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[发明专利]机器人-CN202310968138.X在审
发明人：文科 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优必行科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人，包括：机身；头部壳体，包括前壳组件和后壳组件，后壳组件安装于机身的顶部，前壳组件和后壳组件相互盖合形成装配空腔；支撑架，安装于前壳组件，支撑架位于装配空腔内，支撑架背离前壳组件的一侧设置为安装平面，安装平面自机身的顶部至头部壳体的方向朝后倾斜设置；主控板，安装于安装平面，主控板靠近机身的顶部的一端电连接有线束，线束穿过后壳组件后平顺地延伸进机身内。应用本申请的技术方案旨在解决现有技术中在不增加头部的外观尺寸与主控板的尺寸的前提下，如何稳定且方便地装配主控板与线束的连接器的问题。
机器人

[发明专利]图像获取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质-CN202310765759.8在审
发明人：骆恒 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本申请适用于信息校正技术领域，提供了图像获取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括：在所述机器人到达部署点的情况下，获取所述机器人在所述部署点的信息；根据获取的所述信息对所述部署点对应的预设的云台信息进行校正，得到标准云台信息；根据所述标准云台信息对所述机器人的云台当前的云台信息进行调整；根据调整后的所述云台信息控制拍摄设备执行拍摄动作，得到对应的图像信息。通过上述方法，能够提高巡检的成功率。
图像获取方法装置机器人计算机可读存储介质

[发明专利]机器人的头部壳体结构及机器人-CN202310957462.1在审
发明人：文科 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优必行科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人的头部壳体结构及机器人。机器人的头部壳体结构，头部壳体结构用于安装于机器人的机身的顶部，头部壳体结构包括：后壳组件，安装于机身的顶部，后壳组件的周向边缘设有间隔布置的多个第一卡扣；前壳组件，可拆卸地盖合于后壳组件，前壳组件的周向边缘设有与各个第一卡扣一一对应的第二卡扣，第二卡扣与第一卡扣相互扣合，以使前壳组件与后壳组件相互定位并盖合，头部壳体结构的厚度小于头部壳体结构的长度和宽度，前壳组件和后壳组件之间形成有用于装配电子器件的装配空腔。应用本申请技术方案旨在解决现有技术中对装配于机器人的头部的电子器件进行维修时拆装机器人的壳体很不方便的问题。
机器人头部壳体结构

[发明专利]通信连接方法、系统、终端设备及存储介质-CN202311002384.6在审
发明人：赵福涵;张琨;肖中胜;李少秋 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W4/18 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，公开了一种通信连接方法、系统、终端设备及存储介质，应用于上位机设备，所述方法包括：当探测到气象站的无线信号时，向所述气象站发送连接请求，并根据所述气象站的IP地址建立和所述气象站的无线连接；通过所述无线连接向所述气象站发送气象请求指令；接收到所述气象站发送的数据信息后，将所述数据信息进行格式转换，得到气象信息。使得上位机设备可以通过无线连接直接和气象站对接，减少了获取气象数据的成本以及步骤。
通信连接方法系统终端设备存储介质

[发明专利]机器人避障方法、装置、云端服务器及介质-CN202310801857.2在审
发明人：付义;罗顺;宫明广;何芷露;赵广超 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人避障方法、装置、云端服务器及介质，属于机器人技术领域。该方法包括：获取各机器人的位置信息及运行数据；根据各机器人的位置信息及运行数据确定多个运动关系，各所述运动关系为任意两个机器人之间相对运动的关系；判断多个所述运动关系中是否存在满足预设避障调度条件的目标运动关系；在存在所述目标运动关系的情况下，启动机器人避障调度策略，以防止各机器人相撞，实现机器人避障处理，降低机器人拥堵情形出现概率，使机器人执行任务更加智能化、提高了效率，避免了传统的手动调度中出现的错误和延误。
机器人方法装置云端服务器介质

[发明专利]主动测温方法、装置、机器人及可读存储介质-CN202310260366.1在审
发明人：付义;何芷露;宫明广;张辉;吴恒;宋舒豪 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种主动测温方法、装置、机器人及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：根据工作区域的地图，控制机器人在工作区域内执行巡逻任务，以检测是否有人员位于所述工作区域内；在检测到有人员位于工作区域内时，根据被检测到的人员的人体特征及存储的已测温人员信息，判断被检测到的人员是否是未测温人员，已测温人员信息中包括已测温人员的人体特征；若是，则对被检测到的人员进行跟随测温。如此，能够主动对未测温人员进行跟随测温，从而减少工作人员的工作量，同时减少由于视野不佳导致部分人员体温漏测的情况。
主动测温方法装置机器人可读存储介质

[实用新型]接口装置、机器人、充电桩及充电系统-CN202223436398.2有效
发明人：孙雄;张琨;周博 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请适用于充电控制技术领域，提供了一种接口装置、机器人、充电桩及充电系统。接口装置设置在第一设备上，接口装置包括：第一电源接口，用于连接第一设备的电池，且第一电源接口与设置在充电桩的机械臂的末端的第二电源接口相适配；第一箱体，两个相对的侧面分别设置有相对的第一开口和第二开口，第二开口上安装有与第二开口相匹配且可沿第一方向活动的开口盖，开口盖的外壁上设置有用于描述第一设备的信息的第一标识，第一电源接口安装在第一开口上并朝向开口盖；第一设备的信息包括第一设备的充电配置信息，第一方向与两个相对的侧面垂直，从而可以避免第一设备推倒充电桩的风险，节省各个厂商的充电桩研发成本、制造成本及部署成本。
接口装置机器人充电系统

[发明专利]一种机器人管理方法、系统、终端设备及存储介质-CN202211707444.X在审
发明人：肖中胜 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人管理方法、系统、终端设备及存储介质，上述方法应用于通信服务系统，包括：根据待管理机器人的标识数据，创建与所述待管理机器人对应的通信链路；根据通信链路信息从消息引擎创建消息推送话题，并订阅数据上传话题，可以通过上述通信服务系统来实现机器人通信的统一管理，且通信服务系统还可以发送机器人的通信数据(即状态数据)给到后台服务系统，使得后台服务系统能够只关注后台业务需求，无需关注机器人的通信数据，减轻了后台服务系统的处理压力。
一种机器人管理方法系统终端设备存储介质

[发明专利]语音通话方法、装置、服务器及存储介质-CN202310185935.0在审
发明人：李少秋;张琨 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L65/1069 文献下载
摘要：本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种语音通话方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：响应于用户终端发起的通话请求，确定所述用户终端的通话权限；若所述用户终端的所述通话权限验证通过，则调用语音通话服务将基于所述通话请求生成的呼叫指令发送给所述通话请求对应的目标机器人，以建立所述用户终端与所述目标机器人之间的语音通话链路；所述呼叫指令用于开启安装在所述目标机器人的语音通信应用；所述语音通信应用用于建立所述语音通话链路。通过本申请实施例提供的方法与机器人进行语音通话，用户终端无需安装通话软件，因此能简化与机器人进行视频通话所需的准备步骤。
语音通话方法装置服务器存储介质

[发明专利]机器人数据同步方法、装置、机器人及存储介质-CN202310284161.7在审
发明人：罗顺;付义;宫明广 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明涉及数据同步领域，公开了一种机器人数据同步方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：当机器人开始执行当前任务时，根据所述当前任务的任务状态，实时生成任务记录，将所述任务记录保存在本地数据库中；根据所述任务状态，向云端服务器发送对应的状态变化消息；结束所述当前任务后，且所述机器人持续处于绝对空闲状态时，将所述本地数据库中未同步的历史任务记录同步至所述云端服务器。本申请使得机器人在实现实时展示任务执行过程的情况下，也可以完整的同步任务记录，确保任务数据真实性。
机器人数据同步方法装置存储介质

[发明专利]机器人的电梯乘坐控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202211689888.5在审
发明人：罗顺;陈伟鑫;宫明广 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人的电梯乘坐控制方法、装置、机器人及存储介质，属于机器人技术领域，该方法包括：接收导航指令，判断导航指令对应的目标楼层与当前楼层是否在同一楼层；在目标楼层与当前楼层不同的情况下，导航至当前楼层的呼梯点，判断目标楼层的电梯开门方向与当前楼层的电梯开门方向是否相同；在目标楼层的电梯开门方向与当前楼层的电梯开门方向不同的情况下，控制机器人旋转第二预设角度，执行电梯的上下行任务。这样，在机器人接收到导航指令时，通过判断目标楼层与当前楼层的电梯开门方向是否相同，提前判断机器人是否需要旋转，避免电梯内部旋转导致安全事件，确定机器人在目标楼层的出梯方向，提高机器人在电梯上下行效率。
机器人电梯乘坐控制方法装置存储介质

[发明专利]机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202310221629.8在审
发明人：孙雄;张琨;周博 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例适用于智能机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：响应于急停指令，通过启动机器人内的紧急制动单元刹停处于行进状态下的所述机器人，以停止所述机器人行进；获取处于停止状态下所述机器人所在位置的坡度值；若基于所述坡度值确定所述位置的场景类型为平地类型，则关闭所述紧急制动单元并将所述机器人的行进模式设置为手推行进模式。通过本申请实施例提供的方法可以有效避免机器人在紧急制动后，由于长时间停留在斜坡等危险的地形区域而造成的安全隐患。
机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]一种机器人状态管理方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211714298.3在审
发明人：白桦;张琨 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人状态管理方法、装置、终端设备及存储介质，包括：在监测到机器人控制系统重新连接时，向机器人控制系统发送查询请求；根据机器人的实时状态数据更新机器人的显示状态，通过在监测到机器人操作系统重新建立连接后，交互系统主动向机器人控制系统发送查询请求，以查询机器人的实时状态，以实时同步更新交互系统显示的机器人状态，能够及时更新机器人状态，使得交互系统显示的机器人状态与机器人的实际状态尽可能保持一致，减少交互系统显示的机器人状态与机器人的实时状态不一致的时间，尽可能修复由于网络不稳定而引发的交互系统显示的机器人状态与机器人的实际状态不一致的情况。
一种机器人状态管理方法装置终端设备存储介质

[发明专利]机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质-CN202211695629.3在审
发明人：骆恒;熊友军 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法应用于机器人，包括：在接收到乘梯指令后，根据当前楼层及目标楼层确定所述机器人当前的目标位置；启动导航任务，所述导航任务为：以所述目标位置为目的点进行路径规划及移动；在所述导航任务失败的情况下，检测所述机器人是否已进入目标区域，所述目标区域为：所述目标位置所在的局部区域；若所述机器人已进入所述目标区域，则结束所述导航任务。通过本申请方案，可使机器人在搭梯时准确获知自己是否已成功进出电梯。
机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]用于机器人的交通管制方法和装置、电子设备和存储介质-CN202211716373.X在审
发明人：宫明广;何芷露 -专利权人： 深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人的交通管制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法应用于目标机器人，包括：当确定目标机器人与交通管制区域的位置关系满足预设要求时，确定出交通管制区域的当前被占用信息，其中，同一时间段内，交通管制区域中的机器人的数量至多为1个；在当前被占用信息指示交通管制区域未被其他机器人占用的情况下，生成用于指示交通管制区域已被目标机器人占用的目标被占用信息；控制目标机器人进入交通管制区域。本实施例中的方法，通过只在交通管制区域未被其他机器人占用的情况下，才使目标机器人占用并进入该交通管制区域，可以克服相关技术中多个机器人在同一环境下工作时，存在容易发生多机碰撞或阻塞锁死的技术问题。
用于机器人交通管制方法装置电子设备存储介质

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