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[实用新型]一种具有缓冲性能的牛头三轴机械手-CN202223274871.1有效
发明人：张苓;赵勇;杨李;周武林 -专利权人： 深圳市新萪竞业自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲性能的牛头三轴机械手，包括横向滑杆和纵向移动组件，所述横向滑杆的前后两壁均设置有侧滑缓冲组件，所述侧滑槽的内部设置有缓冲弹簧，所述纵向移动组件设置于横向滑杆的上端，所述滑动块的上端连接有纵向滑块。该具有缓冲性能的牛头三轴机械手，与现有的牛头三轴机械手相比，通过在侧滑槽的内部设置缓冲弹簧，以及滑动块的内部也同样设置侧滑缓冲组件相同的零件，可以在工作调节过程中，对槽的连接处进行缓冲，避免长时间的撞击造成内部槽精度不够准确，进而影响加工效果，通过拉伸固定组件的设置，可以让安装架的连接安装更加紧固，通过夹持缓冲板的可缓冲夹持片，便于提高夹持过程中的稳定性。
一种具有缓冲性能牛头机械手

[实用新型]一种防碰撞损坏的单轴双臂单节机械手-CN202223142444.8有效
发明人：张苓;赵勇;杨李;周武林 -专利权人： 深圳市新萪竞业自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防碰撞损坏的单轴双臂单节机械手，包括导轨架和缓冲组件，所述导轨架的前后两壁上侧均开设有滑动槽，所述导轨架的上端连接有调节组件，所述调节组件包括移动板和卡接块，所述导轨架的前后两壁内部均开设有外置螺纹孔，所述缓冲组件设置于滑动槽的内部。与现有的单轴双臂单节机械手相比，该机械手通过在滑动槽的内部设置可以滑动固定的缓冲组件，让主动机械臂和辅助机械臂不会相互碰撞，减少碰撞带动的损伤，通过设置气缸的连接，以及卡接块的滑动，便于提高滑动的便利性，通过防护组件的设置，可以在使用过程中在外部对主动机械臂进行防护，避免长时间的撞击导致导轨架的尺寸发生变化，进而影响设备的加工精度。
一种碰撞损坏双臂机械手

[实用新型]一种便于组装的单轴双臂单节机械手-CN202223142437.8有效
发明人：张苓;赵勇;杨李;周武林 -专利权人： 深圳市新萪竞业自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于组装的单轴双臂单节机械手，包括机械手主体和取物件，所述机械手主体的前方左端设置有辅助组件，所述电动滑轨道的右侧滑动连接有双臂件，所述防护壳的下端设置有支撑件，所述取物件螺纹连接于支撑件的下端，所述取物件的左右两端中部均设置有延长块二。该便于组装的单轴双臂单节机械手，通过支撑件、延长块一、取物件、延长块二和防护件，有利于操作人员能够组装更换不同型号的取物件，使得设备使用范围更加广泛，该操作较为便捷，并且防护壳、转动件和把具，有利于操作人员能够根据需求调整取物件的角度进行物料拿取，同时螺纹套和螺丝件有利于操作人员能够快速安装机械手主体，从而提高操作人员的工作效率。
一种便于组装双臂机械手

[实用新型]一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手-CN202223580946.9有效
发明人：张苓;赵勇;杨李;周武林 -专利权人： 深圳市新萪竞业自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，包括支架和水箱，所述支架的左侧上端安装有电机轴承，且电机轴承的左侧安装有电动导轨一，所述电动导轨一的前端设置有电动导轨二，且电动导轨二的下方安装有机械爪，所述机械爪的内侧设置有大瓶口卡，且大瓶口卡的内部安装有弹簧。该具有抓紧防滑功能的伺服自动取瓶机械手，与现有的普通机械手相比，该装置配备了具有抓紧防滑功能的瓶口卡，能够防止机械手抓空或抓起瓶子后滑落，有利于提升生产效率，该装置配备有伺服电机水冷模块，能够为伺服电机降温，有利于防止设备过热故障，该装置配备有减震轮组件，能够在移动中减少震动，有利于防止设备因震动损坏。
一种具有抓紧防滑功能伺服自动机械手

[实用新型]一种流水线自动取料机械手-CN202223589679.1有效
发明人：张苓;赵勇;杨李;周武林 -专利权人： 深圳市新萪竞业自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流水线自动取料机械手，包括液压缸和支撑导轨，所述液压缸的下方安装有转动组件，且转动组件包括正反转电机一、连接座和抓爪壳，所述正反转电机一的下方设置有连接座，且连接座的下方设置有抓爪壳，所述支撑导轨设置于液压缸的外侧，且支撑导轨的左右两端均固定连接有主支撑杆，所述主支撑杆的下方前端固定安装有液压推杆一。该流水线自动取料机械手通过液压推杆一的设置，使得抓爪在取料的过程中，操作人员可以利用液压推杆一的伸缩对抓爪进行前后移动，从而使得工件的取料生产线与放料生产线不在同一水平线上时，抓爪依旧可以进行自动取料，从而方便机械手在工件流水线加工的过程中，对工件进行转运。
一种流水线自动机械手