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[发明专利]一种基于区域融合特征的布匹瑕疵检测方法-CN201811407792.9有效
发明人：何永贵;沈继锋;刘冰;沙骁骅 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单层平纹布匹生产过程中的实时瑕疵检测方法。该方法首先使用工业相机实时采集织布机生产布匹的视频图像，并通过傅里叶变换滤除噪声信息，其次采用滑动窗口法提取布匹候选区域的LBP与HOG融合特征，最后利用多类支持向量机实现瑕疵精细分类。该装置包含采集布匹瑕疵的工业相机，光源，机械固定装置和用于算法运行的树莓派平台。本发明能克服传统方法存在瑕疵分类和定位方面的不足，实现对光滑单层平纹布面中出现的断纱，跳线和油污等瑕疵的准确定位和实时检测，实现无人化布匹瑕疵监测。
一种基于区域融合特征布匹瑕疵检测方法

[发明专利]基于人机交互的视频图像中目标自标注方法-CN202111629048.5在审
发明人：费树岷;赵贤林;沙骁骅 -专利权人：南京东奇智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于人机交互的视频图像中目标自标注方法，包括如下步骤：对视频图像进行预处理，获取视频图像的当前帧图像，在当前帧图像上以跟踪目标所在位置为中心，以目标大小的2‑5倍的范围选取候选区域；利用分类器模型在候选区域中获取候选目标所对应的目标位置；对视频图像中候选区域的目标位置矩形框内的图像进行RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；对当前帧视频图像中候选区域目标位置区域进行分析。本发明增强了对目标的特征提取能力，在保持相同数量参数的情况下，进行更大的图像区域特征提取，保证了特征提取的最大化，有助于后续跟踪关联匹配的准确性提升，降低被遮挡目标被估测错误的概率，实现对整个视频图像中目标的准确跟踪。
基于人机交互视频图像目标标注方法

[发明专利]一种复杂环境下的布面定位方法-CN201910746652.2有效
发明人：沈继锋;何永贵;沙骁骅;刘冰 -专利权人：江苏大学;南京东奇艾尼特科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01N21/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下的布面定位方法，包括：步骤1，通过搭建的平台获取织布机实时布匹信息；步骤2，采用高斯滤波，消除噪声影响；步骤3，设计新的最大漫反射色度估计公式，消除不规范光照引起的高光问题；步骤4，提取布匹边缘信息，获取光流场，改进光流不稳定问题，提出新的多帧光流融合算法，结合边缘信息和光流场信息实现布面的运动判断以及准确定位。获取织布机布匹实时图像，对获得的图像进行高斯滤波，消除相机因素造成的噪声。该方法去除不规范环境下的过曝等问题，同时改进光流法结合边缘信息，实现对布面的运动判断以及准确定位。
一种复杂环境布面定位方法

[发明专利]一种远距离可充电穿戴设备-CN202110569768.0在审
发明人：袁杰;徐浩航;沙骁骅 -专利权人：南京大学;南京东奇艾尼特科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种远距离可充电穿戴设备，其基于磁共振无线充电原理，在可穿戴设备上设置多组朝向不同的接收线圈，接收阵列排布的发射线圈辐射出的能量。这种设计可以保证在远距离条件下，在可穿戴设备的姿态灵活地变化时，至少有一个接收线圈能与发射线圈阵列获得良好的充电姿态，进行有效率的充电。同时，借助与阵列分布的多个发射线圈，可以为被充电设备提供更大的充电功率。
一种远距离充电穿戴设备

[发明专利]一种远距离多设备无线充电平面-CN202110569769.5在审
发明人：袁杰;徐浩航;沙骁骅 -专利权人：南京大学;南京东奇艾尼特科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种远距离多设备无线充电平面，采用线圈阵列对被充电设备充电，以达到远距离，大范围，多设备，连续充电的效果；同时，通过判断被充电设备的大致方位，控制各个位置的线圈是否工作，以达到节能和减小辐射的目的。
一种远距离设备无线充电平面

[实用新型]一种带有计数装置的经编机盘头-CN202021799174.6有效
发明人：王庆典;沙骁骅 -专利权人：南京众感智能科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： D04B27/16 文献下载
摘要：一种带有计数装置的经编机盘头，包括盘头本体、转轴、立柱和支架，还包括计数装置，计数装置包括可以发射并接收激光信号的激光传感器、用于反射激光的反光件和数据采集控制器，激光传感器设置在立柱上，激光反光件设置在盘头本体上并可以随着盘头本体绕转轴旋转，数据采集控制器与激光传感器电连接。计数装置可以根据盘头旋转的圈数精确计量盘头上丝线的使用情况，在使用前将盘头上丝线的圈数输入电脑中并开始计数，待丝线即将用完时，在电脑的控制下可以及时将经编机停下来，节省了工人看护的工作量，避免了人工看护过程中疏忽大意而造成的生产事故。
一种带有计数装置经编机盘头

[实用新型]一种可以监测丝线余量的经编机盘头装置-CN202021803756.7有效
发明人：王庆典;沙骁骅 -专利权人：南京众感智能科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： D04B27/16 文献下载
摘要：一种可以监测丝线余量的经编机盘头装置，包括盘头本体、转轴、立柱和支架，盘头本体套设在转轴上且可以沿转轴旋转，还包括横梁、激光测距传感器和数据采集控制器，横梁位于盘头本体的上方且固定连接在立柱上，激光测距传感器设置在横梁的下表面上，数据采集控制器与激光测距传感器电连接，激光测距传感器将其与盘头本体上丝线最外缘之间的距离信号传输给数据采集控制器，数据采集控制器可以根据信号控制盘头本体是否运行。当丝线的具体圈数未知时，本实用新型通过测量到盘头本体上丝线最外缘的距离来判断丝线剩余量，节省了人工看护的工作量。
一种可以监测丝线余量经编机盘头装置

[实用新型]一种基于光纤传感的化纤粗细检测系统-CN201920484158.9有效
发明人： 沙骁骅;沈继锋;刘冰;曾辉 -专利权人：南京东奇艾尼特科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于光纤传感的化纤粗细检测系统，基于平行光照射投影原理，设计光纤传感接收器结构，以各光纤所构单排结构的端部，针对待检化纤投影进行接收，基于投影区与非投影区所对应的不同光照，获得各光电传感器之间不同的输出电信号，通过针对对应于待检化纤投影的电信号的统计，结合光纤芯径，实现待检化纤粗细度的检测，整个装置系统及检测方法，受环境影响小，可以被应用在化纤生产的恶劣环境中，而且检测速度快，可以支持生产过程的在线检测，此外基于光纤芯径的选择，能够实现高精度检测，使得待检化纤的检测精度能够达到10um级。
化纤光纤传感检测光纤芯径检测系统投影区投影本实用新型高精度检测光电传感器接收器结构单排结构恶劣环境化纤生产环境影响生产过程投影原理在线检测装置系统粗细度平行光与非光照照射光纤输出应用统计

[实用新型]一种用于双面产品疵点检测的图像采集装置-CN201822159055.3有效
发明人： 沙骁骅;沈继锋;王庆典 -专利权人：南京众感智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双面产品疵点检测的图像采集装置，包括位于待疵点检测双面产品的正、反面的第一工业摄像头、第二工业摄像头，第一工业摄像头与双面产品的正面之间设置有第一补光灯条，第二工业摄像头与双面产品的反面之间设置有第二补光灯条，第一补光灯条与第二工业摄像头在同一平面上，第二补光灯条与第一工业摄像头在同一平面上，第一工业摄像头、第二工业摄像头内均安装有滤光片，第一补光灯条与安装在第二工业摄像头内的滤光片颜色相同，第二补光灯条与安装在第一工业摄像头内的滤光片颜色相同。本实用新型提高双面产品疵点检测的精确度和效率，结构巧妙，容易实现，具有良好的应用前景。
工业摄像头双面产品补光灯疵点检测滤光片图像采集装置本实用新型应用

[实用新型]一种用于双面产品疵点检测且设有遮油罩的摄像头组件-CN201920021566.0有效
发明人：王庆典;沈继锋;沙骁骅 -专利权人：南京众感智能科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双面产品疵点检测且设有遮油罩的摄像头组件，包括倒U形状结构的卡接基座，卡接基座卡接在机床本体的边框上，卡接基座纵侧面上设置有锁紧螺栓，卡接基座的横侧面垂直向上固定有支撑杆，支撑杆上安装有摄像头固定座，摄像头固定座上设置有水平分布的凹槽，凹槽内固定有安装杆，安装杆的前端部安装有工业摄像头，工业摄像头的镜头前侧安装有滤光片，工业摄像头的镜头外侧固定有遮油罩。本实用新型能够保证工业摄像头良好的图像取样，结构巧妙，容易实现，具有良好的应用前景。
工业摄像头卡接油罩摄像头固定座本实用新型摄像头组件疵点检测双面产品安装杆支撑杆边框垂直向上机床本体水平分布锁紧螺栓镜头横侧面滤光片内固定前端部纵侧面取样图像应用保证

[发明专利]一种基于Y分量解析的多相机缺陷检测系统-CN201910292799.9在审
发明人： 沙骁骅;沈继锋 -专利权人：南京东奇艾尼特科技有限公司;南京东奇智能制造研究院有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Y分量解析的多相机缺陷检测系统，通过提取图像的Y分量进行传输和处理，可以支持多达24个相机接入，大幅提高了接入相机的数量，可以全方位采集受检对象的图像，解决了因受检面大，单次检测范围有限，没有办法全部覆盖或受检面被拘捕遮挡的问题。相对现有多相机应用中画面独立不直观的问题，本发明通过对Y分量数据进行拼接，生成完整的受检对象的图像，检测更直观，可以满足缺陷检测及远程监控两方面的需求。
相机缺陷检测系统受检对象受检面解析直观图像全方位采集单次检测缺陷检测提取图像远程监控拼接遮挡传输检测覆盖应用

[发明专利]一种基于图像识别的相机智能补光方法-CN201910292958.5在审
发明人： 沙骁骅;王庆典;陆志刚 -专利权人：南京东奇艾尼特科技有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的相机智能补光方法，其特征在于：补光光源设置为可分段控制的多段灯组，每段灯组可以单独控制开关以及发光功率，每段灯组对应被拍摄对象一定宽度区域，形成各段灯组与被拍摄对象的横坐标映射关系；对被拍摄对象的图像边缘进行识别，当边缘坐标发生变化，根据各段灯组与被拍摄对象的横坐标映射关系，点亮边缘坐标对应范围内的灯组，关闭其余灯组。本发明可以实时根据被拍摄对象的位置调整补光光源照射范围；可以设定参考模板对补光光源每个发光组的输出功率进行调整；可以支持双面质检产品的双面智能补光。
拍摄对象补光光源智能补光边缘坐标图像识别映射关系相机参考模板单独控制发光功率宽度区域输出功率图像边缘位置调整发光组可分段点亮多段质检照射

[发明专利]一种基于光纤传感的化纤粗细检测系统及检测方法-CN201910287434.7在审
发明人： 沙骁骅;沈继锋;刘冰;曾辉 -专利权人：南京东奇艾尼特科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光纤传感的化纤粗细检测系统及检测方法，基于平行光照射投影原理，设计光纤传感接收器结构，以各光纤所构单排结构的端部，针对待检化纤投影进行接收，基于投影区与非投影区所对应的不同光照，获得各光电传感器之间不同的输出电信号，通过针对对应于待检化纤投影的电信号的统计，结合光纤芯径，实现待检化纤粗细度的检测，整个装置系统及检测方法，受环境影响小，可以被应用在化纤生产的恶劣环境中，而且检测速度快，可以支持生产过程的在线检测，此外基于光纤芯径的选择，能够实现高精度检测，使得待检化纤的检测精度能够达到10um级。
化纤检测光纤传感光纤芯径检测系统投影区投影高精度检测光电传感器接收器结构单排结构恶劣环境化纤生产环境影响生产过程投影原理在线检测装置系统粗细度平行光与非光照照射光纤输出应用统计

[实用新型]一种4目3D全景生成装置-CN201820531837.2有效
发明人：沈峘;张建华;沙骁骅 -专利权人：南京泓众电子科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04N13/261 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4目3D全景生成装置，包括第一支架结构(61)、四个相机模组(11；12；13；14)，四个所述相机模组(11；12；13；14)均匀分布在所述第一支架结构(61)的四周，四个所述相机模组(11；12；13；14)均包括镜头，相邻所述镜头的光心之间的距离与人眼的瞳距相同。本实用新型提供的4目3D全景生成装置结构简单，通过合理设置四个相机模组，其中，一对相机模组用于拼接生成左眼全景图，另一对相机模组用于拼接生成右眼全景图，最后二者合成生成模仿人眼的3D全景图。
相机模组全景生成全景图本实用新型支架结构拼接人眼合理设置装置结构镜头光心瞳距右眼左眼模仿合成

[外观设计]插件式相机（侧）-CN201830158920.5有效
发明人：沈峘;张建华;沙骁骅 -专利权人：南京泓众电子科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：插件式相机（侧）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于相机。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计相机插件式图片

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