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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于相机与测距仪结合的目标跟踪定位和测量方法-CN202010593979.3在审
发明人：梁乐贤;徐鼎 -专利权人： 深圳市今朝智能有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相机与测距仪结合的目标跟踪定位和测量方法，先将成像相机和激光测距仪进行固定，设置在跟踪转台或者云台上，都朝向目标；并对激光测距仪发射的激光束方向与成像相机的光轴角度进行调整和标定；采用成像相机捕获目标，并提取出目标的方位角度和俯仰角度信息；跟踪转台或者云台根据成像相机提供的角度信息，对目标进行跟踪和定位；将激光测距仪的激光束指向目标中心位置对目标的距离进行测量，从而获得目标准确的三维坐标信息；最后计算机根据激光测距仪测量得到的目标距离信息与成像相机的焦距、像素大小和目标图像大小结合，计算目标的二维尺寸。
一种基于相机测距仪结合目标跟踪定位测量方法

[发明专利]一种基于相机与激光雷达结合的目标跟踪测量方法-CN202010594001.9在审
发明人：梁乐贤;徐鼎 -专利权人： 深圳市今朝智能有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于相机与激光雷达结合的目标跟踪测量方法，先将激光雷达与成像相机固定安装在一起，都朝向目标，并对其光轴或视场进行校准和标定，使两者光轴平行或视场重合；再激光雷达和成像相机同时对目标进行成像，成像相机获取目标高分辨率的灰度二维图像或者彩色二维图像，同时，激光雷达获取目标的三维图像；最后计算机根据激光雷达和成像相机两者视场的几何关系，将激光雷达的三维图像与成像相机的二维图像进行匹配，同时利用激光雷达的到的高精度距离信息结合成像相机图像大小，校准目标的平面二维尺寸，最终获得获目标高精度的三维图像信息。
一种基于相机激光雷达结合目标跟踪测量方法

[发明专利]一种利用激光雷达自学习生成告警区域的方法-CN202010594134.6在审
发明人：王晶 -专利权人： 深圳市今朝智能有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用激光雷达自学习生成告警区域的方法，先在需要生成告警区域的环境中安装激光雷达；再者激光雷达对四周环境进行多次测量，确定四周环境固有的特征曲线，并记忆于激光雷达内的存储模块内部；激光雷达根据学习到的固有特征曲线，按照告警区域的参数要求，按照尺寸比例自动生成告警区域；激光雷达根据学习得到的固有特征曲线，对学习生成的告警区域进行校验，校验完毕后，激光雷达转入正常工作状态。本发明所述方法利用激光雷达测量学习重复性应用场景一些固有的特征环境，并根据学习得到的特征环境的几何参数，按照安全告警区域的要求，按比例自动生成告警区域。
一种利用激光雷达自学习生成告警区域方法

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