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[实用新型]一种行走机构及四足仿生机器人-CN202122100874.2有效
发明人：张福明;李剑 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构及四足仿生机器人，行走机构包括行走左连杆、行走右连杆及行走驱动件，行走左连杆设置于躯干左侧，配置为连接左主动腿和左从动腿；行走右连杆设置于躯干右侧，配置为连接右主动腿和右从动腿；行走驱动件包括动力源、左驱动轴及右驱动轴，左驱动轴配置为与所述左主动腿连接，所述右驱动轴配置为与所述右主动腿连接，行走驱动件驱动所述左主动腿及右主动腿运动，并通过所述行走左连杆及所述行走右连杆联动，带动所述左从动腿和所述右从动腿运动。本实用新型具有部件较少、结构简单及成本较低的优点。
一种行走机构仿生机器人

[实用新型]一种四足仿生机器人-CN202122101026.3有效
发明人：张福明;陈立博 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足仿生机器人，其包括躯干、肢体、行走机构及转向机构，肢体配置为支撑所述躯干，所述肢体包括主动腿和从动腿，所述主动腿包括左主动腿和右主动腿，所述左主动腿和所述右主动腿转动连接于所述躯干左右两侧，所述从动腿包括左从动腿和右从动腿，所述左从动腿和所述右从动腿转动连接于所述躯干左右两侧，行走机构包括行走驱动件，所述行走驱动件与所述主动腿驱动连接，配置为驱动所述主动腿运动，转向机构包括转向驱动件，所述转向驱动件与所述从动腿驱动连接，配置为驱动所述从动腿在行进时进行转向。本四足仿生机器人具有部件较少、结构简单及成本较低的优点。
一种仿生机器人

[发明专利]一种设备通信信息配置方法及赛事场控装置-CN202110964899.9在审
发明人：樊飞;李长寿;周运超;梁鸿华;张小翠;余扬帆;张福明;陈立博 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种设备通信信息配置方法及赛事场控装置，应用于赛事场控装置，方法包括：接收来自用户设备的无线连接请求，无线连接请求包括用户设备的设备类型标识；根据设备类型标识分配用户地址，用户地址用于在用户设备向目标设备发送数据时作为源地址或用于作为接收数据时的目的地址；建立用户地址与目标数据通道的通道信息之间的对应关系，目标数据通道为赛事场控装置与目标设备之间的通信连接通道，通道信息用于指示目标数据通道的协议地址；向用户设备发送用户地址，以及向目标设备发送用户地址与用户设备之间的对应关系。本申请通过配置裁判终端与比赛机器人的通信连接，使裁判终端能够直接且同时控制机器人，避免了裁决触发的延时问题。
一种设备通信信息配置方法赛事装置

[外观设计]激光加工旋转滚轴平台-CN202130415574.6有效
发明人：侯广量;史栋栋 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光加工旋转滚轴平台。2.本外观设计产品的用途：用于材料激光雕刻或切割时进行旋转、滚动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光加工旋转滚轴平台

[发明专利]一种通信方法及赛事场控装置-CN202110964918.8在审
发明人：樊飞;李长寿;周运超;梁鸿华;张小翠;张福明;陈立博 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种通信方法及赛事场控装置，所述方法应用于赛事场控装置中，所述方法包括：与目标设备进行无线连接，所述目标设备包括裁判终端和机器人；获取所述裁判终端对所述机器人的控制指令，并向所述机器人进行转发；若未收到所述机器人的接收反馈指令，则向所述机器人重新转发所述控制指令；当所述控制指令的转发次数大于或等于第一预设次数后，确定所述机器人的状态异常，并向所述裁判终端反馈所述机器人的异常状态。本申请通过赛事场控装置对裁判终端对机器人的控制指令进行转发，同时监控机器人的反馈，实现对机器人接收状况的监控，进而判断机器人是否发生异常。
一种通信方法赛事装置

[外观设计]玩具（三角龙）-CN202130548043.4有效
发明人：陈立博 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（三角龙）。2.本外观设计产品的用途：用作玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玩具三角

[发明专利]轨道装置及激光加工设备-CN202110745679.7在审
发明人：侯广量;王建军;王文华;史栋栋;陈楷耀;马娟;辛丽娇 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道装置及激光加工设备。轨道装置包括轨道架组件及安装组件，所述轨道架组件包括轨道架及固定于所述轨道架上的光轴，所述安装组件包括安装座与滑轮，所述滑轮上设有滑槽，所述滑槽与所述光轴滑动连接。光轴为安装组件相对轨道架的运动进行了导向，提高了安装组件相对轨道架的运动的顺畅度及精准度，进而提高了激光加工设备的加工精度。
轨道装置激光加工设备

[发明专利]一种通信方法及赛事场控装置-CN202110966183.2在审
发明人：樊飞;李长寿;周运超;余扬帆;陈立博;张福明;梁鸿华;张小翠 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本申请提供了一种通信方法及赛事场控装置，所述方法应用于赛事场控装置中的网关模块，所述方法包括：分别与裁判终端和比赛机器人建立通信连接；接收所述裁判终端发送的第一数据；根据相应的协议将所述第一数据进行组包，得到第一数据包；向所述比赛机器人发送所述第一数据包。本申请通过赛事场控装置作为裁判终端与比赛机器人之间的通信网关，实现了对比赛机器人的同步控制，同时通过不同的协议进行组包，能够适配多种类型的通信方式。
一种通信方法赛事装置

[外观设计]通讯盒（赛事）-CN202130262393.4有效
发明人：陈立博;张福明 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通讯盒（赛事）。2.本外观设计产品的用途：用于无线或有线连接通讯设备，收发和处理赛事数据，并显示即时赛事信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通讯赛事

[外观设计]激光雕刻机（MINI）-CN202130272819.4有效
发明人：史栋栋;迟昆荣;刘振 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雕刻机（MINI）。2.本外观设计产品的用途：用于在物体表面进行激光雕刻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雕刻 mini

[外观设计]激光雕刻机（laserbox D1）-CN202130336175.0有效
发明人：史栋栋;侯广量 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雕刻机（laserbox D1）。2.本外观设计产品的用途：用于材料的雕刻和切割。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雕刻 laserbox d1

[发明专利]激光加工控制方法、装置及激光加工设备-CN202010104363.5在审
发明人：刘宇超 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种激光加工控制方法，该方法包括：获取待加工图案轨迹；以及根据为原料所采集的原料图像确定放置于加工平台上的原料表面上的可加工区，原料图像是通过摄像头采集得到的；根据待加工图案轨迹在预设坐标系中的第一尺寸参数和可加工区在预设坐标系中的第二尺寸参数，确定在可加工区上形成待加工图案轨迹所指示图案的加工轨迹；根据对应于原料的加工参数和待加工图案轨迹的轨迹线所指示加工方式，在可加工区中按照加工轨迹进行加工，加工方式包括切割加工和雕刻加工。实现了自动进行激光加工，提高了加工效率。
激光加工控制方法装置设备

[发明专利]物理硬件的控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN201711115730.6有效
发明人：邵晓康;胡锦宏 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明揭示了一种物理硬件的控制方法、装置和计算机可读存储介质。所述方法包括：通过物理硬件的配置文件进行硬件角色的扩展加载；通过为物理硬件而扩展加载的配置文件进行硬件角色渲染更新，获得硬件角色和硬件角色可供配置的动作块；根据进行的硬件角色和所执行动作的动作块配置操作，获得融入硬件角色且硬件角色映射动作块的角色交互场景；监听硬件角色所映射动作块的触发运行，根据被触发运行的动作块向对应物理硬件进行动作控制。实现了物理硬件向角色交互场景的引入，进而物理世界与虚拟世界得以结合，不再受限于虚拟角色之间的交互，物理硬件也不再受限于固定配置的程序，增强角色交互场景性能，自由进行物理硬件的控制和硬件角色的交互。
物理硬件控制方法装置计算机可读存储介质

[外观设计]玩具机器人头部-CN202030652776.8有效
发明人： M·博纳科尔索;李剑 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具机器人头部。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具机器人的头部。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
玩具机器人头部

[外观设计]玩具机器人小车-CN202030653035.1有效
发明人： M·博纳科尔索;李剑 -专利权人： 深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具机器人小车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于玩具机器人的小车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
玩具机器人小车