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[实用新型]一种直流电机驱动器的散热结构-CN202122173376.0有效
发明人：王永禄;陈迅雷 -专利权人： 深圳市鼎拓达机电有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种直流电机驱动器的散热结构，所述散热装置为风扇，散热时，所述散热装置工作，将外部的空气通过所述散热槽抽入所述通风通道内，外部的空气带走所述驱动器产生的一部分热量，另一部分热量通过所述散热部排出所述驱动器外，使得所述驱动器能够保持正常工作状态。
一种直流电机驱动器散热结构

[发明专利]一种直流无刷电机控制方法、系统、存储介质及程序产品-CN202210184389.4有效
发明人：王永禄 -专利权人： 深圳市鼎拓达机电有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机控制方法、系统、存储介质及程序产品，涉及直流无刷电机控制技术领域。该方法将电机在上个过零周期的速度变化(β)考虑到需要延迟的时间中，获得了精度更高的延迟时间t延，进一步提升了通过反电动势方法计算得到的电机换相时间节点的准确度。由于惯性的原因，上一个过零周期的速度变化状态会一定程度作用到本次过零周期，而本发明中，利用的是上一个过零周期的角加速度数据，而非实时检测当前过零周期的角加速度数据，使得在进入到本次过零周期时，需要的数据已经是被采集好的，降低了对控制设备实时数据处理能力的要求，适用于更多的控制设备。
一种直流电机控制方法系统存储介质程序产品

[实用新型]运用于油压泵的无刷驱动器-CN202021078695.2有效
发明人：王永禄 -专利权人： 深圳市鼎拓达机电有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种运用于油压泵的无刷驱动器，运用于无刷电机技术领域，其包括集油壳体、阻油壳体和若干防油接头，集油壳体固定在阻油壳体的外表面，若干个防油接头设置在阻油壳体上；集油壳体顶面上设置孔板，孔板开设的若干小孔均导通至集油壳体内部的腔室中；集油壳体底面上设置出油口，出油口与腔室导通；集油壳体和阻油壳体均采用铝合金涂覆防油材料制成，防油接头外表面涂覆有防油层，实现防油效果，以解决油液溅洒在无刷电机上导致噪音大、转速降低以及电机各线体连接性能降低的问题。
运用于油压驱动器

[实用新型]一种可以控制多台直流无刷电机的驱动器-CN202020819550.7有效
发明人：王永禄 -专利权人： 深圳市鼎拓达机电有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可以控制多台直流无刷电机的驱动器，可以控制多台直流无刷电机的驱动器包括多个驱动装置、控制板、固定板和外壳，固定板上依次分布有多个安装孔，驱动装置部分固定收容于安装孔内，固定板与外壳固定连接，外壳上设有收纳槽、放置槽、多个第一散热槽和第一斜面，驱动装置收容于收纳槽内，控制板固定收容于放置槽内，第一斜面收容于第一散热槽内，多个驱动装置分别与控制板电连接，驱动装置上固定设有第一接口和第二接口，第一接口与第二接口分别与驱动装置电连接；多个驱动装置直接安装于固定板上后再固定于外壳上，此集成安装的方式便于驱动装置拆装和维修，第一散热槽、收纳槽和第二散热槽的协同作用则有利于驱动装置散热。
一种可以控制直流电机驱动器

[实用新型]驱动磨刀电机的驱动器外壳结构-CN202020858604.0有效
发明人：王永禄 -专利权人： 深圳市鼎拓达机电有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种驱动磨刀电机的驱动器外壳结构，运用于电机驱动器保护技术领域，其包括呈矩形体的外壳，所述外壳的端侧设置至多两个尼龙电缆接口，以及一个启动/停止按键槽位，通过将若干电源线类归至一个尼龙电缆，将若干电机线类归至一个尼龙电缆，在通过本申请提出的尼龙电缆接口与尼龙电缆连接，以有效的减少在外壳上布局多个凤凰端子接口，另外，因为尼龙电缆接口的材质能够提升接口的防水性能。
驱动磨刀电机驱动器外壳结构

[发明专利]用于物流分拣的多元线程伺服方法及系统-CN202010421222.6在审
发明人：王永禄 -专利权人： 深圳市鼎拓达机电有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于物流分拣的多元线程伺服方法及系统，运用于物流分拣技术领域，其是由主控终端控制多条直线型分拣物流线，改变了以往环形分拣线的分布，有效的利用的厂房空间，方法包括：获取多条物流线上商品的商品信息；获取所述商品信息中的商品因子；根据所述商品因子，确定所述商品对应的出口位置；通过预设的通讯协议，获取所述商品的商品位置并判断所述商品位置是否到达出口位置；若是，则将所述商品从出口位置输出；反之传输至下一单元出口。
用于物流分拣多元线程伺服方法系统

[发明专利]机械臂监测设备-CN202010365166.9在审
发明人：王永禄 -专利权人： 深圳市鼎拓达机电有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机械臂监测设备，运用于机械自动化领域，其包括控制电路板、无刷电机、齿轮减速箱、机械臂活动件和若干个霍尔传感器，其中机械臂活动件包括支架和设于支架内的驱动轴；若干个霍尔传感器均匀分布于无刷电机的转子周围，控制电路板设于无刷电机的内部，控制电路板分别与无刷电机和若干霍尔传感器连接；无刷电机的第一输出轴接入至齿轮减速箱中，齿轮减速箱的第二输出轴接入至支架并与驱动轴适配接合，驱动轴与机械臂固定以带动机械臂在支架内活动，精准检测机械臂的转动角度，可实时获取摆臂位置，系统结构简单，可靠性高，同时可加入闭环位置控制。
机械监测设备

[发明专利]一种无刷电机伺服驱动器-CN201911275274.0在审
发明人：王永禄 -专利权人： 深圳市鼎拓达机电有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：一种无刷电机伺服驱动器包括控制给定输入模块、驱动模块、运算处理模块，直流无刷电机和传感器模块，所述控制给定输入模块将控制信息转化为数字信号传入所述驱动模块，所述驱动模块驱动所述直流无刷电机运行，所述传感器模块感应所述直流无刷电机的运行状态，所述直流无刷电机设有转子，所述转子设有磁铁，所述传感器模块感应所述磁铁的位置和极性信息并将所述磁铁的位置和极性信息作为霍尔信号反馈给所述运算处理模块，所述传感器模块将信息输入所述运算处理模块后，所述运算处理模块再根据控制信息和反馈的霍尔信息做对比通过PID算法发出PWM信号传入所述驱动模块，所述驱动模块使所述直流无刷电机按设定的方式运行。
一种电机伺服驱动器

[实用新型]无刷电机伺服驱动器-CN201821333425.4有效
发明人：姚明 -专利权人： 深圳市鼎拓达机电有限公司
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷电机伺服驱动器，驱动器主体传动连接转动轴，转动轴上设置光电码盘和法兰盘，光电码盘和转动轴同轴连接，法兰盘和转动轴轴承连接，驱动器主体和法兰盘之间焊接防护罩；发光二极管和聚光透镜安装在光电码盘的一侧，固定光栅、光敏二极管和光电转换电路板安装在光电码盘的另一侧，且光敏二极管电连接光电转换电路，光电转换电路电连接显示控制设备；光电码盘上环比刻制若主信号光栅和单独的零点信号光栅，固定光栅上刻制A相间缝隙和B相间缝隙；本实用新型通过加装光电检测装置和光电码盘，将转动轴的机械几何位移量转换为脉冲信号，从而提高了直流无刷电机的速度控制性能，并实现了位置控制。
光电码盘转动轴法兰盘光电转换电路本实用新型光敏二极管驱动器主体伺服驱动器固定光栅无刷电机电连接刻制防护罩光电转换电路板光电检测装置速度控制性能显示控制设备直流无刷电机发光二极管几何位移量转动轴轴承传动连接聚光透镜零点信号脉冲信号同轴连接位置控制信号光栅光栅加装上环焊接转换

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