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- [发明专利]一种电子水泵开闭环控制切换的调控方法与系统-CN202110055750.9有效
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汤廷孝
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宁波大学
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2021-01-15
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2022-02-18
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F01P5/12
- 本发明公开了一种电子水泵开闭环控制切换的调控方法与系统,涉及电子控制领域,具体包括步骤:在实时转速超过预设转速时切换至闭环模式;获取低通滤波后目标转速信号的实际转速期望图,并将实际转速期望图中实时转速对应的数据点作为当前转速期望值,根据当前转速期望值利用二阶扩张状态观测器获取下一计算周期的实际转速期望值和总干扰;并根据实际转速期望值和总干扰利用比例控制公式获取无扰动电流输出,并对总干扰进行补偿;根据无扰动电流输出控制无刷电机驱动水泵。通过上述步骤,本发明控制误差量远远小于传统PID的控制误差量,这样既保障了转速在增加,无刷电机加速向稳态转速运转,又保障了转速增加更柔和、电机加速不抖动。
- 一种电子水泵开闭控制切换调控方法系统
- [发明专利]一种汽车加热片工艺流程-CN201711480118.9有效
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熊瑞斌;任家庆;吴红兵;汤廷孝
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浙江仁丰科技有限公司
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2017-12-29
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2021-08-10
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H05B3/28
- 本发明公开了一种汽车加热片工艺流程,包括PI膜、合金箔、环氧板、复合铜片和端子线,其具体制作步骤包括以下:步骤一:设计图纸:根据生产所需要的加热片设计相应的图纸;步骤二:保护层制作:在步骤一执行之后,将PI膜与合金箔进行粘贴,并且根据所设计的图纸形状进行剪裁,然后将剪裁后的合金箔PI膜一侧与复合铜片进行粘贴。本发明通过PI纯胶的设置,使PI纯胶在凝固时变成PI纯胶膜,使环氧板外壁和连接线一体化成膜,起到良好的绝缘效果,并且PI纯胶膜具有优良的耐高低温性、电气绝缘性、粘结性、耐辐射性和耐介质性,使所制得的加热片可以应用在任何恶劣的条件下,从而大大提高了加热片的应用范围。
- 一种汽车加热工艺流程
- [实用新型]多模块恒频变量发电机-CN202020209235.2有效
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汤廷孝
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宁波晓风风电技术有限公司
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2020-02-25
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2020-10-20
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F03D9/25
- 本实用新型涉及风力发电装置领域,具体涉及一种在微风条件下也能正常发电的多模块恒频变量发电机,该发电机由多个可独立运行的发电模块组成的发电机,各发电模块串接在同一主动力轴上的,通过采集主动力轴的转速信息、或风力信息或发电机的功率信息来控制各发电模块的运行。同时在电机内部增加了叶片,发电模块的线圈盘设置成蜂窝状布置的横向孔洞和纵向孔洞,使得发电机运行过程中的散热效果更好,从热避免了电机内部高温导致磁体退磁、发电效能降低的现象,保障了电机的稳定可靠性和发电效能。该电机极大的延长了风力发电机的寿命,并极大降低了模块更换和维修次数,大大降低了运行成本。
- 模块变量发电机
- [实用新型]自动偏航多模块风力发电机-CN202020209360.3有效
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汤廷孝
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宁波晓风风电技术有限公司
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2020-02-25
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2020-10-16
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F03D9/25
- 本实用新型涉及自动偏航多模块风力发电机,包括:电机外壳、主动力轴;依次串接在主动力轴上的多个发电模块;每个所述发电模块均包括一个作为转子的单元磁体部和一个作为定子的单元线圈部;还包括控制器、信号采集传输模块,控制器通过控制输出电路导通的单元线圈部的数量以控制参与发电的发电模块的数量,还包括自动偏航系统。该发电机可根据外部动力输入的变化和大小控制不同数量的发电模块参与发电,从而在输入不同应用段的外部动力、输入不同的外部功率时该发电机均可以正常发电,极大提高外了对部能量的利用率,同时,自动偏航系统使得发电机可以获得最大的受风面积、捕获更多的风能,极大提高发电量。
- 自动偏航模块风力发电机
- [发明专利]一种多缸三角转子发动机的偏心轴-CN201910361771.6有效
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汤廷孝
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宁波大学
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2019-04-30
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2020-06-23
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F02B53/00
- 本发明属于内燃机领域,提供了一种多缸三角转子发动机的偏心轴,包括:中心主轴,其侧端面上径向开设有若干个第一键槽,每个第一键槽内均活动设置有平键,中心主轴上下两端分别开设有第一定位孔以及第二定位孔;若干个偏心圆块,每个偏心圆块上开设有主轴装配孔,每个主轴装配孔内均开设有第二键槽,中心主轴依次贯穿于主轴装配孔内且每个平键上端均与对应的第二键槽活动连接,每个偏心圆块上下两端分别开设有第一销钉孔以及第二销钉孔;当若干个偏心圆块依次与中心主轴连接时,最下端的第一销钉孔与第一定位孔、最上端的第二销钉孔与第二定位孔通过销钉连接。与现有技术相比,本发明的优点在于:避免了装配干涉,结构简单,便于生产制造。
- 一种三角转子发动机偏心
- [发明专利]一种三角转子发动机的耐磨缸体的加工方法-CN201910362894.1有效
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汤廷孝
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宁波大学
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2019-04-30
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2020-06-23
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F02B55/08
- 本发明属于内燃机领域,提供了一种三角转子发动机的耐磨缸体的加工方法,耐磨缸体包括缸体基体、过渡层以及耐磨层,过渡层设于与缸体基体内侧面,耐磨层设于过渡层内侧面,方法包括以下步骤:S1,过渡层采用熔模精密铸造,并对其外表面线切割去除0.5mm至1mm厚度;S2,采用嵌入式压铸将缸体基体铸于过渡层外侧面;S3,对过渡层内表面进行铣削,并保留过渡层厚度在1mm至1.2mm之间;S4,对铣削后的过渡层内表面进行电镀并形成耐磨层。与现有技术相比,发明的优点在于该三角转子发动机的耐磨缸体的加工方法提升了缸体的耐磨性能,避免了耐磨层与缸体基体材料直接结合时的结合力不足而导致耐磨层脱落和耐磨性不足的问题,提高了发动机发寿命。
- 一种三角转子发动机耐磨缸体加工方法
- [发明专利]多模块风力发电机变量控制方法-CN202010116760.4在审
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汤廷孝
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宁波晓风风电技术有限公司
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2020-02-25
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2020-06-19
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F03D7/02
- 本发明涉及多模块风力发电机变量控制方法,所述多模块风力发电机包括主动力轴、依次串接在主动力轴上的多个发电模块,还包括控制器、信号采集传输模块、风向探测器、角度传感器;本发明的控制方法包括三个方面的自动控制即:控制发电模块的自动叠加或卸载以使发电机根据风力大小适时调节其自身功率;控制发电机正对来风以增加叶片的受风面积,提高风能利用率;控制发电机的偏转角度以防止发电机过度偏转损伤设备。采用本发明运行控制方法可有效调控发电机的功率变量,使发电机在任何风况下均可正常运行发电,且能确保发电机始终捕获最大的风能,提高了发电量,还能极大提高发电设备的安全性、可靠性。
- 模块风力发电机变量控制方法
- [发明专利]电动舵机的控制方法及装置-CN202010170155.5在审
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汤廷孝;吴红兵
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江苏酷卡德工智能科技有限公司
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2020-03-12
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2020-06-16
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G05B11/42
- 本发明提供了一种电动舵机的控制方法及装置,所述控制方法包括:对电动舵机的舵面期望阶跃位置信号进行二阶低通滤波,获得实际期望位置和速度信号;根据实际期望位置和速度信号对专家PID算法进行改进,输出控制信号;其中,在改进的专家PID算法中,比例控制的输入信号为实际位置输出信号和实际期望位置信号,微分控制的输入信号为实际速度输出信号和实际期望速度信号;基准信号为包括当前实际位置信号和当前实际速度信号;根据控制信号和电机力矩电流信号进行防饱和PI控制,输出作为产生PWM或SVPWM的依据信号;根据依据信号产生的PWM或SVPWM信号驱动电动舵机的电机操作,进行位置控制。本发明实施例的控制方法对电动舵机的位置控制精度较高。
- 电动舵机控制方法装置
- [发明专利]多模块恒频变量发电机-CN202010117441.5在审
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汤廷孝
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宁波晓风风电技术有限公司
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2020-02-25
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2020-06-02
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F03D9/25
- 本发明涉及风力发电装置领域,具体涉及一种在微风条件下也能正常发电的多模块恒频变量发电机,该发电机由多个可独立运行的发电模块组成的发电机,各发电模块串接在同一主动力轴上的,通过采集主动力轴的转速信息、或风力信息或发电机的功率信息来控制各发电模块的运行。同时在电机内部增加了叶片,发电模块的线圈盘设置成蜂窝状布置的横向孔洞和纵向孔洞,使得发电机运行过程中的散热效果更好,从热避免了电机内部高温导致磁体退磁、发电效能降低的现象,保障了电机的稳定可靠性和发电效能。该电机极大的延长了风力发电机的寿命,并极大降低了模块更换和维修次数,大大降低了运行成本。
- 模块变量发电机
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