检测的ADC前置电路，包括交直流恒流源、假负载、缓冲器、参考信号输入端Vref、信号输出端V_ADC和待测电阻Rx；参考信号输入端Vref用于匹配直流或交流参考信号，缓冲器用于阻抗变换，交直流恒流源用于产生相应的直流或交流恒流源。本发明提供的一种交直流恒流型用于电阻和阻抗检测的ADC前置电路，在保证精度和效率的前提下，它可以替代传统四线法，不但具有开路保护功能，而且可以检测直流电阻或检测交流阻抗，还具有电路结构较简单，硬件成本较低的突出优势。
一种直流恒流型用于电阻阻抗检测 adc 前置电路

[发明专利]一种直流恒流型用于电阻阻值检测的ADC前置电路-CN202111527940.2在审
发明人：廖无限;李哲;彭思程;谌安平;张超;熊梓辰;张炎钦;黄勃;谭学武;唐忠健;谢豪;张旭 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流恒流型用于电阻阻值检测的ADC前置电路，包括缓冲器1、缓冲器2、恒流发生器、待测电阻Rx和信号端V_ADC；缓冲器1和缓冲器2均用于阻值变换，恒流发生器用于产生相应的直流恒流源。本发明提供的一种直流恒流型用于电阻阻值检测的ADC前置电路，在保证精度和效率的前提下，它可以替代传统四线法电路，将电流测量回路和电压测量回路合二为一，不但具有开路保护功能，而且可以检测直流电阻，还具有电路结构较简单、硬件成本较低的突出优势。
一种直流恒流型用于电阻阻值检测 adc 前置电路

[发明专利]一种顺开总关的级联电路-CN202111527962.9在审
发明人：张阳;张超;彭思程;刘子豪;谭学武;李哲;邓江伟;罗超逵;唐忠健;谢豪;张旭;廖无限 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H03K17/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种顺开总关的级联电路，包括两个顺开通道、一个起动按钮S1、一个停止按钮S2、一个下拉电阻R1和一个下拉电阻R2；两个顺开通道的电路结构相同，用于传输、驱动或指示给下一级电路；顺开通道又包含启保停模块和延时模块，其中，启保停模块用于产生相应的启动、保持或停止控制信号，延时模块用于人为产生一个与下一级顺开通道动作的时间间隔。与现有技术相比，本发明提供的一种顺开总关的级联电路，克服了现在技术的缺陷，它可以实现任意多级级联，并且具有低成本、功耗低、体积小和通用性强的突出优势。
一种顺开总关级联电路

[发明专利]基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法-CN201710793225.0有效
发明人：赵凯辉;李鹏;张昌凡;何静;李祥飞;李燕飞;殷童欢 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联非奇异终端滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，在dq坐标系设计自适应非奇异终端滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系设计有效磁链非奇异终端滑模观测器，并把所观测的转速、和定子电阻信号输入，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联非奇异终端滑模观测器；然后利用观测的有效磁链信号和电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环。所述系统及方法，能抑制传统滑模观测器控制量的抖振，在参数摄动及外部扰动情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制。
基于级联奇异终端观测器速度传感器转矩控制系统方法

[发明专利]一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法-CN201710793279.7有效
发明人：赵凯辉;李燕飞;张昌凡;何静;李祥飞;李鹏;殷童欢 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载机车滑模极值搜索最优粘着控制系统及方法，可实现重载机车粘着控制。其中所述重载机车粘着控制模块，包括：超螺旋滑模控制器、微分跟踪器、负载转矩和粘着系数观测器、滑模极值搜索单元可实现重载机车牵引电机转矩的动态闭环控制。在重载机车电机模型矢量控制基础上，结合滑模极值搜索方法，设计粘着系数观测器，实时估测出轮轨粘着系数，使机车在外界复杂环境下运行于最佳粘着点附近，有效发挥了牵引电机功率，实现了重载机车的最优粘着控制，可广泛应用于重载机车最优粘控制的场合。
一种重载机车极值搜索最优粘着控制系统方法

[发明专利]基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法-CN201710216299.8有效
发明人：赵凯辉;吴公平;张昌凡;何静;李祥飞;李鹏;李燕飞;殷童欢 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，其对永磁同步电机转矩进行精确控制。本发明在矢量控制的基础上，首先，以dq坐标系中设计自适应滑模观测器，来实现永磁同步电机转速、转子位置及定子电阻的观测；其次在αβ坐标系中设计有效磁链滑模观测器，把自适应滑模观测器输出的转速、和定子电阻信号输入到有效磁链滑模观测器，来观测αβ轴上的有效磁链，从而形成级联滑模观测器；然后利用有效磁链滑模观测器输出的αβ轴上有效磁链来计算有效磁链幅值信号，利用有效磁链幅值信号和自适应滑模观测器输出的q轴电流观测值，来获取电机反馈转矩信号。最后，将估算的电机转矩与给定转矩形成转矩闭环，从而实现永磁同步电机转矩的精确控制。所提出的基于级联滑模观测器的无速度传感器转矩控制系统及方法，能在电机系统参数发生摄动及外部存在扰动的情况下，实现永磁同步电机转矩的精确控制，进一步提升了永磁同步电机转矩控制的可靠性和鲁棒性，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
基于级联观测器速度传感器转矩控制系统方法

[实用新型]臂携式太阳能充电器-CN202223128672.X有效
发明人：黄丹;曹健悦 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于太阳能充电器相关技术领域，尤其是臂携式太阳能充电器，针对现有的当外出携带太阳能充电器时，不方便将其固定在人的身上，给出行携带的人带来不便，使用起来也不够方便，同时也降低了太阳能充电器的使用率和实用性的问题，现提出如下方案，其包括太阳能电池板和保护壳，所述太阳能电池板镶嵌在保护壳的内部，所述保护壳的一侧设置有用于贴合手臂的贴合组件，臂带，所述臂带固定连接在保护壳的一侧，通过贴合组件的设置，棉垫和护翼贴合手臂，使得佩戴更加舒适，通过固定组件的设置，可将充电器固定在手臂上携带出行，通过调节组件的设置，可将充电器跨在肩上携带出行，通过挂扣的设置，可将充电器挂在背包上，多种携带方式，使用方便。
臂携式太阳能充电器

[实用新型]一种音乐教学用播放设备-CN202320838218.9有效
发明人：殷瑛 -专利权人： 湖南工业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音乐教学用播放设备，包括底座和活动槽，所述底座顶端的内部设置有活动槽，所述底座的顶端设置有基座，所述基座的底端固定连接有第一连接座，所述基座的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的外部套接有固定套。音乐教学用播放设备通过设置有活动扣、底块、第二防护框等零件，在不使用时，可直接将底块直接向下拉动，再将活动扣卡接在固定槽的内部固定，这样防尘布可对播放设备本体进行覆盖遮挡，这样可对其进行防护，之后在使用时，旋转活动扣，可将摇杆转动，这样可带动收卷辊进行转动，这时可带动防尘布进行卷绕收纳，从而可便于将其收纳，使得在使用时更加适用，解决了播放设备表面粘附有灰尘，且不便于收纳的问题。
一种音乐教学播放设备