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[实用新型]一种无线充全自动贴磁机-CN202223568859.1有效
发明人：胡鸿;马腾江;陈名正;陈华 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于无线充电器技术领域，且公开了一种无线充全自动贴磁机，包括机架，所述机架顶部前端的右侧固定安装有点胶机，所述机架顶部的前端固定安装有位于点胶机左侧的料仓模块。本实用新型通过设置上料模块、点胶模块、贴磁模块、振动盘和取成品模块，上料模块的设计可以对放置在顶升机构上方的铁环进行上料，从而将铁环放到治具的上方，治具驱动模块可以驱动转盘发生转动，使得点胶模块可以对铁环进行点胶，并且振动盘可以将磁铁振动到贴磁模块的上方，贴磁模块可以对磁铁进行放置，从而自动完成对无线充电器内部磁环的组装工作，并且取成品模块可以将组装好的磁环放到成品输送带的上方，从而可以减少人工成本。
一种无线全自动贴磁机

[实用新型]一种双头搬运机构-CN202223385845.6有效
发明人：胡鸿;马腾江;陈名正;陈华 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及搬运设备技术领域，且公开了一种双头搬运机构，包括PPU模组支架，所述PPU模组支架的顶部设置有磁铁轨直振和PPU支撑板，所述PPU模组支架的顶部固定安装有皮带防护罩，所述PPU支撑板的数量为两个。本实用新型通过设置第一PPU机械手、磁铁轨直振、同步传动带和丝杆，通过伺服电机的运行，将会通过同步带轮及同步传动带带动丝杆进行转动，同时通过丝杆与PPU支撑板的配合，使得可以通过PPU支撑板带动第一PPU机械手和磁铁轨直振进行移动，使第一PPU机械手移动到放料位置；紧接着第一PPU机械手把吸取的物料贴在产品上，同时第二PPU机械手以相同的方式移动到放料位置，进而通过两组磁铁轨直振，使得可以提升生产效率。
一种搬运机构

[实用新型]一种无线充线圈模块组装机-CN202320832871.4有效
发明人：胡鸿;陈华;马腾江 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无线充线圈模块组装机，包括线圈上料转盘机构、线圈缠胶机构、扭线机构、切线机构、点胶机构、磁片上料机构及贴合模组，线圈上料转盘机构包括上端固定盘及下端旋转盘，下端旋转盘外围设有四组平均分布的线圈夹具组件，线圈缠胶机构、扭线机构及切线机构依次分布在线圈上料转盘机构外围，上端固定盘外围依次设有第一推拉气缸、第二推拉气缸、线圈限位机构及第三推拉气缸。本实用新型通过线圈上料转盘机构实现对线圈的上料、缠胶、弯折扭线及切割引线操作，并通过点胶机构、磁片上料机构及贴合模组实现线圈与磁片的自动贴合，其大大提高了无线充电线圈的加工效率及加工精度，降低了加工成本，而且降低了劳动强度。
一种无线线圈模块组装

[实用新型]一种自动贴布贴板的装置-CN202122813692.X有效
发明人：胡鸿;陈名正;陈华;马腾江;邓智文;杨明 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械设备技术改进领域，提供了一种自动贴布贴板的装置，所述自动贴布贴板的装置包括贴布机构、贴板机构及传送带，所述传送带的一端连接所述贴板机构，所述传送带的另一端连接所述贴布机构。该装置结构简单、使用方便，通过该装置提高的生产效率，通过自动化使得成品率得到了有效的提高，降低了生产的成本。
一种自动贴板装置

[发明专利]一种半导体自动化检测装置及检测方法-CN202210545844.9在审
发明人：胡鸿;陈名正;马腾江;陈华 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明提供的一种半导体自动化检测装置，包括振动上料盘、出料轨道和底座，振动上料盘的出料端固定有出料轨道，振动上料盘靠近出料轨道的一侧设置有底座，底座上表面的中部对称固定有立杆，立杆的上端滑动连接有滑套，两个滑套的一侧固定有升降框，升降框远离滑套一侧的内壁对称固定有连接板，两个连接板的内侧等距设置有若干个检测压板，检测压板的一侧等距固定三个导电片；本发明在三极管检测时能够做到三极管不停歇的进行输送和检测，即三极管在输送的过程中即能够完成检测工作，相较于传统的三极管性能检测装置而言，不需要三极管间歇停止进行检测，从而极大的提高了检测的效率。
一种半导体自动化检测装置方法

[发明专利]一种回转式上料机构及其芯片封装设备-CN202210547235.7在审
发明人：胡鸿;陈名正;马腾江;陈华 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供的一种回转式上料机构，包括底板、机臂和液压缸，机臂固定在底板上表面的一侧，液压缸固定在机臂的上端，还包括支撑转杆、转盘、下模具、上模具、伸缩槽、脱模杆、回转上料机构、脱模机构和下料机构，支撑转杆通过轴承转动连接在底板上表面远离机臂一侧的中部，转盘固定在支撑转杆的顶部，四个下模具等距镶嵌固定在转盘的表面，且下模具的表面设置有四个模腔，上模具固定在液压缸的伸出端；本发明不需要在完成注塑后依次进行上下料工作，进而极大的提高了的芯片的注塑效率，进而极大的提高了生产效率，方便企业使用。
一种回转式上料机构及其芯片封装设备

[实用新型]一种自动贴磁机-CN202120306397.2有效
发明人：胡鸿;马腾江;陈名正;陈华 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动贴磁机领域的一种自动贴磁机，包括基座和第一泵气管7，基座的顶部固定连接有工作台，工作台的顶部左侧固定连接有贴磁装置，工作台的右侧分别固定连接有支撑杆的底端，支撑杆有四组，左侧两组支撑杆的顶端分别固定连接在连接板内侧左右两端，右侧两组支撑杆的顶端固定连接在第一气压装置内侧的左右两端，第一气压装置和连接板的内侧分别固定连接在滑杆的前后两端，滑杆有四组，两组滑杆分别贯穿连接在滑板内的左右两侧，滑板的后侧固定连接有气压伸缩杆的前端，气压伸缩杆的后端固定连接在第一气压装置的内侧，滑板的左右两侧分别固定连接有斜板的顶端，有益于实现自动化送料和出料，降低了劳动力，提高了工作效率。
一种自动贴磁机

[实用新型]一种喇叭支架旋转定位装置-CN202121476419.6有效
发明人：胡鸿;马腾江;陈名正;陈华;邓智文;杨明 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及耳机喇叭自动化生产设备领域，特别指一种喇叭支架旋转定位装置，包括支架模组、升降机构、旋转驱动机构和接触头，所述支架模组包括支架a和支架b，所述支架a上端固定安装有升降机构，下端固定安装在工作台上，所述升降机构输出端固定连接支架b,所述支架b与支架a垂直滑动连接，所述支架b固定安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出轴固定套设导向机构，所述导向机构远离旋转驱动机构的一端滑动连接有接触头，所述导向机构上设置有能使接触头向下压紧的弹性机构，本实用新型在旋转驱动机构和接触头之间加装了弹性机构，防止了接触头与产品硬性接触，减少接触头损坏和产品表面刮花。
一种喇叭支架旋转定位装置

[发明专利]一种铜棒上料结构-CN202110771822.X在审
发明人：胡鸿;马腾江;陈名正;陈华;邓智文;杨明 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及小型激光切割技术领域，特指一种铜棒上料结构，包括储料仓、传动机构以及铜棒导向定位结构，储料仓内设有用于储存铜棒的储存组件以及用于从储存组件上推出铜棒的推出组件，传动机构用于将推出组件从储存组件上推出的铜棒进行传动至铜棒定位结构，铜棒导向定位结构用于将传动机构传来的铜棒进行导向定位。采用这样的结构设置，通过机械上料的方式代替人工上料，其放料与上料更方便，且更精准，可以有效提高工作效率，节省了人工，而且可以避免了人为作业带来的伤害，使用更安全。
一种铜棒上料结构

[发明专利]一种用于耳机喇叭的贴布机构-CN202110741423.9在审
发明人：胡鸿;马腾江;陈名正;陈华;邓智文;杨明 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明涉及耳机喇叭技术领域，特指一种用于耳机喇叭的贴布机构，包括用于放置喇叭支架的喇叭支架振动盘、用于上料喇叭支架的喇叭支架上料组件、用于定位喇叭支架的喇叭支架定位组件、用于点胶喇叭支架的点胶组件、用于放置贴布布带的贴布料盘、用于导向贴布布带的贴布导向组件、用于切割贴布布带的贴布切布组件、用于回收废弃贴布的张力电机、用于吸附贴布布带以及将贴布布带贴于喇叭支架上的吸布贴布组件、用于放置PCB板的PCB板振动盘、用于上料PCB板的PCB板上料组件、用于将PCB板贴于喇叭支架上的贴PCB板组件、用于成品出货的成品出料组件、用于控制贴布机构工作的操作面板以及控制组件。采用机械的方式代替人为工作，工作效率高，产品一致性高。
一种用于耳机喇叭机构

[发明专利]一种机械式切布机构-CN202110740424.1在审
发明人：胡鸿;马腾江;陈名正;陈华;邓智文;杨明 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明涉及耳机喇叭技术领域，特指一种机械式切布机构，包括底板，底板上设有用于放置贴布布带的放料组件，用于传送贴布布带的送布轮组件，用于冲裁贴布布带的切布组件，用于将切好的贴布进行送出的送料组件，以及用于将废弃的贴布布带进行回收的回收组件。本发明采用这样的结构设置，通过机械的方式对贴布布带进行冲裁，其贴布产品一致性高，能很好的保证产品品质，同时采用机械的方式工作效率更高，节省了人工。
一种机械式机构

[实用新型]一种用于注塑机的自动上下料机械手-CN202022760362.4有效
发明人：胡鸿;马腾江;陈名正;陈华 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型属于注塑机技术领域，具体涉及一种用于注塑机的自动上下料机械手，包括底座，所述底座的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩箱，所述底座的内部固定套接有两个对称分布的轴套，每个所述轴套的内部转动连接有丝杠，每个所述伸缩箱的内部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部与所述丝杠的外侧通过螺纹连接，所述丝杠的末端固定连接有锥齿轮一。本实用新型通过在底座的内部加设伸缩箱、螺纹套与丝杠等结构，通过丝杠与螺纹套的配合来实现伸缩箱的伸缩，通过伸缩箱的伸缩来对原料进行夹取，在断电时，伺服电机停止工作，因螺纹配合带有自锁效果，所以可以避免在断电以后出现原料脱落的现象。
一种用于注塑自动上下机械手

[实用新型]一种便于检修的注塑机自动上下料机械手-CN202022760480.5有效
发明人：胡鸿;马腾江;陈名正;陈华 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于检修的注塑机自动上下料机械手，包括底板，所述底板的下端固定连接有四个支撑杆，所述底板的上端固定连接有固定座，所述固定座的内部转动连接有转动座，所述转动座的侧壁开设有环形槽，所述转动座的内部滑动连接有方杆，所述方杆的侧壁开设有定位槽，所述方杆的底部开设有凹槽，所述底板的下端设置有气缸，所述气缸的驱动杆与凹槽卡接，所述底板的上端设置有第一电机。本实用新型通过设计限位螺钉可将转动座固定，通过设计定位螺钉可将方杆固定，当需要对机械手进行检修时，通过转动取出限位螺钉和定位螺钉，即可将各个部件进行取出，使其更加便于进行检修。
一种便于检修注塑自动上下机械手

[实用新型]一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手-CN202022771273.X有效
发明人：胡鸿;马腾江;陈名正;陈华 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种气缸驱动的卡爪式注塑机自动上下料机械手，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有限位板，所述限位板的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的下端固定连接有连接座，所述连接座的上端固定连接有齿条，所述齿条与限位板滑动连接，所述限位板的上端固定连接有自锁电机，所述自锁电机的输出轴的末端固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧与所述齿条的外侧啮合。本实用新型通过在壳体的内部加设齿轮、自锁电机与限位杆等结构，使得机械手在需要进行到装置内时，可以通过齿条进行伸缩，从而可以将机械手伸入到装置的内部进行下料，提高工作效率。
一种气缸驱动卡爪式注塑自动上下机械手

[实用新型]一种可旋转的注塑机自动上下料机械手-CN202022771444.9有效
发明人：胡鸿;马腾江;陈名正;陈华 -专利权人： 深圳市萝卜智造机器人有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型属于注塑机技术领域，具体涉及一种可旋转的注塑机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的下端焊接有电机架，所述电机架上安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴贯穿底座且与底座转动连接，所述第一电动机输出轴的上端固定连接有方形块，所述底座上设置有圆弧槽，所述圆弧槽内摆放有滚珠，所述滚珠的外部接触有连接座，所述连接座的内部开设有方形槽。本实用新型通过在装置的下端增设一组旋转驱动装置，其中第一电动机带动方形块转动，方形块与方形槽配合使得连接座转动，连接座带动转盘转动，从而实现上方的上下料机械手转动，方便装置调节角度，增加适用性。
一种旋转注塑自动上下机械手

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