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[发明专利]用于容器的容器处理系统和方法-CN201980084146.X有效
发明人： 沃尔夫冈·哈恩;斯蒂芬·朔贝尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于容器(2.1、2.2、2.3)的容器处理系统(1)，包括：用于运输容器(2.1、2.2、2.3)的运输装置(3)；至少一个处理组件(4、5)，用于在运输装置(3)的第一运输部分(3.1)处处理容器(2.1、2.2、2.3)；至少一个机器人单元(6)，用于在运输装置(3)的第二运输部分(3.2)处导出和/或导入个别的处理过的容器(2.3)；所述第二运输部分配置于第一运输部分(3.1)的下游；以及至少一个检查装置(7.1、7.2)，用于检查个别的处理过的容器(2.3)，其中，第二运输部分(3.2)被设计成运输与第一运输部分(3.1)相比更宽的容器流(S2)，使得当导出和/或导入容器时以降低的速度和/或以降低的拥堵压力在第二运输部分中运输个别的处理过的容器(2.3)。
用于容器处理系统方法

[发明专利]用于制造容器的系统和方法-CN202010715712.7有效
发明人： 沃尔夫冈·哈恩 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B29C49/64 文献下载
摘要：本发明涉及用于制造容器的系统和方法。根据本发明的系统包括：用于吹制特别是瓶子的容器的拉伸吹塑设备；用于以干冰颗粒或二氧化碳气体冷却被吹制的容器的冷却设备；和用于对被冷却的容器进行覆层、特别是在容器的内部中对被冷却的容器进行覆层的覆层设备；其中，系统包括用于将容器从拉伸吹塑设备运输至冷却设备并且然后运输至覆层设备的运输路径；并且其中，覆层设备具有用于导出被覆层的容器的导出路径。
用于制造容器系统方法

[发明专利]用于处理容器的方法和装置-CN201880017349.2有效
发明人： 沃尔夫冈·哈恩;诺伯特·里赛;海因茨·沃勒菲尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-02-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及用于处理容器的方法和装置，其使用至少两个容器处理机(21、22、23)，在至少两个容器处理机之间配置有用于传输容器的传输装置(7)，传输装置(7)被分成多个传输区段(41、42)，容器流从第一类型(A)的容器转变到第二类型(B)的容器。一旦第一传输区段(41)排空第一类型(A)的容器，第一容器处理机(21)与第二容器处理机(22)之间的分离装置(61)就启用，并且第二类型(B)的容器被传输到第一传输区段(41)中并在分离装置(61)处堵塞，同时第一类型(A)的容器从第二传输区段(42)被传输到第二容器处理机(22)，并且一旦第二传输区段(42)排空第一类型(A)的容器，就停用分离装置(61)，使得第二类型(B)的容器传输通过第二传输区段(42)并被传输到第二容器处理机(22)。优选地，设置有多个分离装置(61、62)以便进一步分割传输装置(7)。
用于处理容器方法装置

[发明专利]具有最小运输节距的线性运输系统-CN202080069290.9在审
发明人： 沃尔夫冈·哈恩 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明提供了用于长定子线性马达系统的用于运输容器的运输元件(100、200；100a～b、200a)组，长定子线性马达系统具有至少两个相互偏移布置的运输路径(120、220)，其中，所述组包括至少一个第一结构类型的运输元件(100；100a～b)和至少一个第二结构类型的运输元件(200；200a)，以用于沿着相互偏移布置的运输路径的第一或第二运输路径(120、220)进行单个受控的运动，并且其中，第一和第二结构类型的运输元件被不同地构造，使得能够顾及被运输的容器的位置地抵消第一和第二运输路径之间的偏移量。
具有最小运输线性系统

[发明专利]容器处理设备和用于具有针对所计划的状态的信号的容器处理设备的方法-CN201780006161.3有效
发明人：罗伯特·克莱因;沃尔夫冈·哈恩;蒂莫·普罗纳德;马库斯·左伊夫 -专利权人：德国克朗斯公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B67C3/00 文献下载
摘要：示出了一种容器处理设备(1；2)和一种用于容器处理设备(1；2)的方法。该容器处理设备(1；2)包括：至少一个容器处理机(10、20、30、40)，用于处理容器(5)，其中至少一个容器处理机(10、30、40)具有种类预选存储器(11、31、41)，其中针对要由所述容器处理机(10、30、40)执行的处理能预选不同的种类(111、112；311、312、313；411、412)；至少一个输出装置(15、35、45；16、36、46)，所述至少一个输出装置布置在所述至少一个容器处理机(10、30、40)上，用于输出音频信号(TS1、TS2、TS3)和/或光信号(OS1、OS2、OS3)；以及控制装置(60)，所述控制装置为了控制所述至少一个输出装置(15、35、45；15、36、46)被设计为使得：如果在所述容器处理机(10、20、30、40)上基于在所述种类预选存储器(11、31、41)中选择的种类(111、112；311、312、313；411、412)在将来在预先确定的时长期满之后即将发生种类(111、112；311、312、313；411、412)的更换或者针对所预选的种类(111、112；311、312、313；411、412)的再灌装的话，那么所述输出装置以声音方式输出预先确定的由具有至少两个不同的声音的音调构成的音频信号(TS1、TS2、TS3)和/或以光学方式输出光信号(OS1、OS2、OS3)。
容器处理设备用于具有针对计划状态信号方法

[其他]用于处理容器的设备-CN201890001397.8有效
发明人： 沃尔夫冈·哈恩;托马斯·米尔德纳;斯蒂芬·赖特;马库斯·佐尔弗尔 -专利权人：克朗斯股份有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B29C49/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于处理容器(10)，特别是塑料容器的设备(1)，包括至少一个容器处理装置(2)，所述容器处理装置(2)具有至少一个更换使用入口(5)，在所述更换使用入口(5)在更换操作期间能够更换格式化部件(7)和/或工具(8)，并且所述设备(1)包括运输系统(6)，通过所述运输系统(6)将所述更换格式化部件(7)和/或工具(8)带到所述至少一个容器处理装置(2)。根据本实用新型，所述运输系统(6)是无人驾驶运输系统(6a)，通过所述无人驾驶运输系统(6a)，能够将所述更换格式化部件(7)和/或工具(8)自动带到至少一个容器处理装置(2)。
用于处理容器设备

[发明专利]使用机器人系统的方法和用于容器处理设施的机器人系统-CN201980066857.4在审
发明人： 沃尔夫冈·哈恩 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：使用机器人系统(1)在容器处理设施(2)的工作站处执行作业的方法，其中机器人系统(1)与支撑在容器处理设施的工作区域的地板上的底盘(3)一起移动，其特征在于：机器人系统(1)自动移除在供给区域(V)处的作业所需的工作材料和/或消耗性材料，例如清洁剂或润滑剂，并将其输送到工作站(A)进行作业。
使用机器人系统方法用于容器处理设施

[发明专利]用于容器加工设备的模块化机器人系统-CN201980066769.4在审
发明人： 沃尔夫冈·哈恩 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于容器加工设备的模块化机器人系统(1)，其包括移动平台(2)，其中移动平台包括支撑于地板以在容器加工设备的工作区域中移动的机架(2b)，并且包括多个不同类型的机器人单元(3'、3”、3”')以在所述容器加工设备中执行不同类型的任务，其中移动平台(2)和/或机器人单元(3'、3”、3”')被设计为使得机器人单元(3'、3”、3”')可以选择性地连接至移动平台(2)，以将各机器人单元在容器加工设备中运送并且将它们定位用于执行相应的任务。
用于容器加工设备模块化机器人系统

[发明专利]用于灌装系统的通信和开环/闭环控制系统-CN201980063303.9在审
发明人： T·皮罗纳德;沃尔夫冈·哈恩 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本发明涉及用于至少一个灌装系统的通信和开环/闭环控制系统，该灌装系统包括具有以下各项的机器：软件通信机器人、特别是聊天机器人，其被配置为识别操作者的语音输入和/或文本输入；以及开环/闭环控制装置，其连接至软件通信机器人以进行数据通信并且被配置为基于软件通信机器人所识别出的语音输入和/或文本输入以开环和/闭环方式来控制灌装系统的机器。
用于灌装系统通信开环闭环控制系统

[发明专利]容器处理系统-CN201980029717.X在审
发明人： 沃尔夫冈·哈恩 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及包括外骨骼的容器处理系统，外骨骼被设计成使得其支持由该容器处理系统的操作者执行的用于提升和/或降低物体的运动，特别是用于提升和/或降低系统部件或工作材料的运动。
容器处理系统

[发明专利]用于对容器进行灌装的设备和方法-CN201680035909.8有效
发明人： 沃尔夫冈·哈恩 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对容器进行灌装的设备和方法，该设备具有：空货进料机，通过该空货进料机可以将具有空的容器的箱子输送给设备；拆包机，该拆包机从箱子中取出容器；至少一个处理站，尤其是用于清洁和装填容器的处理站；至少一个用于箱子的处理站，尤其是箱子清洗机；打包机，完成处理的容器以及空箱子可以被输送给该打包机，用以将容器打包到箱子中；箱子分配转换器，该箱子分配转换器可以将箱子输送给打包机，或者可以将箱子从设备中引出；第一计数装置，其用于确定被输送给设备的容器的数目；第二计数装置，其用于确定已经被输送到打包机的箱子的数目；以及计算装置，其可以基于第一和第二计数装置的信号来计算针对所获知的所输送的容器的数目还需要输送多少个空的箱子。
用于容器进行灌装设备方法

[发明专利]具有显示器的容器处理机-CN201480040386.7有效
发明人：安德烈亚斯·贝格尔;马库斯·措弗尔;蒂莫·普罗诺尔德;沃尔夫冈·哈恩 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于处理容器的容器处理机，所述容器例如为瓶子，包括机器保护元件其保护容器处理机的工作零件至少在运行期间免受外部干预，例如操作人员，且其至少部分覆盖容器处理机外围部分。显示器集成于机器保护元件，其中信息，例如容器处理机的操作状态，可显示在显示器上。
具有显示器容器处理机

[发明专利]容器处理系统和用于切换容器处理系统的操作的方法-CN201680069253.1有效
发明人： 沃尔夫冈·哈恩;R·克莱恩 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及用于将容器处理系统(100)的操作从第一操作模式切换到第二操作模式的方法。至少在包括加热器、巴氏灭菌器或热交换器的容器处理机(101)中以第一操作模式处理容器(130)。根据该方法，使待以第一操作模式处理的容器(130)输送到容器处理机(101)中。在容器处理机中处理容器并且使容器输送到容器处理机(101)的出口(103)。指示操作将被切换的信息储存于容器处理系统(100)的控制器。至少一个传感器(106)检测以第一操作模式处理或待以第一操作模式处理的最后的容器(130)并输出指示最后的容器(130)的信号，并且转移装置(105)基于指示信号将以第一操作模式处理过的全部容器(130)从容器处理机的出口(103)输送到容器处理机的出口处的输送装置(104)。本发明还涉及用于执行该方法的容器处理系统。
容器处理系统用于切换操作方法

[发明专利]包括用于更换组件的活动的机器人的容器处理设施-CN201880037861.3在审
发明人： S·雷斯;沃尔夫冈·哈恩;A·海克;F·格廷格尔;M·佐尔费尔 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B67C3/22 文献下载
摘要：本发明涉及用于处理诸如瓶的容器的容器处理设施(100)，其包括至少一个容器处理机(120、130)和活动的协作机器人(101)，协作机器人(101)被构造成用于机器人‑机器人交互和/或用于机器人‑人交互，其中所述协作机器人(101)被构造成配合对容器处理机的组件的更换。本发明还涉及更换容器处理设施的容器处理机的组件的对应方法。
容器处理机协作机器人机器人容器处理设施处理设施更换容器人交互配合

[发明专利]用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机-CN201811571366.9在审
发明人： 沃尔夫冈·哈恩 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机，特别是饮料加工行业中用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机，其包括用于以无序且站立的方式将瓶子集流式地运输至瓶子清洁机的输入区域的运输装置，其中，在输入区域中或之前布置有用于识别瓶子中的吸管的识别装置，并且在输入区域中布置有具有抓取元件的机械臂，其中，控制单元能从识别装置接收关于瓶子中的吸管的信息，并且能控制机械臂将吸管从瓶子移除。此外，本发明还涉及一种相应的用于对瓶子进行清洁的方法。
瓶子瓶子清洁机吸管输入区域清洁识别装置机械臂饮料加工运输装置抓取元件集流式移除站立运输

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