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[发明专利]一种多变量耦合的旋挖钻机油门控制方法及系统-CN202211601115.7在审
发明人：莫绍鹏;王继新;王海金;沈雨鹰;刘超勤;李想;顾晓超;王琦;冯晨龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种多变量耦合的旋挖钻机油门控制方法，包括以下步骤：获取旋挖钻机钻进过程的工作参数变量，并设定期望值；将各变量实际值输入神经网络，根据工况实时预测各变量对各控制量的影响因子并输入NPI控制器；将各变量误差值输入NPI控制器，结合影响因子经过非线性比例、积分运算得到三维控制量；将三维控制量输入旋挖钻机的发动机油门、加压油缸阀口、动力马达阀口，控制动力头扭矩、动力头加压力、单位时间进尺量同时达到期望区间。本发明采用非线性PI控制，能很好地适应旋挖钻机作业环境的非结构性，鲁棒性强；引入控制量影响因子进行多变量耦合，实现旋挖钻机钻进过程的油门自动控制，极大提高钻进作业的效率，降低操作工人的工作强度。
一种多变耦合钻机油门控制方法系统

[发明专利]一种履带式液压挖掘机上下无爬梯板车的智能控制系统-CN202211094528.0在审
发明人：苏发;王继新;王琦;沈雨鹰;兰璐;高玥珍;冯晨龙 -专利权人：盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式液压挖掘机上下无爬梯板车的智能控制系统。所述的智能控制系统由感知交互模块、运动规划模块、执行控制模块组成；所述的感知交互模块通过采集的实时图像序列进行目标跟踪、边缘提取、距离测算以及安全判断功能；所述的运动规划模块通过上下板车流程算法库对当前阶段进行运动匹配，匹配完成后解算为各油缸位移、回转平台回转角度与左右行走马达转速；所述的执行控制模块采用预测控制方法，预测模型将各传感器所采集实际值与控制器求解得出的未来控制序列转化为预测值，并与期望值比较，两者差值通过控制器求解当前时刻控制量作用在电液比例阀组上，对各装置运动所需流量进行控制，从而实现对各装置已规划运动的跟踪控制。
一种履带式液压挖掘机上下爬梯板车智能控制系统

[发明专利]一种工程装备臂架结构损伤评估方法-CN202110756187.8有效
发明人： 沈雨鹰;王继新;苏丽达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程装备臂架结构损伤评估方法，属于工程装备领域，该方法包括如下步骤：(1)臂架结构加速度载荷的预处理；(2)通过臂架应力的相对损伤谱与功率谱密度确定臂架应力频域响应的最大频率，用以后续计算该频率内加速度载荷的疲劳损伤谱；(3)加速度载荷疲劳损伤谱的计算；(4)臂架结构加速度载荷与应力载荷的映射求解。本发明提供一种工程装备臂架结构的损伤评估方法，以部分解决上述提出大型结构应变测取困难，损伤评估复杂的问题。
一种工程装备结构损伤评估方法

[发明专利]一种面向挖掘装备自主作业的物料形态识别方法-CN202210378526.8在审
发明人：冯晨龙;王继新;沈雨鹰;索喆;李想 -专利权人：盐城吉研智能科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向挖掘装备自主作业的物料形态识别方法，以解决自主作业过程中周围环境以及装备自身振动造成的采集数据噪声大、物料识别困难的问题。主要包括以下步骤：步骤(1)：传感器联合标定。步骤(2)：采集物料点云数据和图像，结合姿态信息进行多传感器融合，得到世界坐标系下的点云数据。步骤(3)：对点云数据进行组合滤波处理。步骤(4)：对步骤三得到的点云进行重采样处理。步骤(5)：利用最小二乘法拟合点云的曲面模型。本发明提出的方法具有运行速度快、鲁棒性高的优点。
一种面向挖掘装备自主作业物料形态识别方法

[发明专利]工程机械内燃机载荷再现及外推方法-CN202110620349.5有效
发明人：刘超勤;王继新;苏丽达;沈雨鹰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械内燃机载荷再现及外推的方法，属于工程机械内燃机载荷谱编制技术领域，该方法包括如下步骤：(1)扭矩、转速同步峰谷值提取；(2)扭矩、转速同步剔除小载荷；(3)扭矩、转速数据重采样；(4)扭矩、转速数据同步计数；(5)阈值选取；(6)中低载荷区间比例外推；(7)POT模型极值外推；(8)极值外推后的载荷同步计数。本发明解决了工程机械在典型作业阶段，内燃机扭矩、转速双参数载荷同步再现困难的问题，该方法对内燃机中低载荷进行比例外推，对极值载荷进行POT模型极值外推，提高了内燃机极值载荷再现和外推的精度，同时又简单、适用。
工程机械内燃机载荷再现方法

[实用新型]具有减震平稳性的机器人足端机构-CN202121041031.3有效
发明人：刘超勤;邢辉达;沈雨鹰;王继新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有减震平稳性的机器人足端机构，主要用来解决机器人行走在地形复杂、凹凸不平的路面时，足端与地面离散点接触少、缺少辅助支撑、震动冲击较大、平衡能力差等问题。该机构包括滑动套筒、辅助支腿、伸缩杆、主弹簧、固定连接板、主足底、柔性缓冲垫、足底连接杆。当机器人行走在凹凸不平的路面时，由机器人体造成的惯性冲击力会通过滑动套筒传递给辅助支腿，辅助支腿在伸缩杆和主弹簧的作用下缓慢下降，从而带动足底连接杆一起转动，当足底连接杆转动到与主足底同一平面时，与足底连接杆胶接在一起的柔性缓冲垫与主足底一起与地面接触，当惯性冲击减少时，在主弹簧反弹力的作用下又会带动柔性缓冲垫向上收起。
具有减震平稳机器人机构

[实用新型]一种硬币分类装置-CN201620427662.1有效
发明人：王晶东;李晶;赵子健;沈雨鹰;范海琦;赵鹏远;王园 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G07D3/12 文献下载
摘要：一种硬币分类装置涉及机械分拣技术领域，该装置克服现有的硬币分类装置分类速度慢，成本较高的不足的问题，该装置包括：滑道进口、支架、传送机构和分类机构；所述传送机构包括：设有大于一元钱硬币面积孔洞的皮带；固定在支架上，支撑控制皮带传动的电机和滚轮；滑道进口的底端安装在支架上的轴，轴上均布4‑6个叶片，通过步进电机控制轴使叶片转动；所述步进电机固定在支架上；所述分类机构包括：斜面架和收集盒；所述皮带中的部分沿斜面架的斜面传送，斜面架的斜面上设有对应大小的圆形孔，每个圆形孔下皆设置一个收集盒。本实用新型结构简单、成本较低的前提下，快速有效的达到硬币的分类和整理。
一种硬币分类装置

[实用新型]一种新型硬币清分机-CN201620427691.8有效
发明人：王晶东;李晶;赵子健;沈雨鹰;范海琦;赵鹏远;王园 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G07D3/16 文献下载
摘要：一种新型硬币清分机涉及机械分拣技术领域，该装置包括：漏斗进口、支架、传送机构和分类机构；传送机构包括：设有大于一元钱硬币面积孔洞的皮带；安装在支架上，支撑控制皮带传动的电机和滚轮；位于漏斗进口的底端安装在支架上的轴，轴上均布4‑6个叶片，通过步进电机控制轴使叶片转动；步进电机固定在支架上；分整分整机构包括：斜面架、滑槽、光电传感器和收集盒；皮带中的部分沿斜面架的斜面传送，斜面架的斜面上设有对应大小的圆形孔，每个圆形孔下皆设置一个滑槽，滑槽上部开孔，孔下安装光电传感器，记录下滑硬币数量；滑槽的下方安装一个收集盒。本实用新型结构简单，快速有效的达到硬币的分类、计数和整理。
一种新型硬币分机

[实用新型]硬币整理装置-CN201620427664.0有效
发明人：王晶东;李晶;赵子健;沈雨鹰;范海琦;赵鹏远;王园 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：硬币整理装置涉及机械分拣技术领域，该装置克服现有的硬币分类装置分整速度慢，成本较高的不足的问题，该装置包括：进口、支架、传送机构和分类机构；所述传送机构包括：设有大于一元钱硬币面积孔洞的皮带；固定在支架上，支撑控制皮带传动的电机和滚轮；位于滑道进口的底端安装在支架上的轴，轴上均布4‑6个叶片，通过步进电机控制轴使叶片转动；所述步进电机固定在支架上；所述分整机构包括：斜面架、滑槽和圆筒；所述皮带中的部分沿斜面架的斜面传送，斜面架的斜面上设有对应大小的圆形孔，每个圆形孔下皆设置一个滑槽，所述滑槽的下方安装一个圆筒。本实用新型结构简单、成本较低的前提下，快速有效的达到硬币的分类和整理。
硬币整理装置

[实用新型]多功能床上书桌-CN201521074421.5有效
发明人： 沈雨鹰;赵子健;范海琦;王翰林;王园 -专利权人： 沈雨鹰;赵子健;范海琦;王翰林;王园
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A47B23/04 文献下载
摘要：多功能床上书桌，包括桌子主体，所述桌子主体固定在床铺边沿的墙体上，该桌子主体由滑道、书箱、桌面和桌腿组成，所述滑道固定在墙体上，该滑道共有两个，对称设置，书箱与滑道滑动连接，书箱的底部前侧设有桌面，该桌面整体呈长方形，桌面的一端通过合页与书箱连接，另一端连接桌腿，该桌腿设于桌面的底部，桌腿由上桌腿和下桌腿组成，其中上桌腿的顶部通过销轴连接桌面，下桌腿与上桌腿内侧的滑槽连接；所述桌面的顶部还设有一储物盒；该多功能床上书桌的书箱能够上下移动，桌面可以折叠并调整到任意角度，方便笔记本电脑的使用；本实用新型节省空间，功能多样，使用方便，设计人性化，为学生一族提供了方便，值得大力推广。
多功能床上书桌

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