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[发明专利]数字人交互方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310861497.5在审
发明人：王鑫炎;李琳;郑彬戈 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种数字人交互方法、装置、电子设备和非瞬时性计算机可读存储介质。该数字人交互方法包括：确定第一数字人相对于第二数字人的交互意愿参数；基于交互意愿参数，确定第一数字人不希望第二数字人进入的第一数字人的交互保护区域；以及基于交互保护区域，确定第一数字人的交互动作，其中，交互动作用于保持第二数字人位于交互保护区域之外。该数字人交互方法通过引入交互意愿参数以确定交互保护区域，从而在确保交互保护区域不受其他数字人或数字对象进入的条件下，控制数字人的交互动作，从而实现了对于数字人的主动保护和实时保护，同时没有额外增加虚拟空间的计算开销
数字交互方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]服务机器人及安全交互装置-CN202110558264.9有效
发明人：孙永华 -专利权人：科沃斯商用机器人有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种服务机器人及安全交互装置，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，所述服务机器人包括：交互安全信息采集装置和交互安全装置。则交互安全信息采集装置采集并发送用户与服务机器人的交互安全信息至交互安全装置。交互安全装置获取交互安全信息；根据交互安全信息判断与服务机器人进行交互是否安全。在判断与服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互。根据本公开的服务机器人，能够根据用户与服务机器人的交互信息，控制所述服务机器人与用户进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。
服务机器人安全交互装置

[发明专利]安全交互方法、安全交互装置及服务机器人-CN201810438999.6有效
发明人：孙永华 -专利权人：科沃斯商用机器人有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种安全交互方法、安全交互装置及服务机器人，所述服务机器人提供常规交互模式和安全交互模式，所述安全交互方法包括：获取用户与所述服务机器人的交互环境信息，并基于该信息判断与所述服务机器人进行交互是否安全；在判断与所述服务机器人进行交互处于非安全的情况下，通过安全交互模式实现人机交互；否则，通过常规交互模式实现人机交互。根据本公开的安全交互方法、安全交互装置及服务机器人，能够根据用户与服务机器人的交互信息，控制所述服务机器人与用户进行交互，保证了交互信息的安全性，保障了用户的权益。
安全交互方法装置服务机器人

[发明专利]一种交互人信息获取方法-CN202111138654.7有效
发明人：孙龙建;毕延洁;刘忠轩 -专利权人：山东睿思奥图智能科技有限公司;北京睿思奥图智能科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种交互人信息获取方法，包括：基于深度学习技术对RGB图像进行人脸检测与人体检测；基于二分图匹配算法，分别对人脸检测结果以及人体检测结果进行最优匹配；将最优匹配结果进行组合，得到交互人；基于目标跟踪算法，对交互人进行目标跟踪，获得交互人的id信息；根据获得的id信息在地址数据库中进行检索，查询是否存在与id信息相关的交互人的历史交互记录；若存在，根据历史交互记录为交互人提供针对性服务；否则，按照正常流程为交互人提供一般性服务采用人脸检测和人体检测结果，进行交互人信息合成，通过目标跟踪算法保持对交互人的短时有效记忆，当交互人非首次进行交互时，通过进行数据的关联查找，为当前交互人提供相关服务。
一种交互信息获取方法

[发明专利]一种智能交互机器人的交互方法和系统-CN201610696207.6在审
发明人：雷鸣 -专利权人：北京快乐智慧科技有限责任公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种智能交互机器人的交互方法和系统，该方法包括所述智能交互机器人获取当前所在的地理位置；所述智能交互机器人检索获取所述地理位置对应的交互信息；所述智能交互机器人利用所述交互信息与交互对象进行交互采用了本发明的技术方案，能够使得智能交互机器人与交互对象之间的交互更有针对性，扩展了智能交互机器人的功能，提高了交互对象的兴趣和产品感受度。
一种智能交互机器人方法系统

[发明专利]一种虚拟3D机器人的交互方法、系统及机器人-CN201680001725.X在审
发明人：邱楠;杨新宇;王昊奋 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟3D机器人的交互方法，包括获取用户的多模态信息；根据所述多模态信息和可变参数生成交互内容；将所述交互内容转换为机器人可识别的机器代码；机器人根据交互内容进行输出，所述输出方式至少包括情侣交互、邂逅交互和宠物交互。这样机器人就可以识别出交互内容中的具体信息，从而让机器人进行输出和控制，与用户交互，使机器人的表现形式更加多样化和拟人化，提升用户与机器人交互的体验度，本发明的输出方式至少包括情侣交互、邂逅交互、宠物交互，这样就可以让机器人根据不同的需要展现出不同的功能，让机器人具有更多种交互方式，提升机器人的适用范围和用户体验。
一种虚拟机器人交互方法系统

[发明专利]机器人交互组件的测试系统与机器人交互组件测试方法-CN202210227263.0在审
发明人：晏凯;张涛 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器人交互组件的测试系统与机器人交互组件测试方法，涉及机器人测试技术领域。其中，机器人交互组件的测试系统包括：包括测试工装与测试终端，在对机器人交互组件进行测试过程中，测试终端同步控制测试工装与机器人交互组件，使得在测试过程中测试工装与机器人交互组件两者间的工作内容能够相互契合，测试终端在获得交互信息集合与图像信息后，即可根据交互信息集合与图像信息，确定机器人交互组件是否正常，实现了在对机器人交互组件进行测试过程中，无需配置测试流水线，也能够实现对机器人交互组件的自动化测试，提高了对机器人交互组件的测试效率。
机器人交互组件测试系统方法

[发明专利]基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法及系统-CN202310201288.8在审
发明人：张国腾;荣学文;宋锐;李贻斌;孔令雨 -专利权人：之江实验室;山东大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于关节位置伺服的机器人足地交互力控制方法，包括：基于关节扭矩作用在机器人上的虚拟力，以及机器人与外界交互时的关节空间动力学模型得到机器人运动与机器人‑外界交互所产生的交互力关系模型；基于所述交互力关系模型，根据机器人所处的单足支撑相或双足支撑相状态求解机器人‑外界交互的整体交互力估计值；采用机器人关节角加速度修正机器人‑外界交互的整体交互力估计值，使其跟随机器人系统的期望的整体交互力。不需要昂贵的交互力传感器和关节扭矩传感器，也无需技术难度较大的关节扭矩伺服技术，降低了机器人足地交互力感知与估计的实现成本。
基于关节位置伺服机器人交互控制方法系统

[发明专利]一种通过智能交互机器人进行交互的方法和系统-CN201610580040.7在审
发明人：雷鸣 -专利权人：北京快乐智慧科技有限责任公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04L12/58 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种通过智能交互机器人进行交互的方法，该方法包括，所述智能交互机器人与交互对象建立信息交互；远程终端与所述智能交互机器人之间建立通信通道；远程终端通过智能交互机器人与所述交互对象进行信息交互采用了该实施例，第三方能够通过智能交互机器人与交互对象进行交流，尤其第三方以音频或者视频方式与交互对象交流，能够改变智能交互机器人仅作为一台机器给交互对象带来生硬的感觉，提高用户的感受度。
一种通过智能交互机器人进行方法系统

[发明专利]一种与交互对象进行交互的方法和系统-CN201610692908.2在审
发明人：雷鸣 -专利权人：北京快乐智慧科技有限责任公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种与交互对象进行交互的方法和系统，该方法包括所述智能交互机器人获取当前环境的对象信息；所述智能交互机器人检索获取所述对象信息对应的交互信息；所述智能交互机器人利用所述交互信息与交互对象进行交互采用了本发明的技术方案，能够使得智能交互机器人与交互对象之间的交互更有针对性，扩展了智能交互机器人的功能，提高了交互对象的兴趣和产品感受度。
一种交互对象进行方法系统

[发明专利]人车交互方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310492816.X在审
发明人：刘权;刘聪;魏思;王士进;胡国平 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供一种人车交互方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定当前驾驶人与车机的当前交互数据；基于当前交互数据，以及预先存储的历史交互数据，对当前驾驶人进行身份判别，得到当前驾驶人的身份信息；基于当前驾驶人的身份信息所对应的当前交互数据和/或历史交互数据，与当前驾驶人进行交互。本发明提供的人车交互方法、装置、电子设备和存储介质，实现针对当前驾驶人的个性化人车交互，不仅能够降低交互沟通成本，而且优化了用户体验。
交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种机器人交互方法及装置-CN201710367593.9有效
发明人：王明高;张晓;李月祥;史文华;王金祥;张刚刚;李晨 -专利权人：浙江孚宝智能科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机器人交互方法及装置，该方法包括：监测机器人所处的交互情境，判断所述交互情境与所述机器人设定的当前交互情境是否匹配；若所述机器人所处的交互情境与所述机器人设定的当前交互情境匹配，控制所述机器人显示所述当前交互情境对应的交互表情；若所述机器人所处的交互情境与所述机器人设定的当前交互情境不匹配，将所述机器人的当前交互情境设定为监测到的交互情境，控制所述机器人显示与所述监测到的交互情境对应的交互表情。本发明实施例能够根据交互对象的情感信息做出反应，在与交互对象进行交流互动时，与交互对象产生情感上的共鸣，人机交互效果得到了改善，提升了用户体验感。
一种机器人交互方法装置

[发明专利]一种情绪交互的方法和系统-CN201610580594.7在审
发明人：雷鸣 -专利权人：北京快乐智慧科技有限责任公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种情绪交互的方法和系统，该方法包括智能交互机器人与交互对象进行交互；所述智能交互机器人采集所述交互对象的交互信息；所述智能交互机器人将所述交互信息转换成情绪信息；所述智能交互机器人根据所述情绪信息向所述交互对象反馈回答信息采用了本发明的技术方案，能够获取交互对象的交互信息中包含的情绪信息，并做出合适的反馈，从而提高智能交互机器人的功能和用户感受度。
一种情绪交互方法系统

[发明专利]一种智能交互机器人定时交互的方法和系统-CN201610692890.6在审
发明人：雷鸣 -专利权人：北京快乐智慧科技有限责任公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的实施例提供一种智能交互机器人定时交互的方法和系统，该方法包括所述智能交互机器人监控时间；当所述时间到达预设时间点，所述智能交互机器人检索获取所述预设时间点对应的交互信息；所述智能交互机器人利用所述交互信息与交互对象进行交互采用了本发明的技术方案，能够使得智能交互机器人与交互对象之间的交互更有针对性，扩展了智能交互机器人的功能，提高了交互对象的兴趣和产品感受度。
一种智能交互机器人定时方法系统

[发明专利]虚拟数字人交互方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210985980.X在审
发明人：邬婷婷;王小焕;孙先国;王维 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟数字人交互方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：检测用户是否与虚拟数字人存在交互记录；若不存在，则基于用户年龄，选取对应的交互方式，其中，交互方式包括虚拟数字人的第一音量、虚拟数字人的语速、虚拟数字人的动作以及交互界面字体大小。通过本发明，若用户与虚拟数字人未交互过，则根据用户年龄选取对应的虚拟数字人的第一音量、虚拟数字人的语速、虚拟数字人的动作以及交互界面字体大小与用户进行交互，避免了总是使用的同一标准设定与用户进行交互，导致部分用户体验感较差的问题
虚拟数字交互方法装置设备可读存储介质

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