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[发明专利]一种印刷标签缺陷检测方法及其装置-CN202110287476.8有效
发明人：郭恩海;秦文;葛晓东;欧世乐 -专利权人： 深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种印刷标签缺陷检测方法及其装置，其中方法包括与标准模板进行图像比对计算差异和精确检测标签单元位置坐标与校准，进一步还包括去边界比对计算、区分检测固定与动态标签；装置额外包括内置标签单元数量和位置坐标等的标准模块(12)和内置在检测模块(13)内的用于标签坐标定位与校准的初步检测单元。该检测方法及其装置，额外提升针对错位印刷、印刷不完整、漏印和污渍的检测能力，整体提高了检测准确度与效率。
一种印刷标签缺陷检测方法及其装置

[发明专利]一种基于机器视觉的坚果计数包装系统-CN202310448522.7在审
发明人：郑大军;秦文 -专利权人： 深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65B65/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的坚果计数包装系统，该方法的内容为统计流水线上的坚果数量，确保每袋坚果包装的坚果数量一致，包括以下步骤：1、振动上料；2、传感拍照；3、采用边缘检测、BLOB分析等传统图像处理方法初步分割；4、建立分类网络样本库；5、建立实例分割样本库；6、构建分类网络；7、构建实例分割网络；8、在线计数；实时采集传感器触发时的图片，然后将其传入图像分析模块，输出得到图像中的坚果数量，并实时统计分析当前包装袋中的坚果数量，使用机器视觉技术进行计数能够大大减少人为误差，提高统计数据的准确性，大大提高工作效率，减少人力消耗，提高工作效率。
一种基于机器视觉坚果计数包装系统

[发明专利]一种基于深度学习的多列包装机封口缺陷检测方法-CN202310285410.4在审
发明人：郑大军;秦文 -专利权人： 深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的多列包装机封口缺陷检测方法，该方法检测内容为使用多列包装机包装产品的封口缺陷。包括以下步骤：步骤1产品图像获取：通过工业CCD相机获取产品图像；步骤2产品区域分割：通过传统图像处理方法将产品图像分割为单列产品图像；步骤3封口位置坐标提取：采用blob分析提取单列产品图像封口坐标；步骤4建立样本库：搜集缺陷图片，根据封口坐标裁切并标注缺陷位置；步骤5离线训练：构建轻量级语义分割网络并进行离线训练；步骤6产品检测：使用离线训练模型进行在线检测并剔除缺陷产品。本发明能够替代工厂的人工检测方式，无论检测精度还是检测速度都优于人工，同时提高了检测效率和质量，节省了人工成本。
一种基于深度学习多列包装机封口缺陷检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的外包装热封口缺陷检测系统-CN202310285412.3在审
发明人：郑大军;秦文 -专利权人： 深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的外包装热封口缺陷检测系统，包括步骤1：对产品图像区域整体分割；步骤2：对产品图像进行预处理；步骤3：选取不同类型的缺陷图片和正常图片合成训练样本集；步骤4：采用GPU离线训练深度学习算法，训练得出分类模型；步骤5：利用训练的分类模型在线检测产品缺陷，解决了传统图像处理算法无法解决的误判太高问题，而且随着图片数量的增加，可以进行自我学习并不断提高算法精度；另外还提供了一种基于深度学习的软包装食品外包装热封口缺陷检测装置，该装置包括图像采集模块，图像处理模块，通信模块，缺陷产品剔除模块，可以提高产品质量的检测速度，将工人从重复的体力劳动中解放出来。
一种基于深度学习外包装封口缺陷检测系统

[发明专利]一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置-CN202211584688.3在审
发明人：秦文;李俊逸;葛晓东 -专利权人： 深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的激光打标内容在线检测装置，它包括插板，插板前侧固定连接设有第一相机和第二相机。本发明与现有技术相比的优点在于：a、本发明所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置创新性通过激光轨迹的捕捉来实现对激光打印效果的在线监控；b、本发明所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置，克服了传统打印检测对打印后效果检测的背景洁净度以及照明方式的局限性；c、本发明所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置顺应产品迭代，普适性极强；d、本发明所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置实时监测，快速更错；e、本本发明所提供的基于机器视觉的激光打标内容在线检测装置。
一种基于双目视觉激光内容在线检测装置

[实用新型]一种检测激光打码机漏打的装置-CN202221064812.9有效
发明人：秦文;葛瑞华;陈奇;周靖;李俐;周燕霞 -专利权人：洽洽食品股份有限公司;深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测激光打码机漏打的装置，包括底板，底板的的上端连接设有对称设置的支撑柱一、支撑柱二和支撑柱三，两个支撑柱一的上端的内侧转动设有缠绕辊一，两个支撑柱三上端的内侧连接设有缠绕辊二，其中一个支撑柱三上设有用于缠绕辊二转动的驱动组件，两个支撑柱二的上端内侧转动设有转动辊一，两个支撑柱二的内侧设有对称设置的滑槽，两个滑槽的下端均连接设有电动推杆，两个电动推杆的输出端均连接设有升降块，两个升降块的上端均通过弹簧连接设有与滑槽的内壁相抵的滑块，两个滑槽内的滑块之间均转动连接设有转动辊二。本实用新型与现有技术相比的优点在于：能够有序的牵引切换需要观察的包装袋。
一种检测激光打码机漏打的装置

[实用新型]一种包装袋封口密封性检测装置-CN202220968622.3有效
发明人：秦文;葛晓东;葛瑞华;周靖;李俐;周燕霞 -专利权人： 深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋封口密封性检测装置，包括底座，所述底座顶面两侧分别固定连接有立柱一和立柱二，所述立柱一和立柱二顶端固定连接顶板，所述立柱一内设有滑槽一，所述滑槽一内设有螺杆一，所述螺杆一螺纹连接滑块一，所述滑块一连接升降板，本实用新型通过转动调节螺栓，带动固定板移动，便于对包装袋两端进行固定，通过电机二带动锥齿轮一、锥齿轮二和螺杆一转动，从而带动滑块一移动，从而带动升降板上下移动，便于将包装袋浸入水中，通过电机一带动主动轮转动，从而通过皮带带动从动轮和转轴转动，从而带动螺杆二转动，压板向下移动，对包装袋进行挤压，检测包装袋密封性。
一种装袋封口密封性检测装置

[实用新型]一种液位相机支架-CN202121996747.9有效
发明人：董百川;欧世乐;秦文 -专利权人： 深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液位相机支架，包括安装支架和若干个相机组，安装支架包括横杆和立杆，立杆和横杆通过安装块连接，安装块相邻的侧面设有通孔，通孔均沿安装块的底面方向设有开槽，安装块与开槽平行的侧面设有螺栓孔，相机组包括相机、安装板、连接杆和安装块，相机组通过安装块连接横杆，相机的底部设有安装板，安装板与安装块通过连接杆连接。本实用新型结构轻便容易生产安装，能够轻易的进行高度、宽度等调节，实用性强，且结构稳定，能够提供精确的测量。
一种相机支架

[发明专利]一种直拉硅单晶炉晶棒直径检测方法及其装置-CN202110973510.7在审
发明人：董百川;欧世乐;秦文 -专利权人： 深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直拉硅单晶炉晶棒直径检测方法及其装置，其中装置包括双目图像采集模块(11)、识别模块(12)和检测模块(13)；方法包括采集左右图像；分别识别左右图像内同一边界点对应的左右像点，按三角法计算空间位置坐标，再经矩阵转换改为液面为Z=0的世界坐标后将对应x，y坐标代入方程，计算得a，即晶棒直径。该检测方法及其装置直接测量物理直径，避免了系统误差。
一种直拉硅单晶炉晶棒直径检测方法及其装置

[实用新型]一种分选机构-CN202120002481.5有效
发明人：谢磊;胡运强;崔银强;秦文;欧世乐 -专利权人： 深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分选机构，包括底架和分选机构，底架包括第一支架和第二支架，分选机构包括传送单元、分选单元和收集单元，传送单元包括若干个第一皮带、导轮装置和第二皮带，第一皮带设置于第一支架上，导轮装置设置于第一皮带的上方与第一支架固接，第二皮带的前端与第一皮带的后端设于同一固定轴上，第二皮带的后端设置于第二支架上，第二支架上设有安装平台，安装平台的前端设有若干个分选单元的传感器，每一个传感器的后侧对应设有一个分选器，收集单元包括良品收集框和不良品收集框，第二皮带下方设有不良品收集框，第二皮带的后端设有良品收集框。本实用新型能够迅速准确的进行多个物料的分选，有效的提高工作效率。
一种分选机构

[发明专利]一种非接触增量式编码器及其工作方法-CN202110351606.X在审
发明人：葛晓东;张发坤;秦文;欧世乐 -专利权人： 深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种非接触增量式编码器及其工作方法，其中编码器包括图像处理模块(23)及其电连接的高帧率图像采集单元(21)、方向限定单元(22)与脉冲输出模块(24)；方法包括通过计算机图像技术计算被测物正负位移并折算成脉冲数量、输出对应AB相脉冲信号。该编码器，以非接触方式实现传统编码器对单一方向的位移测量功能，降低了编码器安装难度、测量要求，同时扩大了使用范围且在适用场合具有更高的精确度。
一种接触增量编码器及其工作方法

[实用新型]线束颜色顺序视觉检测设备-CN201620383590.5有效
发明人：姚云峰;谢磊;欧世乐;吕传培;秦文 -专利权人： 深圳市霍克视觉科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01J3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束颜色顺序视觉检测设备，包括：送料机构、检测机构、分拣机构，所述检测机构包括：至少两皮带传输装置；至少一物料位置传感器；至少一摄像机；工控机；光源控制器，所述光源控制器连接于工控机。本实用新型通过送料机构使得工人只管上料，不管下料，也不用等待检测的时间，这样大大提高了检测效率；通过检测机构使得如果是双排线，可同时两面检测，避免人工翻转，提高了一倍效率；自动正反面判断，不影响线束检测结果，提高检测效率；上下两侧的光源，保证了光照效果，避免阴影对颜色检测的干扰；并且由于线束会被上下皮带传输装置夹住，因此不需要设计专门的夹具。
颜色顺序视觉检测设备

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