[发明专利]一种无人直升机多机协同任务规划方法有效
申请号: | 202011213182.2 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN112396298B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 张明;田学稳;罗琼;张云川;胡敏;涂天佳;刘丽君 | 申请(专利权)人: | 中国直升机设计研究所 |
主分类号: | G06Q10/0631 | 分类号: | G06Q10/0631 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 333001 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人直升机多机协同任务规划方法,用于地面测控站或指挥中心开展多机任务规划,考虑任务场景的需求与有限资源的调度,结合无人直升机平台性能、载荷性能,实现多架无人直升机的协同任务规划,增加多机携带任务载荷的规划、多机飞行航线的自主规避功能,提升多机任务规划效率,满足了无人直升机多机协同规划、试飞与仿真验证的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 直升机 协同 任务 规划 方法 | ||
【主权项】:
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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