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[发明专利]立式数控双端面磨床自动上下料智能系统-CN201811391008.X有效
发明人：王伟荣;何雨倩;房小艳;汪雪英 -专利权人：上海机床厂有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式数控双端面磨床自动上下料智能系统，包括液压车、原料箱、液压翻斗、料斗、斗式上料机、自动上料输送带、料盘、立式双端面磨床、推手、下料输送带、自动理料台、储料箱、机械手，所述立式双端面磨床的料盘前面两侧分别设有自动上料输送带和下料输送带，所述料盘进口处装有推手和定位卡爪；所述自动上料输送带进料端设置有斗式上料机，斗式上料机前面设有料斗和液压翻斗；所述下料输送带后部侧面下料处设有自动理料台及堆料盘，自动理料台旁边设有储料箱，自动理料台和储料箱后面设有机械手。本发明解决了立式数控双端面磨床手动上下料速度慢，机床闲置时间过长，提高了机床利用效率，减少了人工上下料的工作强度。
立式数控端面磨床自动上下智能系统

[实用新型]用于土压平衡盾构机的高压水力辅助掘进刀盘-CN201921744209.3有效
发明人：张金良;汪雪英;杨应军 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于土压平衡盾构机的高压水力辅助掘进刀盘，包括盾构机刀盘本体，盘工作面上设置有多个高压水力喷嘴，高压水力喷嘴直径为0.3mm～1.0mm，高压水射流压力为1.5～2.0倍的岩石饱和抗压强度值，高压水力喷嘴工作时随刀盘转动的线速度为0.2~1.0m/s，高压水力喷嘴的射流速度为400~1000m/s；在刀盘的背面设置有用于连通外部水源的供水回转接头和高压水力喷嘴固定架，所述供水回转接头位于刀盘的回转中心；回转接头通过高压管路与高压水发生装置连通,所述高压水发生装置布置于盾构机的随动设备上，由过滤器、增加栓塞泵、稳压器、动力电机及控制系统组成。本实用新型优点在于有效提高土压平衡盾构机刀盘对大孤石的破岩能力。
用于压平盾构高压水力辅助掘进

[发明专利]一种搭载PDC钻头辅助破岩的TBM刀盘-CN202010065751.7在审
发明人：张金良;汪雪英;杨晓箐 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种搭载PDC钻头辅助破岩的TBM刀盘，包括刀盘主体、滚刀组、集渣斗、辅助钻头和供水装置，滚刀组包括固定设置在刀盘主体上的多个滚刀头，集渣斗设置在刀盘主体外围的滚刀头间隙，辅助钻头共有多个，均凹嵌设置刀盘主体表面，辅助钻头包括PDC钻头、连接基座、角度调节装置和电机，供水装置用于为刀盘主体切割岩石提供冷却水源，供水装置包括设置在外部水源内的供水泵，均匀设置在刀盘主体上空隙处的喷水嘴一，分别设置在PDC钻头表面的喷水嘴二。总之，本发明具有结构新颖、安全高效、维修成本低等优点。
一种搭载 pdc 钻头辅助 tbm 刀盘

[发明专利]装配式钢筋网片现浇混凝土隧洞衬砌施工方法-CN201911262876.2在审
发明人：张金良;汪雪英;杨晓箐 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： E02B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式钢筋网片现浇混凝土隧洞衬砌施工方法，1，首先将隧洞衬砌设计成由多个环形衬砌单元衔接而成，环形衬砌单元设计成由若干个砌块拼装组成；2，在洞外按照环形衬砌单元每个砌块的形状和尺寸，分别制备弧形衬砌钢板；在弧形衬砌钢板外弧面上绑扎钢筋网片，然后将钢筋网片与弧形衬砌钢板外弧面焊接为一体，制成底板钢筋笼组件；3，隧洞开挖完成后，将第一个环形衬砌单元的底板钢筋笼组件运送到隧洞内衬砌安装位置，拼装成一环待浇筑的底板钢筋笼组件，通过凝土浇筑台车浇筑混凝土，完成第一个环形衬砌单元的整体衬砌结构；4，重复步骤3、步骤4，完成全段隧洞的衬砌施工。本发明优点在于降低了工人劳动强，节约工期和投资。
装配式钢筋网片现浇混凝土隧洞衬砌施工方法

[发明专利]一种高压水射流双缝耦合破岩掘进机-CN201911148339.5在审
发明人：张金良;汪雪英;杨应军;张远生;杨晓箐;蓝祖秀 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压水射流双缝耦合破岩掘进机，包括：刀盘，刀盘的第一侧面安装有滚刀；喷射装置，喷射装置的运行轨迹与滚刀的运行轨迹同心且相邻布置；高压液体发生装置，高压液体发生装置与喷射装置连通。增加了喷射装置和高压液体发生装置，喷射装置的运行轨迹与滚刀的运行轨迹同心且相邻，高压液体发生装置为喷射装置提供高压液体。工作时，高压液体发生装置启动，高压液体通过喷射装置先对掌子面岩石进行切割、溅射，使掌子面岩石先产生微裂隙或现有裂隙进一步扩展，随后，位于相邻轨迹的滚刀对掌子面岩石进行进一步的挤压、剪切作用，以实现掘进机高效、快速施工，通过高压液体的喷射可降低滚刀的磨损，提高TBM主轴使用寿命。
一种高压水射流耦合掘进机

[发明专利]一种高压水射流单缝耦合破岩掘进机-CN201911149193.6在审
发明人：张金良;汪雪英;杨应军;张远生;杨晓箐;蓝祖秀 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压水射流单缝耦合破岩掘进机，其包括：刀盘，刀盘的第一侧面安装有滚刀；喷射装置，喷射装置的运行轨迹与滚刀的运行轨迹重合；高压液体发生装置，高压液体发生装置与喷射装置连通。增加了喷射装置和高压液体发生装置，该喷射装置的运行轨迹与滚刀的运行轨迹重合，而高压液体发生装置与喷射装置连通，为喷射装置提供高压液体。工作时，高压液体发生装置启动，高压液体通过喷射装置先对掌子面岩石进行切割、溅射，使掌子面岩石先产生微裂隙或现有裂隙进一步扩展，随后，位于同轨迹的滚刀对掌子面岩石进行进一步的挤压、剪切作用，以实现掘进机高效、快速施工，通过高压液体的喷射可降低滚刀的磨损，提高TBM主轴使用寿命。
喷射装置高压液体发生装置滚刀运行轨迹高压液体岩石重合刀盘连通高压水射流侧面安装剪切作用快速施工破岩掘进使用寿命裂隙耦合掘进机微裂隙单缝溅射磨损喷射挤压切割

[发明专利]隧洞硬岩掘进机及其掘进机刀盘-CN201911149387.6在审
发明人：张金良;汪雪英;杨风威;张远生;李勇昌;高涛 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧洞硬岩掘进机及其掘进机刀盘，掘进机刀盘包括：刀盘(1)；设置于所述刀盘(1)的工作面的滚刀(2)；设置于所述刀盘(1)的工作面的高压水喷嘴(5)；设置于所述刀盘(1)的工作面且用于清除积渣的刮刀(6)，所述刮刀(6)设置于所述高压水喷嘴(5)的周边。本发明提供的掘进机刀盘，在刀盘的工作面还设置用于清除积渣的刮刀，刮刀设置于高压水喷嘴的周边，清除刀盘与掌子面之间的土石渣，保证了高压水喷嘴喷出的水射流可以直接作用于掌子面，有效切割岩石，提高了高压水破岩效率，进而提高了掘进效率；刮刀阻挡积渣向高压水喷嘴运动，有效防止积渣对水力设备(高压水喷嘴)造成堵塞，提高喷嘴使用寿命。
高压水喷嘴刀盘刮刀积渣掘进机刀盘硬岩掘进机刮刀设置掘进效率使用寿命水力设备喷嘴高压水水射流滚刀喷出破岩土石切割岩石阻挡堵塞保证

[实用新型]适于护盾式TBM的全包钢板式钢组合管片-CN201920655319.6有效
发明人：张金良;汪雪英;杨晓箐 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于护盾式TBM的全包钢板式钢组合管片，包括管片本体；管片本体由上盖板、下盖板、左封板、右封板、前封板和后封板焊接构成的管片壳、和浇筑在管片壳内的钢筋混凝土板组成；上盖板下表面、下盖板上表面和所述左、右、前、后封板内表面分别均布焊接有多个预埋栓钉；在管片壳上设置有用于环间连接和同一环管片块间连接的拼接机构。本实用新型将钢板‑混凝土组合结构应用于管片设计中，形成拼装式钢板混凝土组合管片，实现了管片承受高内水和高外水及高围岩压力、深埋长隧洞一次衬砌成洞施工，省去了二次加固衬砌、钢管衬砌及高压固结灌浆工序，达到充分发挥护盾TBM一次快速成洞优势，大大缩短了隧洞施工工期。
管片本实用新型后封板上盖板下盖板衬砌护盾焊接混凝土组合结构钢筋混凝土板钢板混凝土板式固结灌浆拼接机构施工工期围岩压力一次衬砌长隧洞内表面拼装式前封板上表面下表面右封板预埋栓左封板均布深埋钢板钢管浇筑施工应用

[实用新型]适于护盾式TBM的边钢内嵌式钢组合管片-CN201920655065.8有效
发明人：张金良;汪雪英;杨晓箐 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于护盾式TBM的边钢内嵌式钢组合管片，包括管片本体，管片本体由四边形钢框架和预制嵌入在所述四边形钢框架内的钢筋混凝土板构成；四边形钢框架的每个边框内表面上均布焊接有多个向框架内侧延伸的预埋栓钉；在四边形钢框架上设置有用于环间连接和同一环管片块间连接的拼接机构。本实用新型将钢板‑混凝土组合结构应用于管片设计中，形成拼装式钢板混凝土组合管片，实现了管片承受高内水和高外水及高围岩压力、深埋长隧洞一次衬砌成洞施工，省去因水文地质条件引起的二次加固衬砌、钢管衬砌及高压固结灌浆工序，达到充分发挥护盾TBM一次快速成洞优势，拓宽了护盾TBM在压力洞及大埋深隧洞的应用范围，大大缩短了隧洞施工工期。
管片四边形钢框架护盾本实用新型衬砌混凝土组合结构钢筋混凝土板水文地质条件边框内表面钢板混凝土固结灌浆拼接机构施工工期围岩压力一次衬砌长隧洞内嵌式拼装式预埋栓边钢均布埋深深埋焊接嵌入预制钢板钢管应用延伸施工

[实用新型]适于护盾式TBM的夹层式钢组合管片-CN201920655320.9有效
发明人：张金良;汪雪英;杨晓箐 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于护盾式TBM的夹层式钢组合管片，包括管片本体，管片本体由上盖钢板、下盖钢板和设置在所述上盖钢板与下盖钢板之间的钢筋混凝土板构成；在上盖钢板下表面和下盖钢板上表面均布焊接有多个预埋栓钉；在上盖钢板和下盖钢板上设置有用于环间连接和同一环管片块间连接的拼接机构。本实用新型将钢板‑混凝土组合结构应用于管片设计中，形成拼装式钢板混凝土组合管片，实现了管片承受高内水和高外水及高围岩压力、深埋长隧洞一次衬砌成洞施工，省去因水文地质条件引起的二次加固衬砌、钢管衬砌及高压固结灌浆工序，达到充分发挥护盾TBM一次快速成洞优势，拓宽了护盾TBM在压力洞及大埋深隧洞的应用范围，大大缩短了隧洞施工工期。
钢板管片上盖下盖护盾本实用新型衬砌混凝土组合结构钢筋混凝土板水文地质条件钢板混凝土固结灌浆拼接机构施工工期围岩压力一次衬砌长隧洞夹层式拼装式上表面下表面预埋栓均布埋深深埋钢管焊接应用施工

[发明专利]搭载于TBM上的水射流辅助破岩系统及方法-CN201911067836.2在审
发明人：张金良;刘斌;汪雪英;李建斌;刘征宇;胡蒙蒙;张波;杨风威;贺飞;李彪 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司;山东大学;中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本公开提供了一种搭载于TBM上的水射流辅助破岩系统及方法，包括供水机构、动力机构和传输喷射机构；所述供水机构和动力机构均设置于TBM整机一号滑车连接桥前端；供水机构提供流体来源并对流体进行过滤、软化，动力机构能够对流体施加压力，具有一定压力的流体能够进入传输喷射机构，并于其末端释放至TBM刀盘处，形成高压射流，辅助TBM滚刀破岩。该系统可以通过调整增压支路的集成数量，应对不同的水射流目标压力及目标流量；通过设置安全阀、气控卸荷阀调整流体压力，保证传输安全及流体压力；通过流体输送管路的软、硬管选择及铺设，最大限度降低流体输送过程中的能量消耗；整体设计安全可靠、切实可行。
动力机构供水机构喷射机构水射流流体调整流体压力流体施加压力流体输送管路安全阀传输传输安全辅助破岩高压射流流体来源流体输送流体压力末端释放目标流量目标压力能量消耗增压支路整体设计连接桥卸荷阀滑车破岩气控硬管软化整机过滤铺设保证

[实用新型]具备PDC钻头辅助破岩的TBM刀盘-CN201920482854.6有效
发明人：张金良;杨晓箐;汪雪英 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备PDC钻头辅助破岩的TBM刀盘，由刀盘、布置在刀盘工作面上的多个盘形滚刀、均布在刀盘工作面边缘上的四个铲斗组成；盘形滚刀运行轨迹线为环形；刀盘工作面上设置有多个PDC钻头，PDC钻头分别沿盘形滚刀的运行轨迹线布置并布置于盘形滚刀运行的前进方向；在刀盘的背面设置有用于连通外部水源的供水回转接头、用于与TBM主控制室电气连接的供电回转接头和刀盘固定架，供水回转接头、供电回转接头位于刀盘的回转中心；供水回转接头通过供水管道与刀盘上布置在PDC钻头附近的水力喷嘴相连通。本实用新型将传统TBM的掘进技术和PDC钻头破岩技术结合起来，形成PDC钻头辅助破岩的TBM刀盘，为超硬岩隧洞工程施工提供一种全新高效的施工设备。
回转接头盘形滚刀刀盘刀盘工作面本实用新型运行轨迹线辅助破岩供水刀盘固定架供电背面设置电气连接供水管道回转中心技术结合掘进技术施工设备水力喷嘴隧洞工程外部水源主控制室超硬岩铲斗均布破岩连通施工

[实用新型]搭载硬质合金刀片的TBM刀盘-CN201920482713.4有效
发明人：张金良;杨应军;汪雪英 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载硬质合金刀片的TBM刀盘，由安装在刀盘固定架上的刀盘、布置在刀盘工作面上的多个盘形滚刀、均布在刀盘工作面边缘上的四个铲斗组成；多个盘形滚刀的运行轨迹线为环形；刀盘工作面上设置有多个由电机驱动的硬质合金刀片，多个硬质合金刀片紧邻盘形滚刀的运行轨迹线布置，每个硬质合金刀片均垂直于刀盘工作面；刀盘背面设置有用于与TBM主控制室电气连接的供电回转接头，供电回转接头位于刀盘的回转中心；每个硬质合金刀片的驱动电机均通过电缆与供电回转接头连接。本实用新型采用硬质合金刀片对掌子面进行切缝，再以盘形滚刀压力贯入岩石，达到硬质合金刀片切割岩石与盘形滚刀压力贯入联合破岩，提高了TBM破岩效率。
硬质合金刀片盘形滚刀刀盘工作面回转接头刀盘本实用新型运行轨迹线供电贯入岩石刀盘固定架背面设置电机驱动电气连接回转中心联合破岩驱动电机主控制室铲斗均布破岩切缝切割垂直电缆

[发明专利]用于土压平衡盾构机的高压水力辅助掘进刀盘-CN201910988942.8在审
发明人：张金良;汪雪英;杨应军 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于土压平衡盾构机的高压水力辅助掘进刀盘，包括盾构机刀盘本体，盘工作面上设置有多个高压水力喷嘴，高压水力喷嘴直径为0.3mm～1.0mm，高压水射流压力为1.5～2.0倍的岩石饱和抗压强度值，高压水力喷嘴工作时随刀盘转动的线速度为0.2~1.0m/s，高压水力喷嘴的射流速度为400~1000m/s；在刀盘的背面设置有用于连通外部水源的供水回转接头和高压水力喷嘴固定架，所述供水回转接头位于刀盘的回转中心；回转接头通过高压管路与高压水发生装置连通,所述高压水发生装置布置于盾构机的随动设备上，由过滤器、增加栓塞泵、稳压器、动力电机及控制系统组成。本发明优点在于有效提高土压平衡盾构机刀盘对大孤石的破岩能力。
高压水力喷嘴刀盘回转接头高压水发生装置土压平衡盾构机连通高压水射流压力盾构机刀盘喷嘴固定架过滤器背面设置动力电机高压管路回转中心掘进刀盘控制系统随动设备外部水源供水盾构机稳压器栓塞孤石破岩射流转动饱和岩石

[实用新型]地下隧道施工用轨道车控制系统-CN201822204258.X有效
发明人：丁永哲;刘宏;汪雪英;彭万军;朱海强;郭宏宇;王明华;简晓辉;侯兴双;吴凤建;王明;张瑞礼;丁一轩 -专利权人：天津亨通利铁道工程机械配件有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了地下隧道施工用轨道车控制系统，所述的地下隧道施工用轨道车控制系统，包括PLC，与所述的PLC通讯连接的数据采集模块，由所述的PLC控制的电磁阀驱动模块，与所述的PLC通讯连接的操控屏，以及由所述的PLC控制的油门电机，所述的油门电机受驱动加大或者减小油门，本实用新型是一套针对正在施工的地铁，铁路，引水隧道，公路大长隧道的无人驾驶系统，有效降低人员劳动强度，提高轨道车运行的自动化程度。其以行驶安全和效率为目的，调节轨道车自主运行、智能避障的自动控制设备。列车自动避障系统具有瞬时应对障碍停车、远距离路况检查等功能。
轨道车本实用新型地下隧道控制系统油门电机施工电磁阀驱动模块数据采集模块无人驾驶系统自动控制设备行驶安全引水隧道智能避障自动避障自主运行操控屏长隧道远距离油门减小路况停车自动化地铁驱动列车公路铁路检查