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[实用新型]一种具有变色和立体结构的无缝骑行内衣-CN201720731937.5有效
发明人：刘海东;张佩华;腾农英;沈为;林华雄;杨阳 -专利权人：广东柏堡龙股份有限公司;东华大学
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有变色和立体结构的无缝骑行内衣，包括下摆、腹部、腰部、胸部、肩部、领口、挂肩、袖子、袖口、背部、臀部、腋下，其特征在于，所述腹部、肩部含菱形网眼点状效应立体结构区，所述胸部、臀部含窄横条效应立体结构区，所述腋下含宽横条效应立体结构区，其穿着舒适、兼具变色效应和导湿快干、抑菌功能。
立体结构腋下横条肩部骑行臀部变色内衣腹部胸部领口本实用新型变色效应菱形网眼抑菌功能袖口下摆导湿点状挂肩袖子腰部

[实用新型]用于脑卒中偏瘫上肢用动态矫形器的手套式功能辅具载体-CN201621411951.9有效
发明人：沈为;刘同有;高姝一;贾杰;张佩华;王佳佩;徐臻 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A61F5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于脑卒中偏瘫上肢用动态矫形器的手套式功能辅具载体，其特征在于，包括覆盖手背的半掌手套及开放式的腕臂套，半掌手套具有五个分开的手指袋，在五个手指袋上分别设有钢丝固定部，五根刚度柔性系统的钢丝的一端分别与钢丝固定部连接固定，钢丝固定部位于半掌手套的正面，半掌手套的背面通过连接部与腕臂套连接成整体，通过绑带将半掌手套沿手臂长度方向固定，五根刚度柔性系统的钢丝的另一端自腕臂套与绑带之间穿过。本实用新型提供了一种适合于脑卒中偏瘫上肢用动态矫形器的手套式功能辅具载体，便于穿着，能保证手指与钢丝的运动相吻合，并且可以防止钢丝运动时擦伤皮肤。
用于脑卒中偏瘫上肢动态矫形手套功能载体

[实用新型]一种基于柔性织物传感器的智能穿戴监测系统-CN201720061924.1有效
发明人：李鹏;龙海如;潘亮;匡才慧;张钰晶;沈为 -专利权人：上海迈动医疗器械股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于柔性织物传感器的智能穿戴监测系统，包括柔性织物传感器、仿形手套、数据采集电路、控制器及PC；柔性织物传感器为电阻式柔性针织应变传感器，并通过高弹性热熔胶膜粘贴在仿形手套内部的每一根手指上，由数据采集电路和控制器构成的数据采集控制装置封装在可拆卸的绝缘盒内，并固定在仿形手套外部上；柔性织物传感器的引线与固定在仿形手套外部的数据采集控制装置的采集输入端相连，数据采集控制装置的输出端通过USB线与存储器的输入端相连，存储器的输出端与PC相连；PC为安装有康复训练评估系统的PC。本实用新型能实现更为精确的实时监控，同时还能实现远程的监控，从而节约患者和医师的时间。
一种基于柔性织物传感器智能穿戴监测系统

[发明专利]基于深度卷积神经网络的图像轮廓检测方法-CN201710250081.4在审
发明人：沈为;王兴刚;赵凯 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的图像轮廓检测方法。本轮廓检测方法的步骤为1）数据提取和处理；2）训练深度卷积神经网络特征提取器；3）训练结构森林轮廓检测器；4）提取测试图像特征；5）检测测试图像轮廓。本发明的轮廓检测方法基于深度学习和模式识别技术，可实现快速精准的轮廓检测。
基于深度卷积神经网络图像轮廓检测方法

[实用新型]一种移动桁架式吸泥系统用的锥型耦合分离装置-CN201621232854.3有效
发明人：沈为 -专利权人：沈为
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B01D21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理用设备技术领域，尤其是一种移动桁架式吸泥系统用的锥型耦合分离装置，包括上锥套筒、密封圈、下锥套筒、连接法兰、螺栓连接孔，上锥套筒通过螺栓穿过连接法兰上的螺栓连接孔与吸泥泵进口的法兰连接，下锥套筒的连接法兰与吸泥管焊接，上锥套筒插进下锥套筒内自动对中耦合到位，上锥套筒表面设置密封槽安装密封圈。本实用新型锥形耦合、脱开装置结构吸泥泵维护检修时不需停止进水，降低水位，同时能保持原有桁架式吸泥机的使用性能，其耦合性、稳固性和密封性能好，更换简便，经济性好。
一种移动桁架式吸泥系统耦合分离装置

[发明专利]基于人体动态行为追踪的智能跟随机器人系统和方法-CN201710077416.7在审
发明人：曾丹;梁子轩;李丹丹;张之江;郑大岳;沈为 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人体动态行为追踪的智能跟随机器人系统和方法。本系统由动态行为分析系统经无线传输系统连接运动控制系统构成，本方法是一方面利用陀螺仪传感器获取人体行为参数然后传递给STM32单片机进行转向角度数据的提取，再通过无线蓝牙传输模块将提取后的有效数据传送给小车上的MK22单片机，将数据转化为PWM值并传递给舵机来控制前轮的转动方向与转动角度；另一方面利用一对超声波测距模块，将其获取的频率为50Hz的方波传递给MK22单片机，经过数据处理得到人机距离值，通过判断其与安全阈值的大小来决定后轮的加减速与否，从而达到了实时跟随的效果。
基于人体动态行为追踪智能跟随机器人系统方法

[发明专利]一种基于ROS的机器人物品传送方法和控制系统-CN201710084042.1在审
发明人：曾丹;李阳;陈帅军;张之江;沈为 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS的机器人物品传送方法和控制系统，方法包括如下步骤步骤1、Nvidia Jetson TK1内安装ROS操作系统，利用ROS操作系统建立二维导航地图；步骤2、服务器接收并转发客户端传来的位置信息至Nvidia Jetson TK1；步骤3、Nvidia Jetson TK1将位置信息与二维导航地图中的位置数据进行匹配、路径规划，并生成序列操作指令；步骤4、单片机接收Nvidia Jetson TK1的序列操作指令并控制机器人以完成取件和送件操作，完成客户端指定操作后，机器人返回初始位置；步骤5、通过服务器向客户端推送取件和送件完成信息。本发明通过客户端输入位置信息，ROS生成规划路径，机器人完成取件和送件任务并返回初始位置，方便小范围物品传送。
一种基于 ros 机器人物品传送方法控制系统

[发明专利]一种基于柔性织物传感器的智能穿戴监测系统及监测方法-CN201710037523.7在审
发明人：李鹏;龙海如;潘亮;匡才慧;张珏晶;沈为 -专利权人：上海迈动医疗器械股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性织物传感器的智能穿戴监测系统及监测方法，包括柔性织物传感器、仿形手套、数据采集电路、控制器及PC；柔性织物传感器为电阻式柔性针织应变传感器，并通过高弹性热熔胶膜粘贴在仿形手套内部的每一根手指上，由数据采集电路和控制器构成的数据采集控制装置封装在可拆卸的绝缘盒内，并固定在仿形手套外部上；柔性织物传感器的引线与固定在仿形手套外部的数据采集控制装置的采集输入端相连，数据采集控制装置的输出端通过USB线与存储器的输入端相连，存储器的输出端与PC相连；PC为安装有康复训练评估系统的PC。本发明能实现更为精确的实时监控，同时还能实现远程的监控，从而节约患者和医师的时间。
一种基于柔性织物传感器智能穿戴监测系统方法

[实用新型]活动看台自动纠偏装置-CN201521053173.6有效
发明人：丰岳;卢长明;沈为;姜平安;代熙忠;韩军波 -专利权人：浙江大丰体育设备有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E04H3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动看台自动纠偏装置，该活动看台的两侧分别设置有第一驱动电机和第二驱动电机，该自动纠偏装置的第一自动纠偏装置包括用于测量活动看台侧面前端至参照物距离的第一测距传感器，用于测量活动看台侧面后端至参照物距离的第二测距传感器，参照物，比较器以及用于控制第一驱动电机和第二驱动电机转速的控制器，第一测距传感器和第二测距传感器分别安装在活动看台侧面的前、后端，参照物设置于活动看台的侧面外侧，第一测距传感器和第二测距传感器均与比较器连接，比较器与控制器相连接，控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机相连接。本实用新型能根据测量数据的比较分析自动进行调整，使活动看台准确地移动至所需的场地。
活动看台自动纠偏装置

[实用新型]轴承支架-CN201420824045.6有效
发明人：沈为;薛伟光;徐尚琴 -专利权人：贵阳航空电机有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轴承支架，包括下方开有导轨槽(4)的底座(1)和并排安装在其中、至少露出一段圆弧面的两个轴承(3)；还设置有可拆卸的测量架(5)，底座(1)上设置有对应的测量架插孔(2)，测量架(5)上设置有百分表(6)和调节螺钉(7)；在底座(1)内靠近轴承(3)外圆边缘的轴承前后对应位置安装有光线发射器(9)和光线接收器(10)，在底座(1)外表面设置有指示灯(8)。本实用新型通过滚动接触而有效减小摩擦、能测定轴类零件跳动量、能在轴承磨损到一定程度自动报警。
轴承支架

[实用新型]磁力固定的自行车脚踏及鞋子-CN201520085482.5有效
发明人：封冰;沈为 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B62M3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁力固定的自行车脚踏及鞋子，包括踏板本体及鞋子本体，所述踏板本体表面均匀设置有若干凸起，所述各凸起内分别固定有磁铁，所述鞋子本体的鞋底开设有若干与凸起相配合的凹槽，所述凸起可插入所述凹槽内，凹槽内固定有磁铁。该磁力固定的自行车脚踏及鞋子由于在踏板上设置有带有磁铁的凸起，鞋子底面设置有带有磁铁的凹槽，当凸起插入凹槽内时，可以相互吸附，从而起到固定作用，不易打滑，安全系数高。
磁力固定自行车脚踏鞋子

[发明专利]一种柔软舒适无缝塑身内衣及其制备方法-CN201510026322.8无效
发明人：张佩华;张惠芳;沈为;朱宝良 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A41B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔软舒适无缝塑身内衣，其特征在于，所述的衣身部分和袖身部分分别一次编织成型，所述的衣身部分包括胸部部分、肩部部分、托胸部分、收腰部分、腹部部分、背部中央带、下摆和领口；所述的托胸部分设于胸部部分和腹部部分之间，肩部部分设于胸部部分的后侧，背部中央带设于肩部部分的下侧，收腰部分设于背部中央带与腹部部分之间，胸部部分和肩部部分的中部形成有领口，收腰部分、腹部部分和背部中央带的下端形成有下摆；所述的袖身部分包括袖子和袖口，袖口位于袖子的前端，袖子的后端与所述的胸部部分、肩部部分和收腰部分连接。本发明的柔软舒适塑身无缝内衣，具有穿着柔软舒适、塑身显瘦、条纹清晰等特点，制备工艺简单。
一种柔软舒适无缝内衣及其制备方法

[实用新型]一种公共塑料翻放座椅-CN201420731469.8有效
发明人：丰岳;王建洪;卢长明;陈春琳;姜平安;沈为 -专利权人：浙江大丰体育设备有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A47C1/121 文献下载
摘要：本实用新型提供一种公共塑料翻放座椅，包括椅座、靠背和翻转机构，所述翻转机构包括机座和套轴，所述套轴转动地安装在所述机座内，且所述套轴的头部向外延伸至所述机座外，所述套轴与所述机座之间设有扭簧；所述椅座的后端两侧向后延伸形成两安装部，两所述安装部的内侧开设有第一安装孔，所述套轴套设在所述第一安装孔内，所述靠背的底部开设有能容纳所述机座的第二安装孔，所述机座套设在所述第二安装孔内并用螺钉固定。本实用新型公共塑料翻放座椅，结构简单紧凑，运输方便，外形美观，且组装方便快捷，大大降低了制造成本、运输成本和安装成本。
一种公共塑料座椅

[实用新型]热敷隔热袋-CN201420584238.9有效
发明人：崔晓;沈为;黄春水 -专利权人：上海市长宁区天山中医医院
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A61F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种热敷隔热袋，包括：隔热袋体(1)、透气层(2)、吸水层(3)、网布层(4)、隔热层(5)；网布层(4)将隔热袋体(1)内部形成的空腔分隔为空间A和空间B，其中，空间A与吸水层(3)位于网布层(3)的一侧，空间B位于网布层(3)的另一侧构成热敷包容纳腔；网布层(4)上设置有隔热层(5)；空间B能够依次通过网布层(4)、吸水层(3)、透气层(2)与隔热袋体(1)的外界连通。本实用新型提供的热敷隔热袋具有使用方便、热敷温度适中可调节、以及携带更换方便的优点。
热敷隔热

[实用新型]用于测量双向拉伸应变的针织柔性传感器-CN201320853700.6有效
发明人：李家成;龙海如;沈为;谢娟;苏华晓 -专利权人：广东瑞源科技股份有限公司;东华大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于测量双向拉伸应变的针织柔性传感器，包括上传感器层区域、下传感器层区域和连接区域，上传感器层区域由传感器横列区域和非传感器横列区域组成，两个横列区域在纵行方向没有连接；下传感器层区域由传感器纵行区域和非传感器纵行区域组成，两个纵行区域在横列方向没有连接；传感器横列区域与传感器纵行区域由导电纱线构成；上传感器层区域和下传感器层区域之间没有纱线连接；连接区域分别与上、下传感器层区域连接。具有结构整体性、延伸性、弹性回复性、重现性良好，制备方法简便的优点，可以编织在服装上分别测量双向拉伸条件下纵、横方向的应变，监测人体的姿势与动作以及心跳、呼吸等生理指标。
用于测量双向拉伸应变针织柔性传感器