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[发明专利]铜板组装装置-CN201810766223.7有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远;肖圣曦;王文亮 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了铜板组装装置，属于PCB板生产设备，其结构包括组装移栽机械手、组装定位机构、夹紧移栽机构、组装支撑架和组装支撑板，所述的组装定位机构、夹紧移栽机构和组装支撑板分别设置在组装支撑架上，所述的组装移栽机械手设置在组装定位机构上部。与现有技术相比，本发明的铜板组装装置具有避免放置位置出错，避免对后面的生产线带来影响，不会形成废品加工；输送时避免上下铜板移位，而且能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
铜板组装装置

[发明专利]一种PCB板打钉包胶的自动化生产线-CN201810510897.0有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板打钉包胶的自动化生产线，属于PCB板生产线，其结构包括备料辊筒架、铜板上料装置、自动打钉机、吸取翻转桁架机械手、纤板铝膜上料装置、自动包胶机和自动下料装置，所述的备料辊筒架设置在铜板上料装置和纤板铝膜上料装置的后部，自动打钉机设置在铜板上料装置的前部，自动包胶机设置在纤板铝膜上料装置的前部，自动下料装置设置在自动包胶机的左侧，吸取翻转桁架机械手设置在自动打钉机、自动包胶机和自动下料装置的前部。与现有技术相比，本发明的一种PCB板打钉包胶的自动化生产线具有避免生产设备停机和等待时间长，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
一种 pcb 板打钉包胶自动化生产线

[发明专利]PCB板自动包胶装置-CN201810764609.4有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远;肖圣曦;王文亮 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了PCB板自动包胶装置，属于PCB板生产设备，其结构包括包胶机头、支撑架、包胶机架体、包胶机头移动驱动模组、包胶机包胶移栽机械手、底座和支撑平台，包胶机头、支撑架、包胶机头移动驱动模组和包胶机包胶移栽机械手分别设置在包胶机架体上，包胶机架体和支撑平台分别设置在底座上，支撑平台设置在包胶机架体的前部，包胶机头包括四组，四组包胶机头两两对称设置，且分别设置在包胶机架体的左侧和右侧，每组包胶机头分别包括两个，每组包胶机头的两个包胶机头之间分别设置有一个支撑架，每组包胶机头分别与一个包胶机头移动驱动模组相连。本发明具有节省劳动力，降低成本，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点。
pcb 自动装置

[发明专利]一种PCB板全自动打销钉包胶生产线-CN201810764619.8有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远;肖圣曦;王文亮 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板全自动打销钉包胶生产线，属于PCB板生产线，其结构按照PCB板流水线方向依次包括铜板上料输送装置、铜板输送移栽装置、CCD视觉定位装置、铜板组装装置、自动打销钉装置、纤板上料装置、纤板输送移栽装置、纤板自动钻孔装置、纤板与铜板组装装置、铝镆上料装置、自动包胶装置和自动下料码垛装置。与现有技术相比，本发明的一种PCB板全自动打销钉包胶生产线具有避免生产设备停机和等待时间长，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
一种 pcb 全自动销钉生产线

[发明专利]一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线-CN202111651134.6在审
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;张开阳 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线；本发明包括包括依次连接的垫板上料装置、铜板输送滚筒、铜板移栽机械手、铜板暂存机、垫板输送移栽装置、铜板合板机械手、垫板铜板定位移栽装置、自动钻孔上PIN装置、铝镆上料装置、自动包胶装置、激光打码装置和自动下料码垛装置；在本发明内，使得所有加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动，具有生产效率高、工艺简单、降低了劳动强度，且降低了生产成本等优点，本发明智能化和自动化程度高。
一种 pcb 双面板全自动钻孔 pin 生产线

[实用新型]一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线-CN202123394383.X有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;张开阳 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种PCB双面板全自动钻孔上PIN包胶生产线；本实用新型包括包括依次连接的垫板上料装置、铜板输送滚筒、铜板移栽机械手、铜板暂存机、垫板输送移栽装置、铜板合板机械手、垫板铜板定位移栽装置、自动钻孔上PIN装置、铝镆上料装置、自动包胶装置、激光打码装置和自动下料码垛装置；在本实用新型内，使得所有加工工序在同一生产线上进行，不需在不同的工作区域进行流通，减少了很多不必要的重复劳动，具有生产效率高、工艺简单、降低了劳动强度，且降低了生产成本等优点，本实用新型智能化和自动化程度高。
一种 pcb 双面板全自动钻孔 pin 生产线

[实用新型]铜板备料装置-CN201920099067.3有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;王文亮;刘志远;孙继伟;张开阳 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了铜板备料装置，属于备料装置，其结构包括底座、铜板托盘、铜板托盘固定支架、铜板托盘移动驱动机构和隔离胶片放置架，所述的隔离胶片放置架设置在底座的上部后侧，所述的底座上设置有上下两个铜板托盘固定支架，每个铜板托盘固定支架分别通过铜板托盘移动驱动机构与底座相连，每个铜板托盘固定支架上分别设置有两个铜板托盘，两个铜板托盘沿铜板托盘固定支架前后设置。与现有技术相比，本实用新型的铜板备料装置具有将需要棕化的铜板放置于同一个料库内，节省了占用空间，而且对铜板间分离出的隔离胶片也放置在此料库上，操作方便等特点，因而具有很好的推广应用价值。
铜板托盘固定支架底座备料装置隔离胶片本实用新型驱动机构托盘移动放置架料库前后设置占用空间棕化

[实用新型]一种多层板棕化在线配板机-CN201920096907.0有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;王文亮;刘志远;孙继伟;张开阳 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层板棕化在线配板机，属于配板机，其结构包括铜板备料装置、铜板拾取机械手、胶片拾取机械手和放板辊输送线，所述的铜板备料装置和胶片拾取机械手分别包括两个，两个铜板备料装置对称设置在放板辊输送线的左右两侧，两个铜板备料装置的外侧分别设置有一个胶片拾取机械手，所述的铜板拾取机械手设置在铜板备料装置和放板辊输送线的上部，所述的铜板拾取机械手包括两个，且左右设置。与现有技术相比，本实用新型的一种多层板棕化在线配板机具有能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点。
铜板机械手拾取备料装置输送线放板配板胶片本实用新型多层板棕化对称设置生产效率左右两侧左右设置

[实用新型]铜板托盘升降装置-CN201920097942.4有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;王文亮;刘志远;孙继伟;张开阳 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了铜板托盘升降装置，属于升降装置，其结构包括托盘推拉机构、托盘升降驱动机构和底座，所述的托盘推拉机构通过托盘升降驱动机构与底座相连，所述的托盘推拉机构包括夹紧气缸、直线模组、托盘支架和无动力辊筒，所述的夹紧气缸设置在直线模组上，直线模组设置在托盘支架上，所述的托盘支架上设置有若干无动力辊筒，所述的托盘支架与托盘升降驱动机构相连。与现有技术相比，本实用新型的铜板托盘升降装置具有避免了人工抓取铜板对铜板表面造成的划伤、擦花和薄板断裂现象，降低了工人的劳动强度，降低了成本，提高了效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。
托盘托盘支架升降驱动机构推拉机构直线模组铜板托盘升降装置本实用新型无动力辊筒夹紧气缸底座抓取断裂现象升降装置铜板表面擦花划伤

[实用新型]CCD视觉定位装置-CN201821115017.1有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远;肖圣曦;王文亮 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了CCD视觉定位装置，属于PCB板生产设备，其结构包括铜板视觉系统、铜板移栽机构、定位支撑架和固定支撑板，所述的铜板视觉系统、铜板移栽机构和固定支撑板分别设置在定位支撑架上，所述的铜板视觉系统和固定支撑板分别设置在铜板移栽机构的外侧。与现有技术相比，本实用新型的CCD视觉定位装置具有通过机器对铜板销孔位置进行辨认，避免放置位置出错，避免对后面的生产线带来影响，不会形成废品加工；能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
铜板视觉定位装置固定支撑板视觉系统移栽本实用新型定位支撑架放置位置废品加工生产设备生产效率销孔位置划伤停机出错

[发明专利]一种多层板棕化在线配板机-CN201910052632.5在审
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;王文亮;刘志远;孙继伟;张开阳 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层板棕化在线配板机，属于配板机，其结构包括铜板备料装置、铜板拾取机械手、胶片拾取机械手和放板辊输送线，所述的铜板备料装置和胶片拾取机械手分别包括两个，两个铜板备料装置对称设置在放板辊输送线的左右两侧，两个铜板备料装置的外侧分别设置有一个胶片拾取机械手，所述的铜板拾取机械手设置在铜板备料装置和放板辊输送线的上部，所述的铜板拾取机械手包括两个，且左右设置。与现有技术相比，本发明的一种多层板棕化在线配板机具有能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点。
铜板机械手拾取备料装置配板多层板输送线放板棕化胶片对称设置生产效率左右两侧左右设置

[实用新型]自动打销钉装置-CN201821110195.5有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远;肖圣曦;王文亮 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动打销钉装置，属于PCB板生产设备，其结构包括自动打销钉支撑架、自动打销钉支撑板、打销钉机和打销钉机移动驱动模组，所述的打销钉机包括两台，两台打销钉机沿自动打销钉支撑板对称设置，每台打销钉机的下部分别设置有打销钉机移动驱动模组，所述的打销钉机移动驱动模组、自动打销钉支撑板分别设置在自动打销钉支撑架上。与现有技术相比，本实用新型的自动打销钉装置具有可对铜板两侧同时进行自动打钉操作，不需要人工搬运和上下料操作，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
销钉销钉装置移动驱动支撑板模组本实用新型支撑架对称设置人工搬运生产效率上下料铜板打钉机沿

[实用新型]纤板自动钻孔装置-CN201821115019.0有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远;肖圣曦;王文亮 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了纤板自动钻孔装置，属于PCB板生产设备，其结构包括钻孔机、钻孔机水平移动模组、纤板移栽机构、纤板自动钻孔支撑架和纤板自动钻孔支撑板，所述的钻孔机包括两台，两台钻孔机对称设置，两台钻孔机之间设置有纤板自动钻孔支撑板和纤板移栽机构，每台钻孔机的下部分别设置有钻孔机水平移动模组，所述的钻孔机水平移动模组、纤板自动钻孔支撑板和纤板移栽机构分别设置在纤板自动钻孔支撑架上。与现有技术相比，本实用新型的纤板自动钻孔装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
纤板钻孔机钻孔自动钻孔装置支撑板模组移栽本实用新型支撑架对称设置生产设备生产效率划伤停机铜板

[实用新型]铝膜上料装置-CN201821106128.6有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远;肖圣曦;王文亮 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了铝膜上料装置，属于PCB板生产设备，其结构包括铝膜备料机构和铝膜上料机械手，所述的铝膜备料机构包括铝膜备料平台、铝膜备料架体和铝膜调整机构，所述的铝膜备料平台设置在铝膜备料架体的上部，所述的铝膜调整机构设置在铝膜备料架体上，所述的铝膜上料机械手位于铝膜备料平台上部。与现有技术相比，本实用新型的铝膜上料装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铝膜划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
铝膜备料平台上料装置备料架体本实用新型上料机械手备料机构调整机构生产设备生产效率划伤停机

[实用新型]铜板、纤板输送移栽装置-CN201821106302.7有效
发明人：张乐贡;邱正勋;王宪锋;刘志远;肖圣曦;王文亮 -专利权人： 深圳智慧者机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了铜板、纤板输送移栽装置，属于PCB板生产设备，其结构包括输送辊筒线和移栽机械手，所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴上分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。与现有技术相比，本实用新型的铜板、纤板输送移栽装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
输送辊转轴输送辊铜板纤板移栽装置转动驱动机构本实用新型输送辊筒输送架生产设备生产效率机械手划伤停机移栽

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