专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机械手臂组装时的定位装置-CN202320641040.9有效
  • 彭国忠;陆锋志;李文香 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2023-03-28 - 2023-09-05 - B25B11/02
  • 本实用新型公开了一种机械手臂组装时的定位装置,包括呈门状的支撑主体和底座,所述支撑主体通过第一转轴旋转设置于底座上,所述底座上居中设置有用于放置待组装机械手臂的放置座,所述支撑主体内设置有对机械手臂主体部分进行固定的升降块,且支撑主体内还设置有用于调节升降块升降的驱动组件。完成对支撑主体的固定,转动第二把手,带动连接套的转动,使得螺杆跟随转动,由于升降块的两侧开设于有与凸块相适配的滑槽,所以升降块可将螺杆的旋转运动改变为线性运动,从而进行下降,使得升降块将凹槽内的机械手臂主体部分进行固定,一人即可完成操作,整体结构简单,使用便捷。
  • 一种机械手臂组装定位装置
  • [发明专利]一种可移动机械手上料台-CN201810768447.1有效
  • 彭国忠 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2018-07-13 - 2023-08-25 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种可移动机械手上料台,包括上料台、环形导轨、水平导轨、移动座和机械手,所述上料台的顶部安装有环形导轨,所述环形导轨的内侧连接有齿条,所述齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合连接,所述第一齿轮和第二齿轮底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接,所述上料台的一侧固定安装有水平导轨,本上料台采用环形设置,有效减小上料台占地面积,降低成本;设置在上料台一侧上可移动的机械手,便于实现上料台的自动上料,提高上料速度,降低人员劳动强度;在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机,可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁,保证上料台的洁净,实用性更强。
  • 一种移动机械手上
  • [实用新型]一种重载红冲新型夹具-CN202223569105.8有效
  • 彭国忠;陆锋志;李文香 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-13 - B21J13/10
  • 本实用新型公开了一种重载红冲新型夹具,包括安装壳体,所述安装壳体内对称设置有第一气缸和第二气缸,所述第一气缸和第二气缸的动力输出端分别连接有第一驱动杆和第二驱动杆,所述第一驱动杆和第二驱动杆远离第一气缸和第二气缸一端分别驱动有用于对高温金属进行夹持固定的左夹爪和右夹爪。驱动第一驱动杆和第二驱动杆移动,在铰接块的铰接下,分别驱动左夹爪和右夹爪,并在转杆的转动下,使得第一弯曲部和第二弯曲部的齿块相互啮合,实现左夹爪和右夹爪对高温中的金属进行夹持固定,第一气缸和第二气缸同时工作,耐高温性好,精度、同步性高,夹爪的力是双倍夹持,可以根据工件的大小调节左夹爪和右夹爪之间的夹持区域,提升了便捷性。
  • 一种重载新型夹具
  • [实用新型]一种红冲锻打耐高温夹具-CN202223127843.7有效
  • 彭国忠;陆锋志;李文香 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2022-11-24 - 2023-04-07 - B21J13/08
  • 本实用新型公开了一种红冲锻打耐高温夹具,包括夹爪气缸,所述夹爪气缸动力输出端连接有伸缩杆,所述伸缩杆通过夹爪气缸驱动有两个可转动的夹爪,两个所述夹爪之间形成用于夹取工件的夹持区域;其中,随着所述伸缩杆的伸缩能够根据不同工件的大小改变夹持区域。通过牙杆连接的伸缩杆进行伸缩,带动伸缩杆铜套进行移动,使得第一齿块和第二齿块相互啮合,在夹爪销的转动下,带动旋转部进行转动,从而使得两个夹爪张开,可针对不同工件的大小去更改两个夹爪之间的夹持区域,简易,一爪多用,可通过加长杆的拉长去调节长度从而适应不同的产品,整体具有定位可靠,操作方便的优势,且操作简单,无其它辅助动作。
  • 一种锻打耐高温夹具
  • [实用新型]一种用于机器人的冲压连线机构-CN202123397778.5有效
  • 彭国忠;陆锋志;李文香 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-06-21 - B21D43/02
  • 本实用新型公开了一种用于机器人的冲压连线机构,包括输送皮带,所述输送皮带前侧设有挡板,所述输送皮带后侧设有平台,所述平台前侧设有限位板,所述平台顶部设有调节机构,所述调节机构包括两个方形板,所述方形板与平台顶部表面相连接,所述方形板前侧表面开设有滑槽,两个所述方形板相邻的一端内部均设有滑块。本实用新型通过电机输出轴的正向或反向转动,在两个滑块的滑动下,使两个长杆展开或收拢,从而改变限位板的位置,调整输送皮带的有效输送面积,使挡板和限位板始终可对板材的前后两侧表面进行限位,避免其在输送时出现歪斜的情况,保证输送的稳定性,可适应不同宽度的板材,适应性较高。
  • 一种用于机器人冲压连线机构
  • [实用新型]一种机器人上下料用的夹具结构-CN202123284242.2有效
  • 彭国忠;陆锋志;李文香 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2021-12-24 - 2022-05-31 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种机器人上下料用的夹具结构,涉及机器人夹具技术领域,包括气动夹爪主体,气动夹爪主体的一端设置有相邻分布的两个夹爪,每个夹爪的外侧均设置有夹板,两个夹板用于夹持待夹部件,夹板的外侧设置有固定竖板,固定竖板的侧面贯穿有螺孔,螺孔内旋合有调节螺杆,调节螺杆靠近夹爪的一端设置有抵块。本实用新型提供的调节螺杆相对于夹板可水平移动,且调节螺杆在两个夹板之间的一端连接有抵块,抵块可与夹板进行配合对位于两个夹板之间的物料进行抵住夹持,特别是对于异形的物料,其可能具有多个凹陷部位,抵块可抵于上述凹陷部位中,抵块与夹板配合使用可形成多个夹持处,提高了对物料的夹持稳定性。
  • 一种机器人上下夹具结构
  • [实用新型]一种机械手自动化翻转台-CN202121713327.5有效
  • 甘信成 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2021-07-27 - 2022-01-21 - B25H1/18
  • 本实用新型公开了一种机械手自动化翻转台,包括底座,所述底座内腔的底部活动连接有转轴,所述转轴的顶部贯穿至底座的顶部,且固定连接有壳体,所述壳体顶部的右侧活动连接有台板,所述底座内腔底部的左侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端通过传动轴固定连接有第一齿轮,所述转轴的表面固定连接有第二齿轮。本实用新型通过底座、转轴、壳体、台板、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第二电机、第一螺杆、第一螺纹套、支撑杆、第三电机、第二螺杆、第二螺纹套、竖板、弹簧、活动板、活动杆和夹板的配合使用,解决了现有的机械手自动化翻转台不便于对不同物料进行固定,且可调性差,无法满足操作人员使用需求的问题。
  • 一种机械手自动化转台
  • [实用新型]一种便于稳定安装的智能工业机器人-CN202121973012.4有效
  • 许林城 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2021-08-22 - 2022-01-18 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种便于稳定安装的智能工业机器人,包括两个机器手,还包括支撑板组、底座、多个加固板组和限位板组,两个所述机器手分别位于支撑板组上方两端,所述底座、多个加固板组和限位板组均位于支撑板组下方,所述加固板组和限位板组一一对应,且所述加固板组和限位板组均匀分布在底座的外侧,所述加固板组包括支撑板和伸缩板,所述支撑板的上端与底座连接,所述伸缩板的上端插入支撑板内,所述限位板组的两端分别与支撑板和底座连接,本实用新型解决现存的工业机器人多为独立安装,且通过锚钉固定在某一位置,不便于根据需要移动的问题。
  • 一种便于稳定安装智能工业机器人
  • [实用新型]一种冲压设备用螺杆螺纹防护装置-CN202020215523.9有效
  • 彭国忠 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2020-02-26 - 2020-10-16 - B65D25/10
  • 本实用新型公开了一种冲压设备用螺杆螺纹防护装置,包括主壳体、支撑座、壳体门、放置壳、蓄电池、放置板、电磁铁、铁板、把手、开关、夹壳、紧固螺栓、橡胶块、弹簧、夹板和螺杆本体。该种冲压设备用螺杆螺纹防护装置结构简单、设计新颖,便于将螺杆本体进行稳定固定在夹壳内,保障螺杆本体稳定放置,避免螺杆本体发生晃动碰损的情况,保障螺杆本体稳定放置,便于使用,通过设置的分层机构的作用下,便于将放置板进行分层放置,保障螺杆稳定有序放置,同时便于将放置板稳定固定,实用性价值较高,适合推广使用。
  • 一种冲压备用螺杆螺纹防护装置
  • [实用新型]一种机床活塞气垫结构-CN202020215597.2有效
  • 彭国忠 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2020-02-26 - 2020-10-09 - F15B15/22
  • 本实用新型公开了一种机床活塞气垫结构,包括套管、气垫筒、环管、活塞柱、柱槽、活塞环、导管、硬质弹簧、螺杆、转轴和U型钢。本实用新型设计合理,通过在气垫筒内圆端面环形安装六个导管与活塞柱端面对应的柱槽经活塞环相互滑动连接,同时通过外接气动控制器及气泵对连通的导管内充入气体,能够形成与活塞柱进入气垫筒内相反的作用力,达到缓冲效果,且活塞柱能够稳定运行,通过将气垫筒安装在套管内的六个U型钢之间,能够利用U型钢柔韧性,达到减震的效果,同时通过转动螺杆对经转轴及硬质弹簧连接的U型钢内相应侧壁进行推拉,能够调节所连接的气垫筒的位置,保证气垫筒与活塞柱位于同一个中轴线上。
  • 一种机床活塞气垫结构
  • [实用新型]一种冲床连杆用维修固定装置-CN202020215402.4有效
  • 彭国忠 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2020-02-26 - 2020-09-29 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种冲床连杆用维修固定装置,包括矩形块、凹槽、卡槽、第一螺纹杆、限位柱、调节轮、第二螺纹杆、第一夹板、第二夹板、轴承、垫板和脚踩板。本实用新型的矩形块上开有凹槽,矩形块上安装有夹紧固定机构,当维修冲床连杆时,将连杆竖直放入矩形块的凹槽内,然后转动夹紧固定机构的调节轮,此时第一夹板和第二夹板的位置发生变化,将凹槽内的连杆夹紧固定,此时维修人员便可对连杆的顶部进行、焊接、打磨等方式的维修,有利于连杆维修时的固定;本实用新型为专门固定冲床连杆的装置,装置结构简单,携带方便,生产和够买成本较低,有利于冲床连杆受损后维修时的夹紧固定,使用较为方便。
  • 一种冲床连杆维修固定装置
  • [实用新型]一种具有粉碎功能的上料装置-CN201920981801.9有效
  • 彭国忠;陆锋志 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2019-06-27 - 2020-09-22 - B29C31/04
  • 本实用新型公开一种具有粉碎功能的上料装置,包括底板,底板的顶部左右两侧分别固接有左支撑架和右支撑架,左支撑架和右支撑架的上端内腔插接有转动轴,转动轴的外壁套接有皮带传动轮,两个皮带传动轮之间连接有传动皮带,传动皮带上固接有挡板,左支撑架和右支撑架的顶部固接有传动限位板,底板的顶部左侧固接有两组第一支撑杆,第一支撑杆的顶部固接有支撑板,支撑板的顶部中心处设有搅拌驱动装置,第二支撑杆的顶部固接有搅拌箱,搅拌箱的底部中心连接有出料管,搅拌箱的顶部左侧开有进料管。本实用新型解决了在上料的原物料中,物料有时会不均匀,有块状原料掺杂在里面,不能很好的粉碎,影响生产性能的问题。
  • 一种具有粉碎功能装置
  • [实用新型]一种冲床用连杆强度测试装置-CN202020215746.5有效
  • 彭国忠 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2020-02-26 - 2020-09-04 - G01M13/00
  • 本实用新型公开了一种冲床用连杆强度测试装置,包括底座、万向轮、固定套、防滑块、调节杆、转盘、支撑板、固定块、导轨、活动块、位移传感器、拉杆、拉力传感器、气缸、限位套、连接板、转轴、活动板、把手、连杆、定位块、卡柱、卡槽、弹簧、侧板和单片机。本实用新型结构合理,通过拉动把手,把手带动活动板通过转轴与侧板转动,活动板带动弹簧拉伸,活动板一端的卡柱与定位块内部的卡槽脱离,将需要强度测试的连杆两端分别套接在固定块一端的定位块以及活动块一端的定位块内,松开把手,活动板在弹簧的弹力作用下使卡柱与卡槽相互卡合,继而将连杆的位置固定,方便连杆固定和拆卸,提高测试效率。
  • 一种冲床连杆强度测试装置
  • [实用新型]用于冲压机床的可伸缩式接料机构-CN201921500470.9有效
  • 彭国忠;陆锋志 - 江苏超人智能科技有限公司
  • 2019-09-10 - 2020-06-26 - B21D43/20
  • 本实用新型公开了用于冲压机床的可伸缩式接料机构,包括基座、工作台、固定槽、定位销、上支臂、传力杆一、传力杆二、弹簧、传力杆三、限位块、接料盘、通孔、轴承、弹性挡圈、磁块和紧固螺栓。本实用新型的有益效果是:该冲压机床自动接料装置设计合理,传力杆一和传力杆二之间设置有轴承,且轴承的前端面处设置有弹性挡圈,使得接料装置能够更好的帮助人们接料,同时轴承的设计可以使得传力杆的活动更加的灵活,体现装置的方便性,传力杆二的圆周面上设置有弹簧,且弹簧的一端连接在基座的侧面上,帮助装置承受更多的力,延长装置的使用寿命。
  • 用于冲压机床伸缩式接料机构

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