专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种偏心轴生产线-CN202310563661.4在审
  • 姚富强;沈佳杰;姚国强;沈海江;陆志强;陆少明;顾根新 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-08-11 - B23Q41/04
  • 本发明涉及一种偏心轴生产线,包括用作偏心轴毛料及成品转移的输送轨道以及设置在输送轨道周侧的上料台、长轴机床组、短轴机床组、打标机,输送轨道上设置有将毛料转移至长轴机床组进行加工并将成品转移回输送轨道的长轴分料装置和长轴转移装置,输送轨道上设置有将毛料转移至短轴机床组进行加工并将成品转移回输送轨道的短轴分料装置和短轴转移装置。本发明生产线结构紧凑,占地面积小,整个生产线自动化程度高,加工过程全自动,加工效率高,采用4长轴机床+4短轴机床的常规布局,最大限度的减少由于换刀调试维修等原因造成对整个产线的停机影响,确保整个产线的产能达到最优状态。
  • 一种偏心生产线
  • [发明专利]一种压痕机自动上下料装置-CN201911149545.8有效
  • 姚富强;姚汉忠;陆志龙 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2022-03-18 - B65H3/08
  • 本发明属于纸板加工领域,具体涉及一种压痕机自动上下料装置,包括设置有压辊的压痕机,压辊一侧固定有导轨,导轨上设置有滑座,导轨底部设置有滑座驱动,滑座上固定有臂杆和气缸装置,气缸装置底部设置有若干吸盘,吸盘位于压辊上方,导轨两侧设有与滑座对应的料库装置,料库装置包括位于压痕机旁的料库底座、设置在料库底座顶端的工位料库,气缸装置和工位料库位于同一直线上。本发明对现有的压痕机所需做的改动小,改动成本低,通过吸盘结构与设置在压痕机两侧的料库装置配合,实现自动化的上下料,能够提高压痕机的工作效率,节省了现有工作流程中的人工成本。
  • 一种压痕自动上下装置
  • [实用新型]一种三轴上下料机械手-CN202023032455.1有效
  • 姚富强;陆志龙;顾根新;沈佳杰;余惠峰;姚国强;陆少明;沈海江 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2020-12-16 - 2021-09-14 - B25J15/08
  • 本实用新型涉及一种三轴上下料机械手,包括固定底板以及设置在固定底板上的大臂、小臂,底座与固定板之间转动连接有第一转轴,第一转轴贯穿大臂下部,大臂与小臂之间转动连接有第二转轴,底座内设置有第一电机、第二电机和回转气缸,第二电机与第一转轴一端传动连接,底座上设置有第一中空谐波减速器,第一电机与第一中空谐波减速器连接有第一联动装置,大臂上端设置有第二中空谐波减速器,第二电机与第二中空谐波减速器连接有第二联动装置,小臂下部转动连接有第三转轴,第三转轴上设置有手爪安装腔,回转气缸与第三转轴连接有第三联动装置。本实用新型结构简单紧凑,机械手的可动范围大,结构趋于模块化,生产成本低。
  • 一种上下机械手
  • [实用新型]一种偏心轴生产线-CN202023041833.2有效
  • 姚富强;陆志龙;顾根新;沈佳杰;余惠峰;姚国强;陆少明;沈海江 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2020-12-16 - 2021-08-31 - B23Q41/02
  • 本实用新型属于机械手领域,具体涉及一种偏心轴生产线,包括若干排成两列且对称设置的长轴加工机床以及若干排成两列的短轴加工机床,其特征在于:还包括送料机构,所述送料机构包括长轴送料装置、短轴送料装置、对称设置在长轴送料装置与长轴加工机床之间的长轴机械手装置、对称设置在短轴送料装置与短轴加工机床之间的短轴机械手装置。本实用新型整个生产线布局紧凑,通过所设的送料机构能够实现偏心轴加工过程中的全自动上下料,使整个生产过程更具效率,同时进一步缩小整个生产线的占地面积,提高了该生产线的实用性。
  • 一种偏心生产线
  • [实用新型]一种U型轮侧隙消除机构-CN201922024476.X有效
  • 陆志龙;姚富强;姚汉忠 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-11-24 - B25J19/00
  • 本实用新型属于机械手领域,具体涉及一种U型轮侧隙消除机构,包括桁架、设置在桁架两侧的光杆导轨、设置在桁架上的滑块、设置在滑块下的转轴以及安装在转轴上且与光杆导轨匹配的U型轮,桁架一侧设置有若干安装槽,其中一安装槽内安装有一匹配的半圆导轨,半圆导轨位于设置在桁架该侧的光杆导轨旁且平行于光杆导轨,半圆导轨上安装有沿着半圆导轨活动的滑座,滑座与滑轨固定连接。本实用新型对桁架整体的结构改动更小,安装方便,可调整的范围广,同时能够消除U型轮结构内容易出现的径向间隙,进一步提高滑块的运动精度。
  • 一种型轮侧隙消除机构
  • [实用新型]一种装配翻转工作台-CN201922024461.3有效
  • 姚富强;沈佳杰;姚汉忠;姚瑛杰;沈海江 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-11-17 - B25H1/02
  • 本实用新型属于加工设备领域,具体涉及一种装配翻转工作台,包括工作台,工作台上开有至少一个翻转槽,翻转槽外固定有翻转装置,翻转装置之间转动连接有位于翻转槽上方且与翻转槽匹配的定位套;工作台上还设有位于定位套一侧的锁定装置,锁定装置面向定位套一端设有可伸缩的定位杆,定位套上开有与定位杆匹配的定位孔。本实用新型能够自动完成对装配件的翻转,提高装配件的加工效率。此外,还设有固定装配件的锁定装置,保证了装配件在加工过程中的稳定性,提高加工的精确度。
  • 一种装配翻转工作台
  • [实用新型]一种横梁调节装置-CN201922024464.7有效
  • 姚富强;陆志龙;姚汉忠 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-11-17 - B25J9/00
  • 本实用新型属于机械手领域,具体涉及一种横梁调节装置,包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁,其特征在于:滑块上设置有调节装置,调节装置包括固定在滑块上的底座、固定在底座一侧的固定盘以及固定在横梁靠近固定盘一侧的活动盘,固定盘内开有与活动盘匹配的活动槽,活动盘安装在活动槽内且与固定盘滑动配合。本实用新型结构科学,所设的调整装置使结构在二导轨由于安装底座的跨度较大造成两导轨的平行度精度出现误差的情况下通过滑块的运动进行自调整,从而使横梁一端移动以减少滑块和导轨所受的变形引力,以延长整个机械手装置的使用寿命。
  • 一种横梁调节装置
  • [实用新型]自动高频焊接机-CN201922123901.0有效
  • 姚富强;姚汉忠;陆志龙 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2019-12-02 - 2020-11-17 - B23K13/00
  • 本实用新型属于焊接设备领域,具体涉及一种自动高频焊接机,包括底座,底座上设置有第一料盘、第二料盘和焊接装配体,焊接装配体包括主板以及设置在主板上的定位装置、预处理装置以及焊接装置,定位装置包括第一料管、定位底座,预处理装置包括滴胶阀、储胶桶、焊丝切割装置、料筒,焊接装置包括下固料装置和上固料装置、设置在主板旁的分体式中频感应熔炼炉,分体式中频感应熔炼炉上连接有位于下固料装置和上固料装置之间的淬火线圈,主板下部还设有夹料机械手。本实用新型形成自动化流水线来完成毛料的上料焊接下料,相焊接效率高,通过自动化设备上助焊剂和焊丝来实现焊接过程,焊接出来的零部件精确度更高。
  • 自动高频焊接
  • [实用新型]压痕机自动上下料装置-CN201922025709.8有效
  • 姚富强;姚汉忠;陆志龙 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-10-23 - B65H3/08
  • 本实用新型属于纸板加工领域,具体涉及一种压痕机自动上下料装置,包括设置有压辊的压痕机,压辊一侧固定有导轨,导轨上设置有滑座,导轨底部设置有滑座驱动,滑座上固定有臂杆和气缸装置,气缸装置底部设置有若干吸盘,吸盘位于压辊上方,导轨两侧设有与滑座对应的料库装置,料库装置包括位于压痕机旁的料库底座、设置在料库底座顶端的工位料库,气缸装置和工位料库位于同一直线上。本实用新型对现有的压痕机所需做的改动小,改动成本低,通过吸盘结构与设置在压痕机两侧的料库装置配合,实现自动化的上下料,能够提高压痕机的工作效率,节省了现有工作流程中的人工成本。
  • 压痕自动上下装置
  • [实用新型]一种翻转机械手抓机构-CN201922024459.6有效
  • 陆志龙;姚富强;姚汉忠;万艺 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-10-09 - B23Q7/04
  • 本实用新型属于机械手领域,具体涉及一种翻转机械手抓机构,包括桁架、设置在桁架上沿着桁架移动的滑块,其特征在于:滑块下方设置有上下料机械手,所述上下料机械手包括固定在滑块下部的延伸柱体、固定在延伸柱体底部的固定架、与固定架转动连接的转臂、设置在转臂一端的气缸以及与气缸连接的转板,转板底面设置有毛坯手抓以及成品手抓,固定架一侧开有与转臂匹配的通槽。本实用新型简化了机械手在加工过程中的行进步骤,同时通过气缸驱动机械手的大部分动作,提高了该机构的工作效率,延长了设备的使用寿命。
  • 一种翻转机械手机构
  • [实用新型]一种纸袋捆扎装置-CN201922025719.1有效
  • 姚富强;朱晓明;姚汉忠;徐伟;万艺 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-10-09 - B65B13/18
  • 本实用新型属于束带设备领域,具体涉及一种纸袋捆扎装置,包括设置有束带槽的束带装置,束带装置上设有对称设置的固定装置,所述固定装置包括固定在束带装置上的连接板、若干铰接在连接板一端的捆扎手爪、铰接在连接板另一端的连接杆,连接杆一端与捆扎手爪一侧铰接,捆扎手爪上端延伸形成有向着束带装置中部弯曲的爪部。本实用新型结构科学,所设的固定装置能够对纸袋进行固定的同时降低造成纸袋形变的可能,提高对纸袋捆扎的效率,搭配机械手结构,能够实现自动批量捆扎纸袋。
  • 一种纸袋捆扎装置
  • [实用新型]一种纸袋分装装置-CN201922025720.4有效
  • 姚富强;朱晓明;姚汉忠;徐伟 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-10-09 - B65B25/14
  • 本实用新型属于纸袋生产领域,具体涉及一种纸袋分装装置,包括立柱框架,立柱框架一侧设置有包装机构,包装机构包括底架、滑道以及旋转装置,滑道上设置有滑块,滑道之间设有两端架在滑块上的连接板;旋转装置包括料库立柱、旋转电机、转接板以及下料装置,下料装置下方设置有挡板;料库立柱旁设置有与转接板固定的滑杆,挡板一端套接在滑杆上,挡板底面与连接板上表面相接。本实用新型设置有下料装置以充分撑开包装袋,所设的挡板结构能够提高对包装袋内空间的利用率,所设的旋转结构能够完成对包装袋的调换,与机械手设备的搭配能够进一步提高纸袋的分装效率。
  • 一种纸袋分装装置
  • [实用新型]一种纸袋下料装置-CN201922025762.8有效
  • 姚富强;姚汉忠;徐伟 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-10-09 - B65B13/18
  • 本实用新型属于纸袋生产领域,具体涉及一种纸袋下料装置,包括支撑装配体,支撑装配体上设置有下料装置,下料装置包括底板、驱动装置和滑板,滑板上设置有与驱动装置连接的传动臂,传动臂一端铰接有铰链杆,铰链杆下端转动连接有铰链座,铰链座底部设置有取料装置,取料装置包括固定在铰链座底部的旋转装置、与旋转装置转动连接的转接板、垂直固定在转接板一侧的连接板,连接板一侧固定有若干气缸手爪以及位于气缸手爪旁的固定手爪。本实用新型对现有的纸袋加工流水线改动较小,能够适应各类型的纸袋加工流水线,通过机械手来实现纸袋的批量转移,能够节省加工时间,降低加工成本,提高纸袋的生产效率。
  • 一种纸袋装置
  • [实用新型]一种料库联动机构-CN201922025764.7有效
  • 姚富强;余惠峰;姚汉忠;姚瑛杰 - 浙江三易智能科技有限公司
  • 2019-11-21 - 2020-10-09 - B23Q7/00
  • 本实用新型属于机械手领域,具体涉及一种料库联动机构,包括底座,底座上设有料库以及位于料库一侧的联动机构,料库包括转动连接在底座上的料盘、若干设置在料盘上且等距分布的储料装置,储料装置包括一对杆结构,联动机构包括垂直固定在底座上的同步带、设置在同步带两侧的上料机械爪和下料机械爪,上料机械抓和下料机械爪的距离与储料装置内两杆结构之间的距离匹配,同步带靠近料盘一侧设有感应装置。本实用新型能够实现毛坯料和成品料的快速上下料,相较现有的单一机械手上下料,更自动化,效率更高。
  • 一种联动机构

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