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[实用新型]一种建筑放线作业机器人及放线喷墨系统-CN202223525266.7有效
发明人：刘紫敬;程志军;黎领;曾贤根;谭石平;胡传明;赵中文;任超洋;张周强 -专利权人：湖南固工机器人有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑放线作业机器人，包括供墨系统、控制系统、行走放线模组和机器人主体，所述控制系统与供墨系统、行走放线模组、机器人主体通信，所述供墨系统用于给所述行走放线模组放线供墨，且所述行走放线模组在控制系统驱动下可实现放线的间距调节。本发明可避免地面不平整对喷墨放线造成的影响，定位和放线极其精准。
一种建筑放线作业机器人喷墨系统

[实用新型]一种喷头可调喷墨装置-CN202223601690.5有效
发明人：刘紫敬;程志军;黎领;曾贤根;谭石平;胡传明;赵中文;任超洋;张周强 -专利权人：湖南固工机器人有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头可调喷墨装置，包括安装板、设于安装板上的丝杆组件、通过所述丝杆组件进行调节的至少一个喷头组件、供墨系统，还包括设于安装板上的光电开关和设于喷头组件上的感应片，所述感应片和感应开关用于确定所述喷头组件的零点位置，所述丝杆组件用于将喷头组件调节至预设位置，所述喷头组件由供墨系统供墨并进行喷墨。本实用新型主要实现放线机器人喷头位置及宽度的自动调整，方便更换喷嘴，以及实现喷嘴定位。
一种喷头可调喷墨装置

[发明专利]一种建筑放线作业机器人及放线喷墨系统、放线方法-CN202211661786.2在审
发明人：刘紫敬;程志军;黎领;曾贤根;谭石平;胡传明;赵中文;任超洋;张周强 -专利权人：湖南固工机器人有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑放线作业机器人放线方法，包括如下步骤：S1：导入楼面CAD数据到路径规划程序中；S2：将放线作业路径数据导入到终端，并对其进行仿真，再下发给放线作业机器人；S3：现场架设设备，进行坐标基准标定；激光追踪测量仪接收放线作业机器人上定位棱镜的反射光后，反馈给放线作业机器人的控制系统，并测量出当前放线作业机器人相对于激光追踪测量仪的坐标，然后向放线作业机器人发送位置测量信息；S4：放线作业机器人接收激光追踪测量仪发送的位置信息后，根据预先导入的放线作业路径数据，自动运行开始放线；S5：放线完毕，结束放线作业。本发明可避免地面不平整对喷墨放线造成的影响，定位和放线极其精准。
一种建筑放线作业机器人喷墨系统方法

[发明专利]一种接触式密封表面的磷化方法-CN202010627492.2有效
发明人：陆海林;叶子硕;张周强;冯智 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： C23C22/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触式密封表面的磷化方法，包括：先对轴承钢盘表面进行抛光、清洁；然后将其置于磁场下加热得到氧化蓝釉膜；之后对轴承钢盘表面进行清洗、干燥，最后将其置于磷酸三甲酚酯浴中加热磷化，在轴承钢盘表面得到磷化膜。不仅提高了材料的耐磨性，还提高了轴承钢盘表面的耐腐蚀性。
一种接触密封表面磷化方法

[发明专利]一种织针整理装置-CN202011193525.3有效
发明人：胥光申;库朋涛;张周强;杨栋峰;吕庆超;盛佳兴;农珊;赵艳红;王可心 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B07B13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种织针整理装置，包括理针单元，针单元包括机架，机架右侧设置推针单元，机架下方右侧固接气缸固定板，气缸固定板中间固接直线气缸，直线气缸推杆端部固接推针单元，机架上还固接有初筛单元和错理收集单元，解决了现有技术中存在的人工整理效率低的问题。
一种整理装置

[实用新型]一种新型滴塑机-CN202221333970.X有效
发明人：陆顺勇;张周强;陆顺杰;刘佩佩 -专利权人：江苏坤泰机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B29C41/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型滴塑机，包括机架，所述机架上固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有多个注射管，每个所述注射管的下端均连接有注射嘴；多个所述注射嘴的下方设置有弧形遮挡板，其中两个所述注射管上分别转动有杠杆轴，两个所述杠杆轴的中段转动连接有中心转轴，所述中心转轴与滑块固定连接。本实用新型中注射管和注射嘴向上移动，在杠杆作用下，杠杆轴靠近注射管的一端将会向上，杠杆轴的另一端将会向下，弧形遮挡板顺着限位板滑动至注射嘴的下方，则弧形遮挡板垫在各个注射嘴的下方，能够有效的防止注射嘴中存在不慎滴落的问题，保证生产出来的产品质量。
一种新型滴塑机

[实用新型]箱包用皮革贴合机-CN202221295608.8有效
发明人：陆顺杰;付主木;王忠;张周强;侯怀书 -专利权人：江苏坤泰机械有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： C14B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱包用皮革贴合机，包括支撑架，所述支撑架内对称设置有安装轴，所述其中一个所述安装轴穿过支撑架，两个所述安装轴上对称套设有贴合辊，两个所述贴合辊之间相抵。本实用新型采用两个反向转动的安装轴，使得安装轴上的贴合辊能够对皮革进行辊压，使其贴合，再经过推动气缸对连接板进行驱动，使得连接板通过连接杆对安装环进行驱动，使得安装环带动切刀，沿转动辊进行移动，从而能够根据要求对皮革的宽度进行切割，从而能够得到不同宽度的皮革，通过驱动辊不仅能够避免皮革在切割的过程中皮革的拉动力度不同，皮革切割宽度不同，而且便于对皮革后的皮革进行运输。
箱包皮革贴合

[实用新型]一种光学反射膜裁断机-CN202221316114.3有效
发明人：侯怀书;张周强;陆顺杰;孙月群 -专利权人：江苏坤泰机械有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学反射膜裁断机，包括底座、工作台以及光学裁断头，所述底座与工作台之间固定安装有多个支撑杆，所述工作台上滑动连接有两个滑杆，且两个滑杆之间固定安装有固定板，所述固定板上通过行走机构安装有安装块，且安装块与光学裁断头固定连接，所述安装块上滑动连接有两个挡光板，且两个挡光板上均开设有凹槽，两个所述凹槽内均固定安装有弹簧，所述安装块的前后两侧壁均固定安装有安装杆，且两个安装杆分别与两个弹簧的上端固定连接。优点在于：可对光学裁断头的前后两端进行遮挡，避免工作过程中产生的光污染对工作人员视力造成损害，且当待裁断材料与光学裁断头间距不一时，挡光板均可有效对光污染进行遮挡。
一种光学反射裁断

[发明专利]基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法-CN202210545089.4在审
发明人：刘学婧;张彬;邢宇;管声启;张周强 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于介电弹性体材料的驱动机构及驱动器的制备方法，包括两个相对设置的端盖，两个端盖之间连接有偶数个驱动器，多个驱动器沿端盖环向分布；驱动器包括互相贴合的第一薄膜和第二薄膜，第一薄膜和第二薄膜表面两端分别固定有固定夹片，两个固定夹片之间的薄膜表面固定有剪切条；第一薄膜包括介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜上、下表面贴附有导电聚合物电极，导电聚合物电极连接有导线，第二薄膜包括介电弹性体薄膜，介电弹性体薄膜一表面贴附有导电聚合物电极，另一表面与第一薄膜贴合。能保证其有大变形的同时又具有较大的输出力。
基于弹性体材料驱动机构驱动器制备方法

[发明专利]一种光电双驱动双层复合柔性光栅及其制备方法-CN202011125785.7有效
发明人： 张周强;周玲;黄乾玮;郭忠超;库朋涛 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G02B5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电双驱动双层复合柔性光栅，包括聚二甲基硅氧烷薄膜，聚二甲基硅氧烷薄膜的两端分别分布有石墨烯薄膜和聚二甲基硅氧烷/贵金属纳米粒子混合物薄膜。本发明还公开了一种光电双驱动双层复合柔性光栅的制作方法，本发明制作的光栅在近红外激光的照射下，可以连续调节石墨烯/聚二甲基的伸缩变形从而改变光栅的间距。
一种光电驱动双层复合柔性光栅及其制备方法

[发明专利]一种圆机织针整理与检测装置-CN202011155737.2有效
发明人： 张周强;库朋涛;胥光申;杨栋峰;刘泽旭;王俊强;周玲 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆机织针整理与检测装置，一种圆机织针整理与检测装置，包括织针输送单元，织针输送单元的后端两侧分别固接有织针整理单元a、针整理单元b，织针输送单元的前端固接有织针收集单元，织针输送单元的中部固接有检测单元，检测单元位于织针收集单元与织针整理单元a、针整理单元b之间，解决了现有技术中存在的人工整理检测效率低的问题。
一种机织整理检测装置

[发明专利]一种利用光纤光栅检测轴系齿轮齿根应变的方法-CN202010175832.2有效
发明人：郭倩;周阿维;张周强 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用光纤光栅检测轴系齿轮齿根应变的方法，从空间全场测量的角度研究基于光强调制方式的齿轮多维应变光纤检测技术，采用多点动态检测，将光纤光栅成阵列分布在齿轮齿根表面，通过调节布拉格光栅的间距以及光纤光栅的间距实现多点检测；该布拉格光纤光栅检测系统相对于其他同类装置，由于设计并采用了光纤旋转连接器，实现光纤从旋转运动到静止的转换，从而将光信号从旋转平台上传输到静止平台上，解决了光纤在轴系回转体参数检测中的缠绕问题，实现了多场耦合状态下损伤结构应力波的有效检测，解决了光纤光栅并不是很适合于回转体类零件疲劳监测的技术难题。
一种利用光纤光栅检测齿轮齿根应变方法

[实用新型]双面送料橡胶裁断机-CN202122112342.0有效
发明人： 张周强;侯怀书;陆子康 -专利权人：江苏坤泰机械有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双面送料橡胶裁断机，包括裁剪部和基座，所述基座的上端设有两个送料槽，两个所述送料槽内均滑动连接有送料板，所述送料槽内设有用于对送料板进行驱动的驱动机构，所述基座内设有第一空腔，所述第一空腔内滑动连接有滑板，所述滑板的下端四角处均固定连接有支撑板，四块所述支撑板的下端均滑动贯穿基座并固定连接有滚轮，所述第一空腔内设有用于对滑板进行升降的升降机构，所述基座的下端四角处均固定连接有支撑脚。本实用新型运送较为简单且结构简单，生产成本较低。
双面橡胶裁断

[实用新型]智能开幅验布机-CN202122112411.8有效
发明人：付主木;侯怀书;张周强;王忠 -专利权人：江苏坤泰机械有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： D06G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能开幅验布机，包括验布机本体，所述验布机本体侧壁固定连接有安装板，所述安装板侧壁固定连接有装置板，所述装置板下端设有槽体，所述槽体内设有移动机构，所述移动机构连接有丝杠套，所述丝杠套与槽体的内壁滑动连接，所述丝杠套下端固定连接有装置块，所述装置块内设有腔体，所述腔体内设有抵紧机构，所述安装板侧壁设有吹风机构。本实用新型结构合理，通过设置移动机构与抵紧机构，可使布匹保持平整，便于操作人员进行检验；通过设置吹风机构与传动机构，通过扇叶的转动对布匹进行吹风，可将布匹上的灰尘与杂质吹去，使布匹保持清洁，防止对操作人员造成干扰。
智能开幅验布机

[实用新型]地毯多功能复合机胶点转移复合机-CN202122081087.8有效
发明人： 张周强;侯怀书;陆顺杰;陆子康 -专利权人：江苏坤泰机械有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地毯多功能复合机胶点转移复合机，包括工作箱和缓冲机构，所述工作箱内固定连接有固定板，所述固定板的上端面开设有凹槽，所述凹槽中固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的中心处水平固定穿插有横杆。本实用新型，通过固定筒、滑板和第二弹簧的配合设置，可以起到缓冲的作用，防止压板压坏地毯本体；通过电机、半齿轮和齿板的配合设置，可以带动平板上下往复移动，平板通过固定筒和推杆的配合设置，可以带动压板上下移动对地毯本体多次进行压紧，防止出现复合不完全的情况，进而提高了地毯本体复合的效果。
地毯多功能复合机转移

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