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- [发明专利]一种机器人系统-CN202311205195.9在审
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刘紫敬;袁小芳;曾贤根;黎领;邓防
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湖南固工机器人有限公司
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2023-09-19
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2023-10-27
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B25J11/00
- 本申请提供一种机器人系统，涉及机器人领域，所述机器人系统，包括：作业机器人和定位机器人，作业机器人上设置有第一控制单元和定位棱镜，定位机器人上设置有互相连接的第二控制单元和激光追踪仪，第一控制单元，与第二控制单元和激光追踪仪无线通信连接。本申请通过采用双机器人合作的方式，可使作业机器人在激光追踪仪的作用范围内始终与定位机器人通过激光反射与接收来保持关联，定位机器人不断反馈作业机器人的实时位置数据，以保证作业机器人在移动过程中的精准定位。本申请能够在复杂空间中实现作业机器人的精准定位。
- 一种机器人系统
- [实用新型]一种外骨骼穿戴式肩部助力装置-CN202221064795.9有效
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曾贤根;刘紫敬;王锋利;黎领
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湖南固工机器人有限公司
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2022-05-06
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2022-09-27
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种外骨骼穿戴式肩部助力装置，其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件，穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带，助力组件包括空心式的支撑杆、压簧和拉绳，支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座，支撑杆另一端与转接块支点转动相连，压簧远离支撑杆内底部的一端与齿条抵触相连，齿条与支撑杆上的齿轮相啮合，且齿轮一端和槽轮同轴相连，拉绳缠绕在槽轮和调节块上做闭环运动，调节块通过设于转接块一端的第一调节器的调节滑动于转接块内滑槽一，转接块将助力组件产生的助力传递给另一端连接的手臂支撑组件。本实用新型利用压簧为人体手臂提供恒定向上的支撑力，不需要任何动力源，可实现外骨骼灵活、舒适以及实用性。
- 一种骨骼穿戴肩部助力装置
- [实用新型]一种穿戴式肩部助力外骨骼-CN202221064796.3有效
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曾贤根;刘紫敬;王锋利;黎领
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湖南固工机器人有限公司
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2022-05-06
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2022-09-27
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种穿戴式肩部助力外骨骼，其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件，穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带，助力组件包括拉簧、拉绳和支撑杆，支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座，支撑杆另一端与转接块支点转动相连，拉簧的一端通过第一调节器连接于支撑杆上的支座，拉簧远离支座的另一端通过拉绳连接于调节块，调节块通过设于转接块一端的第二调节器的调节滑动于转接块内滑槽一，转接块将助力组件产生的助力传递给另一端连接的手臂支撑组件。本实用新型利用拉簧作为储能元件为人体手臂提供恒定向上的支撑力，不需要任何动力源，通过采用仿生学的简单机械结构可实现外骨骼灵活、舒适以及实用性。
- 一种穿戴肩部助力骨骼
- [实用新型]一种无源手臂助力外骨骼-CN202221067353.X有效
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曾贤根;刘紫敬;王锋利;黎领
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湖南固工机器人有限公司
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2022-05-06
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2022-09-27
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种无源手臂助力外骨骼，其包括穿戴组件、支撑杆和手臂助力组件，支撑杆底部设有转动相连的定位装置，定位装置可拆卸安装于穿戴组件上，支撑杆顶部与手臂助力组件铰接，手臂助力组件包括助力发生器、助力调节器和与支撑杆顶部铰接的伸缩套管，助力调节器包括调节块、槽轮和调节旋钮，助力发生器包括钢丝绳和弹性元件，钢丝绳头部与弹性元件端部的压块固定相连，钢丝绳端部穿过槽轮与支撑杆固定相连，手臂助力组件通过手臂箍套将助力传递给使用者手臂。本实用新型无需外接动力源直接为人体手臂提供恒定向上的支撑力，结构简单且符合人体工程学，便于拆装，同时能够通过助力调节器改变助力大小，实现外骨骼灵活、舒适以及实用性。
- 一种无源手臂助力骨骼
- [实用新型]一种精平机器人-CN202220215892.7有效
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刘紫敬;王锋利
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湖南固工机器人有限公司
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2022-01-26
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2022-09-27
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E04G21/10
- 本实用新型公开了一种精平机器人，包括机架主体；和分别由控制系统进行控制的行走模块，所述行走模块与机架主体连接，所述机身主体相对于行走模块固定；精平执行模块，所述精平执行模块用于对凸起的混凝土地面进行等标高刮平和/或抹平；精平高度姿态调整模块，所述高度姿态精平高度姿态调整模块安装于机架主体上方，用于对所述精平执行模块的高度和姿态进行调节；支撑转向机构，所述支撑转向机构安装于机架主体下方，用于对机架主体上的行走模块、精平高度姿态调整模块、精平执行模块进行转向调节。本实用新型可时刻保持设置的高度，保证楼面平整度，提高建筑施工的自动化，提高施工工作效率，降低员工劳动强度以及降低对员工技术的要求。
- 一种机器人
- [实用新型]一种整平装置-CN202220220990.X有效
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刘紫敬;王锋利
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湖南固工机器人有限公司
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2022-01-26
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2022-09-27
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E04G21/10
- 本实用新型公开了一种整平装置，包括设于滚筒机架的整平电机、转轴、与转轴连接的设有刮板和推料板的滚筒，所述刮板与推料板相对运动，还包括分别固定于滚筒两端的转盘和凸轮槽，所述凸轮槽内设有至少一个可沿凸轮槽滚动的滚轮，每一所述滚轮连接至一推料轴一端，所述推料轴另一端穿过所述转盘通孔连接至滚筒上的推料板，所述整平电机通过转轴带动滚筒圆周旋转，使刮板对地面实现刮平，且滚筒上的转盘实现同步圆周运动，从而使刮板上的推料板在凸轮槽的路径下相对于刮板产生上下运动，即可推掉刮平后的残留在刮板上的混凝土。本实用新型不仅可大大减少机器人所需的牵引力，且每次旋转都将刮板上的混凝土进行清理，提高免维护性。
- 一种平装
- [实用新型]一种精平高度及姿态调姿装置-CN202220215874.9有效
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刘紫敬;王锋利
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湖南固工机器人有限公司
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2022-01-26
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2022-08-19
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E04F21/24
- 本实用新型公开了一种精平高度及姿态调姿装置，包括高度控制组件和设于车架上的执行调节组件，所述高度控制组件包括激光发射端、激光接收端和倾角传感器，所述执行调节组件包括连接板和设于连接板两端的两组调整机构，所述激光接收端和倾角传感器安装于所述连接板，所述激光接收端用于接收激光发射端的激光信号，所述精平高度及姿态调姿装置根据所述激光接收端的激光信号和倾角传感器的角度信号对所述连接板进行上下运动以实现精平高度和姿态调整。本实用新型不仅可保证楼面平整度，且可降低装置的高度，减小整体体积和占用空间。
- 一种高度姿态装置
- [发明专利]一种穿戴式肩部助力外骨骼-CN202210488195.3在审
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曾贤根;刘紫敬;王锋利;黎领
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湖南固工机器人有限公司
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2022-05-06
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2022-08-05
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B25J9/00
- 本发明涉及一种穿戴式肩部助力外骨骼，其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件，穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带，助力组件包括拉簧、拉绳和支撑杆，支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座，支撑杆另一端与转接块支点转动相连，拉簧的一端通过第一调节器连接于支撑杆上的支座，拉簧远离支座的另一端通过拉绳连接于调节块，调节块通过设于转接块一端的第二调节器的调节滑动于转接块内滑槽一，转接块将助力组件产生的助力传递给另一端连接的手臂支撑组件。本发明利用拉簧作为储能元件为人体手臂提供恒定向上的支撑力，不需要任何动力源，通过采用仿生学的简单机械结构可实现外骨骼灵活、舒适以及实用性。
- 一种穿戴肩部助力骨骼
- [发明专利]一种无源手臂助力外骨骼-CN202210488196.8在审
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曾贤根;刘紫敬;王锋利;黎领
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湖南固工机器人有限公司
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2022-05-06
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2022-08-05
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B25J9/00
- 本发明涉及一种无源手臂助力外骨骼，其包括穿戴组件、支撑杆和手臂助力组件，支撑杆底部设有转动相连的定位装置，定位装置可拆卸安装于穿戴组件上，支撑杆顶部与手臂助力组件铰接，手臂助力组件包括助力发生器、助力调节器和与支撑杆顶部铰接的伸缩套管，助力调节器包括调节块、槽轮和调节旋钮，助力发生器包括钢丝绳和弹性元件，钢丝绳头部与弹性元件端部的压块固定相连，钢丝绳端部穿过槽轮与支撑杆固定相连，手臂助力组件通过手臂箍套将助力传递给使用者手臂。本发明无需外接动力源，直接为人体手臂提供恒定向上的支撑力，结构简单且符合人体工程学，便于拆装，同时能够通过助力调节器改变助力大小，实现外骨骼灵活、舒适以及实用性。
- 一种无源手臂助力骨骼
- [发明专利]一种外骨骼穿戴式肩部助力装置-CN202210486603.1在审
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曾贤根;刘紫敬;王锋利;黎领
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湖南固工机器人有限公司
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2022-05-06
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2022-06-24
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B25J9/00
- 本发明涉及一种外骨骼穿戴式肩部助力装置，其包括穿戴组件、助力组件和手臂支撑组件，穿戴组件包含设有腰部固定板的腰带，助力组件包括空心式的支撑杆、压簧和拉绳，支撑杆一端活动连接固定于腰部固定板上的底座，支撑杆另一端与转接块支点转动相连，压簧远离支撑杆内底部的一端与齿条抵触相连，齿条与支撑杆上的齿轮相啮合，且齿轮一端和槽轮同轴相连，拉绳缠绕在槽轮和调节块上做闭环运动，调节块通过设于转接块一端的第一调节器的调节滑动于转接块内滑槽一，转接块将助力组件产生的助力传递给另一端连接的手臂支撑组件。本发明利用压簧为人体手臂提供恒定向上的支撑力，不需要任何动力源，可实现外骨骼灵活、舒适以及实用性。
- 一种骨骼穿戴肩部助力装置
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